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過去動画にコメント申し訳ありません煙とか焦げを気にする時は表面にマスキングテープを貼ると汚れがつきにくくなって綺麗に仕上がりますあと紙をカットする時は下にメッシュ？私は焼肉網を入れてサイドから風を当てながらカットすると綺麗に仕上がります
3Dプリンタやら家庭用CNCマシンやら卓上旋盤やらを揃えて工作三昧の余生を送りたい。
自作CNC作ってますが エンドミルではなく 尖ってるのは彫刻用ルータービット円筒形の物がエンドミルFusion 360をつかえば3D掘り込みができます
なんかいろんな機械を手中におさめててうらやましい。
これは面白い機械切り抜きがうまくできれば使い道が広がりそうですね
使い方を完全に理解していませんが、使いこなせられは色々な物を作れそうですよね。
CNCとは板を削ってものを作る機械ではなく、そういった加工機械をコンピュータを使って数値制御で動かす機構の事を言います。板を削ってモノを作る機械はルーターマシン、ブロック材等を削ってモノを作るのがフライスマシン、丸棒やパイプを素材回して削るのがターニングマシン（旋盤）で人がハンドル回して操作すれば、それらの頭にマニュアルとか汎用という言葉が付き、コンピュータ制御ならCNCと付くわけです。なので動画のものは「CNCルーターマシン」ですね。ルーターマシンとフライスマシンは機構的には同じですが、一般的にはハンドルーター向けサイズ（～6mm軸）の刃具しか使えず高い負荷に耐える剛性もなくて表面加工（彫刻）が主になるのがルーターマシンフライスカッターなどが使えるような剛性を持つ機種がフライスマシンと呼ばれます。因みに私の自宅にはCNCフライスマシンもありますが、これは重量が900kg以上もあり離れの工作棟に置いているので母屋の中に動画のものと同様のCNCルーターマシンを置いてあります。主軸がER11ではなくER16で、軸径10mmの刃物まで使えるのでルーターマシンとしてはそれなりの上位機種ですがそれでもCNCフライスマシンと比べれば完全にオモチャです。しかし板材加工のみならずPOMなどの樹脂ブロックで小さな部品を作る場合なんかも結構活躍していますよ。趣味の範疇でも小さな部品は同じ物を複数作る場合も多いので、母屋の中で作業できると楽ですからね。
時間があれば趣味で遊びたいけど、とりあえず岡ちゃんの動画で大満足。この値段なら手が出せますね。あとは耐久性かな。
レーザー出力が微妙かな❓
これ欲しい！電子回路がエッチング無しでかんたんに作れる。
このチャンネルのおかげで少なくともまともな製品を知ることが出来るのは良いたまにハズレっぽく感じるのもあるけど、それはそれで情報
9:23のモデルの内側穴のY方向の曲面などはボールエンドミルという先端が丸い物を使うとキレイになりますよカドの立っている刃物だと曲面はつながらないのでまあどこまでフライスを使うかっていうのも分からないのでやたらと刃物勧めるのもどうかとは思いますがｗ
本日こちらのレーザー加工機が届きましたが、パソコン操作方法がわからなく、使えない状況です😭😭お時間ございましたらご教示願います😭😭アプリケーションのダウンロード方法もわかりません😭
この時は付属のUSBメモリの中にソフトが入ってました。なのでネットからダウンロードする必要はありません。
少し前からＣＮＣに興味が湧いてきていたので参考になりました。
レーザー切断なら黒色のアクリル板３ｍｍが良いですよ。raspberry pi のケースを作ってみたら？
レーザー切り抜きの際レーザーの位置を回数ごとに下げる設定があると思うので設定すればピントが合い切り抜きしやすくなります。
ピント合わせを2回じゃなくて数回に分ければ良かったんですね。
@@OkaChan-nel 1回または2回レーザー照射ごとにZ軸を下げるという設定ができる項目があると思います。動画上ではボケてしまって見にくくなってしまっていてはっきりとはわかりませんが一番下から4段目の項目かもしれないです。同じものを使用してはいませんが3Dプリンタを改造したもので設定して使用しています。
チタン版は無理かな？
部屋が狭いから小型PCの筐体制作のために3Dプリンタやフライスマシン欲しいな〜と本末転倒なことを考えてしまうｗ
紙は出力も下げるのですが、操作速度を速くしてあげればキレイにカットできたりしますよ〜そこらへんの調整が面倒なのでやる気なくすんですけどねwww
