N° 06 -آردوینو سيارة تتبع الخط الأسود line following robot Arduino

Arduino سيارة تتبع الخط الأسود
آردوینو Arduino
line following robot
آردوینو سيارة تتبع الخط الأسود

[@naaditech6101]

//import your motor shield library
#include
// set up motors.
AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_1KHZ);
// define the pins of your sensor
#define right_sensor_pin A0
#define left_sensor_pin A1
// sets speed of DC motors, between 0-255
#define MOTOR_SPEED 150
void setup() {
// begin serial communication
Serial.begin(9600);
pinMode(left_sensor_pin, INPUT); // set the left_sensor pin to input
pinMode(right_sensor_pin, INPUT); // set the right_sensor pin to input
//set the speed of the motors
motor1.setSpeed(MOTOR_SPEED);
motor2.setSpeed (MOTOR_SPEED);
}
void loop() {
int left_sensor = analogRead(left_sensor_pin);
int right_sensor = analogRead(right_sensor_pin);
Serial.print ("left : " );
Serial.println (left_sensor );
Serial.print ("right : " );
Serial.println (right_sensor );
if ( left_sensor 36) { // Black line delected by both sensors
//turn right
Serial.println ("Black line delected by both sensors" );
moveStop();
}
}
//Move forward Function
void moveForward() {
motor1.run(FORWARD);
motor1.setSpeed(MOTOR_SPEED);
motor2.run(FORWARD);
motor2.setSpeed(MOTOR_SPEED);
}
//release movment Function
void moveStop() {
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
}
//Turn Right Function
void turnRight() {
motor1.run(FORWARD);
motor1.setSpeed(MOTOR_SPEED+50);
motor2.run(BACKWARD);
motor2.setSpeed(MOTOR_SPEED+50);
}
//Turn Left Function
void turnLeft() {
motor1.run(BACKWARD);
motor1.setSpeed(MOTOR_SPEED+50);
motor2.run(FORWARD);
motor2.setSpeed(MOTOR_SPEED+50);
}

[@user-re8hb7cp8q]

ت

[@anashossam2251]

ا

[@johntv1970]

فيديو و شرح ولا اروع... بارك الله فيك استاذنا

[@naaditech6101]

بارك الله فيك صديقي و شكرا على التشجيع

[@user-ur8qg6sx7o]

ليبيا حرة

[@paidmovies1878]

شكرا على الشرح
ولاكن لديا فكرا لو يمكنكا ان تشرحها
من فضلك

[@sawsaneleiwa89]

لو سمحت تبعتلي البرمجة للوحة الاردوينو ويعطيك الف عافية

[@kasemalrpe4106]

من اين اشتريته

[@abderrahimelbellaj2420]

khoya wash moumkin ndir 6piles hnti 3andi wahed support dual 6??
wBnasba lprogrammation dyal l'arduino kaytl3liya wahed lmouchki li howa ...warning: missing terminating " character
Serial.print ("left" : " );
^

[@khalidbounab5051]

هل يمكن ان ترسل الي البرمجة من فضلك

[@weve0s]

بالنسبة للجهاز الذي يستعشر الاشعة تحت الحمراء هل من الضوري شراء اثنين منه ام يمكن الاكتفاء بواحد فقط

[@ramahiary9447]

الافصل هوه اثنان وفي بعض الاحيان نضع ٣ لاجل دقه سير السياره على المسار وكذلك عند خروجها عن المسار فعند وضع اكثر من سينسور تكون القرائه افضل اذا النتيجه افضل وذلك ايضا يؤثر على حركه السياره فعند وضع اكثر من سينسور تكون حركتها سلسه اكثر

[@ahmedghout1343]

ما هي نوع البطاريات المستعملة وكم عددها ؟؟؟

[@nehalbadwy6972]

1860
اتنين

[@mohamedeid1685]

ممكن الكود ضرورى النسخ مش بيعمل

[@belalamgad6462]

السلام عليكم. شرح جميل
ولكني اريد الكود مكتوب في صندوق الوصف

[@naaditech6101]

وعليكم السلام و رحمة الله و بركاته، شكرا على التفاعل و الإهتمام، تم إضافة البرنامج في التعليق الأول !

[@belalamgad6462]

شكرا جزيلا

[@user-wg5ie6gp1n]

أنا عندى مشكلة
انى كتبت الاكواد صح و التركيب صح و مع ذلك لم تتبع السيارة الخط

[@ayaeng1620]

اني هم نفس المشكله شلون كدرت تحلها ؟

[@user-nv1yr3ks1h]

سلام أنا عندي نفس المشكل هل وجدة حل؟

[@kasemalrpe4106]

نفس المشكل

[@alya1123]

ممكن رابط القطع من امازون ؟

[@alya1123]

او اسم القطع

[@user-ur8qg6sx7o]

هههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههه

[@kasemalrpe4106]

هل لي برقمك الواتس اخي ؟