Oi professor. Passei um tempo buscando por um software para processar os dados Brutos do Drone RTK e da Base Reach RS2. Depois de consegui muitas informações sobre o processamento com o Emlid Studio com os Engenheiros da Emlid. Cheguei a conclusão que era melhor buscar por algo mais robusto. Nessa semana encontrei o software. Ele faz um processamento bastante interessante. Cria várias opções de verificação de saída, onde se pode comparar as informações geradas. Como por exemplo arquivos kml e cria um diretoria configurado no Agisoft com todas as informações de coordenadas, as quais foram comparadas com os melhores resultados de solução Fixa e tirada a média de erros. Usei o Drone Autel Evo 2 Enterprise com RTK e o Reach RS2 nas minhas observações. Eu sabia que o software para processar os dados desses equipamentos tinha que ser eficiente. Refiz vários processamentos os resultados foram bastante animadores. Em processo que feito pelo Emlid Studio e costurado pelo Agisoft consegui 25cm. Sem pontos de controle. Processando com o outro software os mesmos dados o resultado da precisão foi de 1,6cm. Sem pontos de controle. Estava usando um Drone RTK e o fabricante informa que não é preciso GCPs. O nome do software é Redtoolbox. O site www.redcatch.at Faça um teste e veja os resultados. Os produtos da Emlid são processados pelo software. É um excelente custo benefício. Eles dão 14 dias de prova e a versão mais em conta fica por menos de R$ 300,00 Faça o teste e veja os resultados!!! Abraço.
Vocês fazem vôo com RKT também? Vale pedir um vídeo com esse método? Gosto muito dos seus vídeos! Parabéns pelos vídeos feitos e por dedicar tempo a democratização do conhecimento!
Qual a acurácia que o Metashape que reconhece? Pois eu tenho um P4 RTK, mas gosto de fazer o PPK depois pelo Emlid como redundancia, e no meu, quando atualizo a geotag, o Emlid Studio grava sem os novos sigmas/acurácias, e daí ele coloca por padrão 10m, ao invés da casa dos cm/mm.
Oi João. Nos teste que eu fiz, a acurácia ficava nos cm mesmo, mas fiz principalmente com o software da Guandalini. Quando for fazer o vídeo do processamento no metashape vou ver se acontece o mesmo. Abraços
A coordenada que sobrou é referente a piscada do led quando o drone foi inicializado, ela não corresponde a nem uma foto, pode apagar da lista e salvar o arquivo de eventos.
Se eu tiver uma cordenada conhecida no local de mapeamento que obtive com uma base via Ntrip eu posso usar essa coordenada ja direto pra corrigir a posição do drone?
Tenho uma duvida, qual o Drone da DJI que já venha com GPS incluido para comunicar com uma base tipo REACH RS2+ e nao precise de acoplar antena nem o módulo REACH M2 ?
Para baixar direto no celular eu não uso o reach3...conecto direto pelo navegador usando o endereço do wifi. No navegador é possível baixar direto pro celular.
consigo fazer o PPP do IBGE usando apenas os dados do GNSS do drone com kit PPK, ou o processamento desses dados precisam obrigatoriamente de uma base GNSS gravando estático?
@@SPAMLabUSP Professor, primeiramente parabéns pelo vídeo de excelente qualidade! Eu realizei um vôo teste com um Mavic3E gravando os dados brutos do vôo; como não tenho uma base, e a RBMC mais próxima está somente a cerca de 15km da área onde fiz o voo, resolvi utilizar ela pra corrigir as coordenadas do vôo. Utilizando o Emlid Studio, conforme instruído no vídeo, baixei os dados dessa RBMC (15km) e fiz o processamento. Porém, o resultado ficou FLOAT: 100%! Tens alguma orientação que eu possa seguir pra corrigir o problema?
Você segue usando essa solução de detectar a foto pela luz azul ou encontrou outra forma? Você prestaria o serviço de fazer essa adaptação não invasiva no drone?