mdfは詰まっているのでかなり切り抜くのは大変だと思います💦無垢材の方が切りやすいと思いますよ！
Snapmaker Originalなら3Dプリンタもさらに使えますねほしいけど約三倍のお値段で手が出ないです
機械ど初心者です。その機械を買ってキーキャップを彫り出したいと思っているのですが、削りの精度や削れる小ささがどれぐらいなのか教えていただきたいです🙇🏻♀️キーキャップでいうと特に、裏側の十字状の穴が細かく小さいので…
自分も初心者なので分かりませんが、付けるエンドミルによっては結構細かいところまで行けると思います。自分は3D CADが難しすぎて断念しました。
素材の座標を取って裏表から照射すると倍の厚みが切れるよ
エッチングしない自作基板が捗りそうですなぁ
5.5Wレーザーって凄いですね。それだけでも欲しい。けど、燃えるばかりでなかなか難しそうです。排気ダクト付けないと部屋の中が臭くなりそうだし、排気を外に出すと火事で通報されそう。集塵消臭装置が必要なのかもしれませんね。
5:36 今でも128MBのSDカードってあるんですね。
使ってみないと判らんけど、レーザーをやる時最後まで切り抜けないのは、ベッドに熱が逃げていってしまうのではないかと思う素材との間に断熱効果のある素材か金属メッシュを挟んだ方がいいかなあ
相性の悪かったメインpcは何を使ってるんですか？？
過去の動画であまり覚えていませんが、確かこの時はRYZEN9-5950Xか3950Xの自作PCを使っていたと思います。
個人で使うCNC面白いですね仕事で使うようなレーザー加工機はくり抜くとき色々ガスとか吹き付けてやってるのでレーザーだけだとなかなか開かないかもしれない
十分です。素晴らしい。是非購入して試してみたいです。ありがとうございます。木材は繊維があるので、樫等の硬い木等で木目側からやってみます。MDFの場合はシーラント漬けにして固めてから速度を落として試してみたいです。見ている限り、材質を手で削ったことのある人ならば機械の性能よりも買ってみての試行錯誤ですね。。鉄板なので剛性的には良さそうですね？切削途中で負荷で原点がずれたりしませんでしょうか？私も買って試してみたいですね。。数ある動画配信者の中から精査な岡ちゃんnelさんを選んだ時点で、精査に長けたかなり良質なメーカーであると思われます。
移動速度を早くしすぎなければ原点はズレないと思います。
@@OkaChan-nel 返信ありがとうございます、参考にさせていただきます。
こういったマシーンは、メーカーからの貸し出しですか？それとも、購入ですか？？貸し出しの場合の条件は何でしょうか？？ RUclipsrだからですか？？
購入後の返金（結果貰い物）ですよたぶん3Dプリンターの動画を何本か出してるので企業はそれを見て依頼メールを出しているんだと思います。
コラムの材質気になる。凄い弱そう。原点復帰後の座標の再現性はどの程度なのか気になる。各軸の早送り速度気になる。送りネジが台形ネジのように見受けられるので、バックラッシがどの程度出るのか気になる。
元マシニングオペレーター…これ欲しい…小型いいなーレーザーやワイヤーなんかもあると遊べるよね
彫刻とレーザーでは使うソフトが違うとゆうことは、レーザー用のソフトをダウンロードしなければいけないとゆうことでしょうか？
彫刻とレーザーでは使う外は違いますが先ほども説明しましたが両方USBメモリー内に入っています。
木材加工にCNCは使いたいのですが、思った性能が得られるか、疑問ですね。
CNCともなると振動対策も必要になってきますね。参考になりました。チャンネル登録もしたので、他の動画も楽しみです！
概要蘭のamazonリンクは「ページがみつかりません」になります。
メーカーさんが商品ページを変えたようですね。MOSTICSで検索したら出てきます。
@@OkaChan-nel さん検索で見つけたのですが、レーザが使えるのかが明記されていなくて。。。
今はレーザーユニットのセットは無いようですね。もしかしたら後付けが出来るかもしれませんのでメーカーさんに問い合わせてみるのも良いと思います。
家庭用CNC機！ 広い層に受ける動画かどうかはわかりませんが、少なくとも俺にはツボですｗ チャンネル登録してよかった！ ありがとう！
家庭用CNCいいなぁと思うけど、ちょっと精度出てないように見えます。自転車のギアが消耗品で、最近の高級品はCNCで精度出していたりする(プレスより精度が出る)んですが、家で作るのは厳しそうです。
