Elektrische Stopfmaschine

Eine OCB Mikromatik umgebaut auf Zahnrad-Antrieb.Ein 24V DC Motor mit Zahnrad dient als Antrieb.
Eine "Lineareinheit" holt vom Hülsenmagazin neue Hülsen.Hier kommt eine Zahnstange zum Einsatz.Angetrieben von einen kleinen DC Getriebemotor.
Gestartet wird per Taster im Gehäuse oder per Fußschalter. Der Lichttaster an der Hülsenklemmung/Stopfrohr hat folgenden Funktion:Wird eine gestopfte Hülse nicht richtig abgeworfen bringt der Hülsenschieber keine neue Hülse. So wird keine Hülse beschädigt.Weder die gestopfte oder die Hülse die sich im Zulauf/Schieber befindet.Es kann auch nur gestopft werden, wenn eine Hülse gesteckt ist.
Als Steuerung dient ein Arduino Mega 2650
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Weitere Details:
Taster Farben Bedeutung
Grüner Taster -Start
Roter Taster - Reset Relais
BlauerTaster - "Hülse holen"
Gelber Taster - Reserve
Rot Eckig - Magazin auflockern(Interwall)
Drehschalter (1x12)Lorlin für Betriebsarten
Bisher nur 2:
Mode 1 - mit Hülsenzufuhr
Mode 2 - ohne Hülsenzufuhr
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1 x 24V DC Motor (Ebay,Tiptopmarker)
1 x 24V DC Motor (China,Ebay,Hülsenschieber)
1 x 12V DC Motor (Pollin,Hülsenmagazin)
2 x PWM DC Motorcontroller mit Drehrichungswechsel(Amazon,Ebay).
1 x 4fach Relaisboard (Ebay)
1x 2fach Relaisboard (Ebay)
1 x Screwshield für Mega 2650 (Amazon)
1 x 2.2" TFT SPI Display ILI9341 (Ebay)
Optokopplerboard (Eigenbau)
6fach Levelshifter CD4050BE SMD (Eigenbau für ILI9341)
1 x RTC Modul 3231 (Uhr mit Backup,Ebay)
1 x 24V DC 5A Netzteil (Ebay)
1 x 12V DC 5A Netzteil (Ebay)
1 x Zahnrad Modul 1,5 mit 44 Zähnen
1 x Zahnrad Modul 1,5 mit 25 Zähnen
1 x Zahnrad Modul 1 mit 24 Zähnen
1 x Zahnstange Modul 1
1 x Drehschalter 1x12 Lorlin
1 x Wenglor HN22PA3 Reflextaster mit Hintergrundausblendung
Diverse Endschalter,Taster,Litzen
1 x M12 Einbaubuchse 4polig (Ebay,für Fusstaster)
Wago-Klemmen 264 ,Endplatten Orange,Endklammer(Conrad,Ebay)
Sicherungselemente für 5x20 Sicherung (Ebay)
Induktive Näherungsschalter PNP /M12(Ebay)
Tags:OBC,Elektische Stopfmaschine,Arduino,Mega,2650,TÜTÜN,MAKiNASI,Sigara