Rapaz, nós abandonamos esse kit ppk. Só deu problema, nunca funcionou direito em campo. Eu conversei com pessoas que usam esse método em empresas mas todos usam os kits mais invasivos.
Bom dia, professor Carlos. Não estou conseguindo fazer o processamento do meu voo no Emlid Studio. Aqui onde trabalho, temos um matrice 300 e um conjunto base e rover RS2 da Emlid. Faço todo o passo a passo, porém não da certo, já tentei diversas vezes, refiz o voo, e nada. Preciso de ajuda, será que é o formato dos arquivos? Alguém conseguiria me auxiliar?
@@SPAMLabUSP Olá, bom dia. Entrei do forum da Emlid, e lá consegui um suporte que me auxiliou, vou relatar aqui meu fluxo de trabalho, caso mais alguém tenha se deparado com a mesma dificuldade. No meu caso, eu não utilizei um receptor rover da propria Emlid acoplado no drone, que acredito que foi seu caso. Utilizei um drone DJI Matrice 300. - "Drone data processing" - Rover: utilizei o arquivo .OBS; - Base: utilizei o arquivo .O e informei as coordenadas corrigidas atráves do PPP do IBGE; - Navigation: utilizei o arquivo .P da base, que mescla todos os sistemas GNSS disponíveis; - E eu tive que utlizar o arquivo MRK do drone, não teve jeito. Então esse foi o fluxo de trabalho que segui e deu certo, muito obrigado pelo retorno.
Já virei fã do canal e do professor Carlos, só conteúdo fera. Parabéns pela qualidade do trabalho.
Parabéns prof. Carlos, todo material produzido é de grande valor, ajuda muito. Fico no aguardo de vídeos sobre o Metashape!!!! Um abraço!
professor é fera demais, sempre muito bem didático, vlws!
Valeu David!
Oi professor.
Passei um tempo buscando por um software para processar os dados Brutos do Drone RTK e da Base Reach RS2.
Depois de consegui muitas informações sobre o processamento com o Emlid Studio com os Engenheiros da Emlid. Cheguei a conclusão que era melhor buscar por algo mais robusto.
Nessa semana encontrei o software. Ele faz um processamento bastante interessante. Cria várias opções de verificação de saída, onde se pode comparar as informações geradas. Como por exemplo arquivos kml e cria um diretoria configurado no Agisoft com todas as informações de coordenadas, as quais foram comparadas com os melhores resultados de solução Fixa e tirada a média de erros.
Usei o Drone Autel Evo 2 Enterprise com RTK e o Reach RS2 nas minhas observações. Eu sabia que o software para processar os dados desses equipamentos tinha que ser eficiente.
Refiz vários processamentos os resultados foram bastante animadores.
Em processo que feito pelo Emlid Studio e costurado pelo Agisoft consegui 25cm. Sem pontos de controle. Processando com o outro software os mesmos dados o resultado da precisão foi de 1,6cm.
Sem pontos de controle. Estava usando um Drone RTK e o fabricante informa que não é preciso GCPs.
O nome do software é Redtoolbox.
O site www.redcatch.at
Faça um teste e veja os resultados.
Os produtos da Emlid são processados pelo software.
É um excelente custo benefício. Eles dão 14 dias de prova e a versão mais em conta fica por menos de R$ 300,00
Faça o teste e veja os resultados!!!
Abraço.
Ótima sugestão! Vou olhar esse outro software sim, toda alternativa é bem-vinda!
Muito bom
Vocês fazem vôo com RKT também? Vale pedir um vídeo com esse método?
Gosto muito dos seus vídeos! Parabéns pelos vídeos feitos e por dedicar tempo a democratização do conhecimento!
Infelizmente não temos RTK aqui, bem que eu gostaria
Qual a acurácia que o Metashape que reconhece?
Pois eu tenho um P4 RTK, mas gosto de fazer o PPK depois pelo Emlid como redundancia, e no meu, quando atualizo a geotag, o Emlid Studio grava sem os novos sigmas/acurácias, e daí ele coloca por padrão 10m, ao invés da casa dos cm/mm.