レーザーカッター欲しい
おぉ！DIY用に欲しいですが、室内だと切粉が飛び散りそうですね
MDF版は紙と言うか段ボールの硬い物なので、ボワボワになります
パワー的に金属加工は無理そうプラなら出来そうだが、3Dプリンタの方が精度いいかな？
別の動画でアルミを削ってみましたがモーターのホルダーがグニャグニャして厳しかったです。基板作成や木材加工専用って考えたほうが良いかもしれません。
@@OkaChan-nel アルミや鉄を削り出しには無理ですか！残念です。( =＾ω＾)でも、動画を出してくれたので有り難うございます‼️🤣👍️
レーザーユニット付きの物ですね、やはり裏表両側から攻めないと上手く行きそうにないですね、何となく判りました。焦げ跡位かな(笑)。気になるの。
これは楽しそうなマシンですね。もう少し薄いMDF板なら切り抜けそう。
いやー面白かったです 家庭でCNC！あえて言おう「中国スゲー」 エンドミルとレーザー光使えるのも凄い レーザー光は収束度と出力がまだ足りてないようにも思いますが家庭用なら仕方ないのかも 家庭で金属板くり抜けるような出力だと何か規制に引っかかりそうだしね
まず案件なら「CNC」が何の略語かなのかくらい調べてからにして欲しい。見てわかる通りおもちゃなので精度はお察しですが、お遊び程度なら良しでしょう金属加工機のレーザーがなぜくり抜きが出来るかといえば、出力も桁違いなのもありますがまず、表面の溶けた金属をガス圧で吹き飛ばしているから掘れるのです紹介のこの機械だとまず表面に光を当て続けるため、焦げていくだけです。コゲが黒くなりそこに光が集中するので結果的に燃え広がっていって中々切断までには難しい様子。あと、必ず屋外か窓全開かつ機械に旋風機を当て続ける必要がありますが薄いアクリルならいけると思います。（塩ビはダメ！絶対！）彫刻用途に限りますが、取り付けできるなら超硬ルーターの刃物を使うと良いように見受けられます。
この返信は大変ありがたいものです。金属の加工をする予定だったので。🤣手動の旋盤を今現在3台所有しています。
レーザーでアクリル板のなかにピンと合わせて、内部に印刷って出来ないんですかね？にしても家庭用でここまでとは・・・ロマンです。
半導体レーザーは透明な物を通過させてしまうので中に刻印は出来ないですね。
なんてありがたいレビュー・・・！これ2mmとか3mmのアクリルは切断できるのでしょうか？何回かやればいけるのかな？
出来るようですが自分には難しかったです。自分はアクリル板カットにCO2レーザーカッターを買おうかと考えています。AliExpressで同じくらいの価格で売られていました。
木材加工ならルータービットがオススメ
流石に0.1mmの精度も難しいそうなフライス盤です。ベット、コラムがアルミなのでの剛性く、鋼削るのは無理ですね。又ﾍｯﾄﾞ送りのねじが角ねじで焼き付きそうですね。レーザーは危険です。ワークや壁に反射してゴーグルの横から入ると失明の危険性があります注意してください。
プリント基板もできそう！
CNCは使いこなせる気がしない自分にはフライス盤で十分かな
海外のユーチューバーがこの機会を使って自作の基盤を作って自作ノートパソコンを作ってる動画を見た事があるよ❗( *˙0˙*)۶✨💻
岡ちゃんさんは、左利きですか？左手でネジを回していらしたもので。
右利きですよ。たぶん反転してそう見えるだけだと思います。
レーザーでマジで木や紙は大変危険なので止めましょうｗでもこう言う自分でＣＮＣ加工出来るのはいいなー
このようなものは精度が命ですからどうなのでしょうかね。使っているうちにボロボロになるのかな。
頻繁に使ってたらボロボロになるかもしれません
火事には気を付けてくださいね。
サンプルデータが、著作権的にアレな物ばかり?さすが、チャイナクオリティｗ
木くず吸わなきゃ火つきそうと思ってしまったｗ
こういう入門機材の通販はたいがい、made in china だね😃他のメーカーで､ 私は通販で、3 in 1 の機種を買ったよ。レーザーとCNCと3Dプリンター。一式 10万円ぐらい😁😃話を戻すけど、この機材はパワーがありそうだね😃😁
組立が雑いです。テーブルの前後とエンドミルの左右に対しての並行確認してから締め付けた方がいいです。あとエンドミルの発音が。。。
面白いのですが、家庭用としては？ですね。使う用途があれば良いと思います。会社では、機械屋さんがAMADAのNCマシンを使っていました。
