Управление БПЛА без привлечения внимания санитаров. Иван Макаров. Митап 16.06.19
HTML-код
- Опубликовано: 4 сен 2024
- www.slideshare...
Путь от первого лазерно-утюжного автопилота беспилотника-самолета в 2008 году до серийного выпуска целого комплекса приборов систем управления полетом для тяжелых беспилотников в 2019-м. Поделюсь знанием, как структурирована задача управления аппаратом.
Очень круто, хочу быть тестировщиком, сам увлекаюсь авиамоделизмом, fpv, ардуины немного умею готовить.
а если сильный ветер с градом?
Для управления нужно всего лишь настроить 3 PID регулятора по управлению КУРС, ВЫСОТА, СКОРОСТЬ. Это всего десяток строк кода на C++. Не нужно усложнять без необходимости. :))
Сергей, а представьте, что за падение дрона в неположенном месте - уголовная ответственность. А все, из чего состоит ваша система управления - это 3 ПИД-регулятора и нерезервированная САУ. Взлетите?
@@vikenty8923 Ладно подумаю над резервированием. Хотя отлаживать код можно на модели весом 1кг и самое слабое звено это сервоприводы которые сложно резервировать. Хотя в некоторых применениях это не важно. Важна защита GPS от помех. Кстати знание аэродинамики помогает - есть схемы которые очень упрощают работу пилоту.
очень интересно
Для самолёта 2-3кг 50Гц достачно т.к. сервы всё равно быстрее не смогут отработать и на выходе будет меньше шумов гироскопов. А вот квадрокоптеру этого уже может не хватать АП05 ставили на большие квадрокоптеры? IMU на плате автопилота похож на ADIS сколько у него времени автономного счисления координат (без GPS)?
Квадрокоптеры разные бывают. Для 5дюймовой гонки, может и не хватит, а для 9дюймового весом в 1кг уже вполне достаточно. Ограничивает инерционность моторов, которые не могут быстро раскрутить большие воздушные винты. Шумы с гироскопов? Они слабее чем с акселерометров, фильтруются примерно LPF 100-200гц.
Кошка без оператора умеет регулировать свою скорость, угол поворота и т.д. И все это без привлечения внимания санитаров..
Ссылку на сайт, где продаётся аппаратура, можно где-то найти?
uav-siberia.com
www.uav-siberia.ru
Ничего не понятно, но очень интересно)
О каких санитарах идёт речь?
Санитаров с майорским званием. Если вы не параноик еще не значит, что они за вами не следят.
Все в порядке товарищ майор, я не про вас.
@@sergeyrink3003 не шали, большой брат следит за тобой 😁
@@user-di8yr1lx2v подтверждаю-я и за тобой слежу тоже ;)
о суровых
25:40 А в чем причины отказов техники? Некорректная программа? Или сбои железных компонентов?
Скорее всего некорректная логика программы. Можно спроектировать красивую теорию управления и потом поставить кучи ошибок при реализации программы.
Хотите развиваться. Совет - развивайтесь по разным направлениям. Даже получение данных с неба - не так всё просто!!! вам придется изучать от а до я. Знать что такое ножницы в авиации.
Ножницы это сдвиг ветра? На малые ЛА не влияет, а вот влияет разница скоростей по GPS и воздушной скорости.
Хорошая презентация и докладчик. Жаль придётся поставить дизлайк за кликбейт с потраченным временем не по теме
Серва ВСЕГДА дребезжит.
а после поворота её нужно отключать
говносерва-всегда,а если на бесколлекторном электромоторе-то не дребезжит,но там присутствуют помехи другого рода.
А свернуть провода серв в витую ("пару") было конечно не сообразить, для этого нужно звание академика?
Что то вы опоздали, сегодня школьник может написать автопилот на Ардуино. Стабилизацию на гироскопах и маршрут на GPS.
Не подсказывайте! )))
у среднего школьника в наши дни проблемы с пользованием линейкой и чтением простейших чертежей. А в кватернионах и фильтрах Кальмана разбирается хорошо если 50 школьников на всю РФ.
@@thelittlebigoneru да так и ЕСТЬ.
Такие школьники на вес золота, в массе ситуация плачевная.
@@ivanf2562 Там нужно всего то в PID регуляторах понимать. А весь код пожалуй в 400строк поместится. Стабилизация и управление на квадрике у меня 200 строк занимает. Я пожалуй выложу свой скетч полетного контроллера на Ардуино в качестве учебного, для продвинутых школьников. :))
Надеюсь, ребята успели сбежать из России и не служат сейчас нацистам и террористам, толковые
каким нацистам, вы о чем? Нацистов мы почти всех уничтожили в 45м, вот добиваем последних западенцев!
не одним, так другим