Oi João. Nos teste que eu fiz, a acurácia ficava nos cm mesmo, mas fiz principalmente com o software da Guandalini. Quando for fazer o vídeo do processamento no metashape vou ver se acontece o mesmo.
Abraços
A coordenada que sobrou é referente a piscada do led quando o drone foi inicializado, ela não corresponde a nem uma foto, pode apagar da lista e salvar o arquivo de eventos.
Boa!
Se eu tiver uma cordenada conhecida no local de mapeamento que obtive com uma base via Ntrip eu posso usar essa coordenada ja direto pra corrigir a posição do drone?
Se for só a coordenada, não. porque a correção vai precisar dos arquivos da base pra calcular as variações do sinal, coordenadas etc
Tenho uma duvida, qual o Drone da DJI que já venha com GPS incluido para comunicar com uma base tipo REACH RS2+ e nao precise de acoplar antena nem o módulo REACH M2 ?
Até onde eu sei, o único que vem com GPS assim é o phantom RTK. Mas já ouvi dizer que ele só conversa com a base da própria DJI...
Para baixar direto no celular eu não uso o reach3...conecto direto pelo navegador usando o endereço do wifi. No navegador é possível baixar direto pro celular.
Dica de ouro!
consigo fazer o PPP do IBGE usando apenas os dados do GNSS do drone com kit PPK, ou o processamento desses dados precisam obrigatoriamente de uma base GNSS gravando estático?
Sempre precisa de uma base, mas pode ser a base do IBGE mesmo, se estiver próximo
@@SPAMLabUSP Professor, primeiramente parabéns pelo vídeo de excelente qualidade! Eu realizei um vôo teste com um Mavic3E gravando os dados brutos do vôo; como não tenho uma base, e a RBMC mais próxima está somente a cerca de 15km da área onde fiz o voo, resolvi utilizar ela pra corrigir as coordenadas do vôo. Utilizando o Emlid Studio, conforme instruído no vídeo, baixei os dados dessa RBMC (15km) e fiz o processamento. Porém, o resultado ficou FLOAT: 100%! Tens alguma orientação que eu possa seguir pra corrigir o problema?
Você segue usando essa solução de detectar a foto pela luz azul ou encontrou outra forma? Você prestaria o serviço de fazer essa adaptação não invasiva no drone?
Rapaz, nós abandonamos esse kit ppk. Só deu problema, nunca funcionou direito em campo. Eu conversei com pessoas que usam esse método em empresas mas todos usam os kits mais invasivos.
Bom dia, professor Carlos. Não estou conseguindo fazer o processamento do meu voo no Emlid Studio. Aqui onde trabalho, temos um matrice 300 e um conjunto base e rover RS2 da Emlid. Faço todo o passo a passo, porém não da certo, já tentei diversas vezes, refiz o voo, e nada. Preciso de ajuda, será que é o formato dos arquivos? Alguém conseguiria me auxiliar?
Oi Luiz, um pouco difícil saber assim, só com essas informações. Funcionou antes? Mudou alguma coisa desde a última vez que deu certo?
@@SPAMLabUSP Olá, bom dia. Entrei do forum da Emlid, e lá consegui um suporte que me auxiliou, vou relatar aqui meu fluxo de trabalho, caso mais alguém tenha se deparado com a mesma dificuldade.
No meu caso, eu não utilizei um receptor rover da propria Emlid acoplado no drone, que acredito que foi seu caso. Utilizei um drone DJI Matrice 300.
- "Drone data processing"
- Rover: utilizei o arquivo .OBS;
- Base: utilizei o arquivo .O e informei as coordenadas corrigidas atráves do PPP do IBGE;
- Navigation: utilizei o arquivo .P da base, que mescla todos os sistemas GNSS disponíveis;
- E eu tive que utlizar o arquivo MRK do drone, não teve jeito.
Então esse foi o fluxo de trabalho que segui e deu certo, muito obrigado pelo retorno.