フレーム材 ヨシダさんのとこで自作オープンフレームで使ってたな｡その後長尾製作所さんがインスパイアして発売中
規格品ぽいですね。
送りを200ｍｍにすれば良いと思います。
レザーで紙段ボール木材に加工は、危険ではないか、火には気を付けて・・・
MDF板大好きかよw
販売元は別ですが、私の買ったレーザーは10分も持たずに死にました。それと「CNC」の説明が適当すぎ（笑）。
家庭用…肉や野菜もスッパスパ？
オモシリロカッター
なんか悪いが微妙なものしか作れない
家庭用てコレ使う家庭てどんな家庭？個人用又はホビー用だよね。
過去動画にコメント申し訳ありません
煙とか焦げを気にする時は表面にマスキングテープを貼ると汚れがつきにくくなって綺麗に仕上がります
あと紙をカットする時は下にメッシュ？私は焼肉網を入れてサイドから風を当てながらカットすると綺麗に仕上がります
3Dプリンタやら家庭用CNCマシンやら卓上旋盤やらを揃えて工作三昧の余生を送りたい。
自作CNC作ってますが エンドミルではなく 尖ってるのは彫刻用ルータービット
円筒形の物がエンドミル
Fusion 360をつかえば3D掘り込みができます
なんかいろんな機械を手中におさめててうらやましい。
これは面白い機械
切り抜きがうまくできれば使い道が広がりそうですね
使い方を完全に理解していませんが、使いこなせられは色々な物を作れそうですよね。
CNCとは板を削ってものを作る機械ではなく、そういった加工機械をコンピュータを使って数値制御で動かす機構の事を言います。
板を削ってモノを作る機械はルーターマシン、ブロック材等を削ってモノを作るのがフライスマシン、丸棒やパイプを素材回して削るのがターニングマシン（旋盤）で
人がハンドル回して操作すれば、それらの頭にマニュアルとか汎用という言葉が付き、コンピュータ制御ならCNCと付くわけです。
なので動画のものは「CNCルーターマシン」ですね。
ルーターマシンとフライスマシンは機構的には同じですが、一般的にはハンドルーター向けサイズ（～6mm軸）の刃具しか使えず
高い負荷に耐える剛性もなくて表面加工（彫刻）が主になるのがルーターマシン
フライスカッターなどが使えるような剛性を持つ機種がフライスマシンと呼ばれます。
因みに私の自宅にはCNCフライスマシンもありますが、これは重量が900kg以上もあり離れの工作棟に置いているので
母屋の中に動画のものと同様のCNCルーターマシンを置いてあります。
主軸がER11ではなくER16で、軸径10mmの刃物まで使えるのでルーターマシンとしてはそれなりの上位機種ですが
それでもCNCフライスマシンと比べれば完全にオモチャです。
しかし板材加工のみならずPOMなどの樹脂ブロックで小さな部品を作る場合なんかも結構活躍していますよ。
趣味の範疇でも小さな部品は同じ物を複数作る場合も多いので、母屋の中で作業できると楽ですからね。
時間があれば趣味で遊びたいけど、とりあえず岡ちゃんの動画で大満足。
この値段なら手が出せますね。あとは耐久性かな。
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これ欲しい！
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このチャンネルのおかげで少なくとも
まともな製品を知ることが出来るのは良い
たまにハズレっぽく感じるのもあるけど、それはそれで情報
9:23のモデルの内側穴のY方向の曲面などはボールエンドミルという先端が丸い物を使うとキレイになりますよ
カドの立っている刃物だと曲面はつながらないので
まあどこまでフライスを使うかっていうのも分からないのでやたらと刃物勧めるのもどうかとは思いますがｗ
本日こちらのレーザー加工機が届きましたが、
パソコン操作方法がわからなく、使えない状況です😭😭お時間ございましたらご教示願います😭😭アプリケーションのダウンロード方法もわかりません😭
この時は付属のUSBメモリの中にソフトが入ってました。なのでネットからダウンロードする必要はありません。
少し前からＣＮＣに興味が湧いてきていたので参考になりました。
レーザー切断なら黒色のアクリル板３ｍｍが良いですよ。raspberry pi のケースを作ってみたら？
レーザー切り抜きの際レーザーの位置を回数ごとに下げる設定があると思うので設定すればピントが合い切り抜きしやすくなります。
ピント合わせを2回じゃなくて数回に分ければ良かったんですね。
