//import your motor shield library #include // set up motors. AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_1KHZ); AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_1KHZ); // define the pins of your sensor #define right_sensor_pin A0 #define left_sensor_pin A1 // sets speed of DC motors, between 0-255 #define MOTOR_SPEED 150 void setup() { // begin serial communication Serial.begin(9600); pinMode(left_sensor_pin, INPUT); // set the left_sensor pin to input pinMode(right_sensor_pin, INPUT); // set the right_sensor pin to input //set the speed of the motors motor1.setSpeed(MOTOR_SPEED); motor2.setSpeed (MOTOR_SPEED); } void loop() { int left_sensor = analogRead(left_sensor_pin); int right_sensor = analogRead(right_sensor_pin); Serial.print ("left : " ); Serial.println (left_sensor ); Serial.print ("right : " ); Serial.println (right_sensor ); if ( left_sensor 36) { // Black line delected by both sensors //turn right Serial.println ("Black line delected by both sensors" ); moveStop(); } } //Move forward Function void moveForward() { motor1.run(FORWARD); motor1.setSpeed(MOTOR_SPEED); motor2.run(FORWARD); motor2.setSpeed(MOTOR_SPEED); } //release movment Function void moveStop() { motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE); } //Turn Right Function void turnRight() { motor1.run(FORWARD); motor1.setSpeed(MOTOR_SPEED+50); motor2.run(BACKWARD); motor2.setSpeed(MOTOR_SPEED+50); } //Turn Left Function void turnLeft() { motor1.run(BACKWARD); motor1.setSpeed(MOTOR_SPEED+50); motor2.run(FORWARD); motor2.setSpeed(MOTOR_SPEED+50); }
الافصل هوه اثنان وفي بعض الاحيان نضع ٣ لاجل دقه سير السياره على المسار وكذلك عند خروجها عن المسار فعند وضع اكثر من سينسور تكون القرائه افضل اذا النتيجه افضل وذلك ايضا يؤثر على حركه السياره فعند وضع اكثر من سينسور تكون حركتها سلسه اكثر
//import your motor shield library
#include
// set up motors.
AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_1KHZ);
AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_1KHZ);
// define the pins of your sensor
#define right_sensor_pin A0
#define left_sensor_pin A1
// sets speed of DC motors, between 0-255
#define MOTOR_SPEED 150
void setup() {
// begin serial communication
Serial.begin(9600);
pinMode(left_sensor_pin, INPUT); // set the left_sensor pin to input
pinMode(right_sensor_pin, INPUT); // set the right_sensor pin to input
//set the speed of the motors
motor1.setSpeed(MOTOR_SPEED);
motor2.setSpeed (MOTOR_SPEED);
}
void loop() {
int left_sensor = analogRead(left_sensor_pin);
int right_sensor = analogRead(right_sensor_pin);
Serial.print ("left : " );
Serial.println (left_sensor );
Serial.print ("right : " );
Serial.println (right_sensor );
if ( left_sensor 36) { // Black line delected by both sensors
//turn right
Serial.println ("Black line delected by both sensors" );
moveStop();
}
}
//Move forward Function
void moveForward() {
motor1.run(FORWARD);
motor1.setSpeed(MOTOR_SPEED);
motor2.run(FORWARD);
motor2.setSpeed(MOTOR_SPEED);
}
//release movment Function
void moveStop() {
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
}
//Turn Right Function
void turnRight() {
motor1.run(FORWARD);
motor1.setSpeed(MOTOR_SPEED+50);
motor2.run(BACKWARD);
motor2.setSpeed(MOTOR_SPEED+50);
}
//Turn Left Function
void turnLeft() {
motor1.run(BACKWARD);
motor1.setSpeed(MOTOR_SPEED+50);
motor2.run(FORWARD);
motor2.setSpeed(MOTOR_SPEED+50);
}
ت
ا
شكرا على الشرح
ولاكن لديا فكرا لو يمكنكا ان تشرحها
من فضلك
فيديو و شرح ولا اروع... بارك الله فيك استاذنا
بارك الله فيك صديقي و شكرا على التشجيع
من اين اشتريته
khoya wash moumkin ndir 6piles hnti 3andi wahed support dual 6??
wBnasba lprogrammation dyal l'arduino kaytl3liya wahed lmouchki li howa ...warning: missing terminating " character
Serial.print ("left" : " );
^
بالنسبة للجهاز الذي يستعشر الاشعة تحت الحمراء هل من الضوري شراء اثنين منه ام يمكن الاكتفاء بواحد فقط
الافصل هوه اثنان وفي بعض الاحيان نضع ٣ لاجل دقه سير السياره على المسار وكذلك عند خروجها عن المسار فعند وضع اكثر من سينسور تكون القرائه افضل اذا النتيجه افضل وذلك ايضا يؤثر على حركه السياره فعند وضع اكثر من سينسور تكون حركتها سلسه اكثر
هل يمكن ان ترسل الي البرمجة من فضلك
لو سمحت تبعتلي البرمجة للوحة الاردوينو ويعطيك الف عافية
ليبيا حرة
أنا عندى مشكلة
انى كتبت الاكواد صح و التركيب صح و مع ذلك لم تتبع السيارة الخط
اني هم نفس المشكله شلون كدرت تحلها ؟
سلام أنا عندي نفس المشكل هل وجدة حل؟
نفس المشكل
ممكن الكود ضرورى النسخ مش بيعمل
ما هي نوع البطاريات المستعملة وكم عددها ؟؟؟
1860
اتنين
السلام عليكم. شرح جميل
ولكني اريد الكود مكتوب في صندوق الوصف
وعليكم السلام و رحمة الله و بركاته، شكرا على التفاعل و الإهتمام، تم إضافة البرنامج في التعليق الأول !
شكرا جزيلا
ممكن رابط القطع من امازون ؟
او اسم القطع
هههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههههه
هل لي برقمك الواتس اخي ؟