@@OkaChan-nel 1回または2回レーザー照射ごとにZ軸を下げるという設定ができる項目があると思います。
動画上ではボケてしまって見にくくなってしまっていてはっきりとはわかりませんが一番下から4段目の項目かもしれないです。
同じものを使用してはいませんが3Dプリンタを改造したもので設定して使用しています。
チタン版は無理かな？
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紙は出力も下げるのですが、操作速度を速くしてあげればキレイにカットできたりしますよ〜
そこらへんの調整が面倒なのでやる気なくすんですけどねwww
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Snapmaker Originalなら3Dプリンタもさらに使えますね
ほしいけど約三倍のお値段で手が出ないです
機械ど初心者です。
その機械を買ってキーキャップを彫り出したいと思っているのですが、削りの精度や削れる小ささがどれぐらいなのか教えていただきたいです🙇🏻♀️
キーキャップでいうと特に、裏側の十字状の穴が細かく小さいので…
自分も初心者なので分かりませんが、付けるエンドミルによっては結構細かいところまで行けると思います。
自分は3D CADが難しすぎて断念しました。
素材の座標を取って裏表から照射すると倍の厚みが切れるよ
エッチングしない自作基板が捗りそうですなぁ
5.5Wレーザーって凄いですね。それだけでも欲しい。けど、燃えるばかりでなかなか難しそうです。排気ダクト付けないと部屋の中が臭くなりそうだし、排気を外に出すと火事で通報されそう。集塵消臭装置が必要なのかもしれませんね。
5:36 今でも128MBのSDカードってあるんですね。
使ってみないと判らんけど、レーザーをやる時最後まで切り抜けないのは、ベッドに熱が逃げていってしまうのではないかと思う素材との間に断熱効果のある素材か金属メッシュを挟んだ方がいいかなあ
相性の悪かったメインpcは何を使ってるんですか？？
過去の動画であまり覚えていませんが、確かこの時はRYZEN9-5950Xか3950Xの自作PCを使っていたと思います。
個人で使うCNC面白いですね
仕事で使うようなレーザー加工機はくり抜くとき色々ガスとか吹き付けてやってるので
レーザーだけだとなかなか開かないかもしれない
十分です。素晴らしい。是非購入して試してみたいです。ありがとうございます。木材は繊維があるので、樫等の硬い木等で木目側からやってみます。MDFの場合はシーラント漬けにして固めてから速度を落として試してみたいです。
見ている限り、材質を手で削ったことのある人ならば機械の性能よりも買ってみての試行錯誤ですね。。
鉄板なので剛性的には良さそうですね？切削途中で負荷で原点がずれたりしませんでしょうか？私も買って試してみたいですね。。数ある動画配信者の中から精査な岡ちゃんnelさんを選んだ時点で、精査に長けたかなり良質なメーカーであると思われます。
移動速度を早くしすぎなければ原点はズレないと思います。
@@OkaChan-nel 返信ありがとうございます、参考にさせていただきます。
こういったマシーンは、メーカーからの貸し出しですか？
それとも、購入ですか？？
貸し出しの場合の条件は何でしょうか？？ RUclipsrだからですか？？
購入後の返金（結果貰い物）ですよ
たぶん3Dプリンターの動画を何本か出してるので企業はそれを見て依頼メールを出しているんだと思います。
コラムの材質気になる。凄い弱そう。
原点復帰後の座標の再現性はどの程度なのか気になる。
各軸の早送り速度気になる。
送りネジが台形ネジのように見受けられるので、バックラッシがどの程度出るのか気になる。
元マシニングオペレーター…これ欲しい…
小型いいなーレーザーやワイヤーなんかもあると遊べるよね
彫刻とレーザーでは使うソフトが違うとゆうことは、レーザー用のソフトをダウンロードしなければいけないとゆうことでしょうか？
彫刻とレーザーでは使う外は違いますが先ほども説明しましたが両方USBメモリー内に入っています。
木材加工にCNCは使いたいのですが、思った性能が得られるか、疑問ですね。
CNCともなると振動対策も必要になってきますね。参考になりました。
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メーカーさんが商品ページを変えたようですね。
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@@OkaChan-nel さん
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今はレーザーユニットのセットは無いようですね。
もしかしたら後付けが出来るかもしれませんのでメーカーさんに問い合わせてみるのも良いと思います。
家庭用CNC機！ 広い層に受ける動画かどうかはわかりませんが、少なくとも俺にはツボですｗ チャンネル登録してよかった！ ありがとう！
家庭用CNCいいなぁと思うけど、ちょっと精度出てないように見えます。
自転車のギアが消耗品で、最近の高級品はCNCで精度出していたりする(プレスより精度が出る)んですが、家で作るのは厳しそうです。
レーザーカッター欲しい
おぉ！DIY用に欲しいですが、室内だと切粉が飛び散りそうですね
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パワー的に金属加工は無理そう
プラなら出来そうだが、3Dプリンタの方が精度いいかな？
別の動画でアルミを削ってみましたがモーターのホルダーがグニャグニャして厳しかったです。
基板作成や木材加工専用って考えたほうが良いかもしれません。
@@OkaChan-nel アルミや鉄を削り出しには無理ですか！残念です。
( =＾ω＾)
でも、動画を出してくれたので
有り難うございます‼️🤣👍️
レーザーユニット付きの物ですね、やはり裏表両側から攻めないと上手く行きそうにないですね、何となく判りました。
焦げ跡位かな(笑)。気になるの。
これは楽しそうなマシンですね。
もう少し薄いMDF板なら切り抜けそう。
いやー面白かったです 家庭でCNC！あえて言おう「中国スゲー」 エンドミルとレーザー光使えるのも凄い レーザー光は収束度と出力が
まだ足りてないようにも思いますが家庭用なら仕方ないのかも 家庭で金属板くり抜けるような出力だと何か規制に引っかかりそうだしね
まず案件なら「CNC」が何の略語かなのかくらい調べてからにして欲しい。
見てわかる通りおもちゃなので精度はお察しですが、お遊び程度なら良しでしょう
金属加工機のレーザーがなぜくり抜きが出来るかといえば、出力も桁違いなのもありますが
まず、表面の溶けた金属をガス圧で吹き飛ばしているから掘れるのです
紹介のこの機械だとまず表面に光を当て続けるため、焦げていくだけです。
コゲが黒くなりそこに光が集中するので結果的に燃え広がっていって中々切断までには難しい様子。
あと、必ず屋外か窓全開かつ機械に旋風機を当て続ける必要がありますが
薄いアクリルならいけると思います。（塩ビはダメ！絶対！）
彫刻用途に限りますが、取り付けできるなら超硬ルーターの刃物を使うと良いように見受けられます。
この返信は大変ありがたいものです。
金属の加工をする予定だったので。🤣
手動の旋盤を今現在3台所有しています。
レーザーでアクリル板のなかにピンと合わせて、内部に印刷って出来ないんですかね？
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半導体レーザーは透明な物を通過させてしまうので中に刻印は出来ないですね。
なんてありがたいレビュー・・・！これ2mmとか3mmのアクリルは切断できるのでしょうか？何回かやればいけるのかな？
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ベット、コラムがアルミなのでの剛性く、鋼削るのは無理ですね。
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右利きですよ。たぶん反転してそう見えるだけだと思います。
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でもこう言う自分でＣＮＣ加工出来るのはいいなー
このようなものは精度が命ですからどうなのでしょうかね。使っているうちにボロボロになるのかな。
頻繁に使ってたらボロボロになるかもしれません
火事には気を付けてくださいね。
サンプルデータが、著作権的にアレな物ばかり?
さすが、チャイナクオリティｗ
木くず吸わなきゃ火つきそうと思ってしまったｗ
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レーザーカッター欲しい