Какой привод лучше
HTML-код
- Опубликовано: 5 сен 2024
- Теперь мой контент в VK Видео: lehatehnar
Приветствую на канале "Лёха Технарь" В этом видео, я сравню сервопривод HLTNC HL-T3D с шаговым двигателем NEMA23 + DQ542MA и сервошаговым MKS SERVO42D
Мой канал на Бусти: boosty.to/leha...
Полная версия этого видео: boosty.to/leha...
Осциллограф: aliclick.shop/...
Разъём с клеммами: aliclick.shop/...
Лабораторный блок питания: aliclick.shop/...
Сервопривод: aliclick.shop/...
Сервошаовый драйвер: aliclick.shop/...
#ЛёхаТехнарь #Servo #Steppermotor #DIY
![Run Away - Tzuyu(TWICE) ツウィ 쯔위 [Music Bank] | KBS WORLD TV 240906](http://i.ytimg.com/vi/KnHNNyAYiu0/mqdefault.jpg)
Я более 40 лет работаю с приводами, и всю эту информацию знаю. Но! Так конкретно и так доходчиво объяснить, пожалуй не могу. Спасибо Вам за этот выпуск!!!
То же самое когда нужно объяснить работу пид регулятора, знаю, настрою, но как надо доходчиво объяснить все, туши свет, уже через минут десять нервы сдают.
И не говори Захар.Прям с первых минут рот открыл от таких пояснений😅, спасибки
Понимать то понимаю но сказать тоне могу
очень странно , попробовал купить такой двигатель, но не получается его даже рукой провернуть в выключенном состоянии, а через драйвер, при увеличении оборотов выпадает в ошибку, error 6 , в чем может быть проблема ? все контакты в норме
Добрый день . Нужен совет специалиста .
Моё почтение! Ждал этот выпуск :)
Подглядываешь?))
😂@@user-ms8et8xh8p
Лёха, мне эта информация не пригодится скорее всего никогда. Но как же ты отлично преподносишь материал, это просто фантастика. Смотрю всегда с удовольствием. Спасибо за труд.
На@@@я?
да, Дробышевкий технарь
"Посчитать количество позиций на один оборот очень просто: 17 бит - это 2 в 17 степени =131072"
Я запомнил 😊
Ну да 2 в 16 степени это 65536, а это в 2 раза больше!😁
тут можно отметить что 2^17 это позиций на энкодере, а считывает положение электроника с вчетверо большим разрешением.
@@101picofarad Вот как раз количество позиций для электроники тоже будет 2^17. Это потому, что здесь применен абсолютный энкодер, а не инкрементальный квадратурный. Для инкрементального будет вчетверо больше, как Вы правильно заметили, но изготовить такой диск задача довольно непростая. И цена такого энкодера будет заоблачная.
Бит это 1 или 0. Поэтому всего 2
@@dakinder1534 Не путайте значение бита, а оно может быть либо ноль, либо единица, с количеством битов.
Прекрасное видео, благодарю вас! Напоминает учебные фильмы на киноплёнке, которые нам в школе по предметам труда показывали: всё по делу, без воды :)
Именно! Прямо как советское ч/б кино учебное с наглядными примерами! Класс!
Это в числе лучших ликбез-видео того, что я видел в последние годы. Огромный респект тебе за такое просвещение.
Тебе впору самому уже производить особо точные станки.
У тебя талант к подаче информации! Спасибо тебе от лица всего интернета)))
Класс, видео как учебное пособие, да и ещё увлекательное. Очень интересная информация, я только недавно углублялся в принцип работы абсолютного энкодера, а тут ещё такой материал по серводвигателям. Спасибо большое.
Алексей, Спасибо за Ваш труд и просвещение интересующихся. Очень хорошая подача информации. Успехов в Вашем творчестве, приятно следить и Очень провоцирует на действие..
С Уважением!
Леха, мегареспектище тебе за столь подробно разжеванную инфу с примерами. Ты прямо таки готовые примеры применения сервы показал. Генератор идей, блин!
Прекрасная обзорная лекция! Благодарю, коллега!
Очень классное видео! Посмотрел с удовольствием! Только один совет: когда показываете большие числа (тысячи, миллионы) - отделяйте разряды пробелами. Читаемость числа становится лучше.
Алексей не пропадайте пожалуйста на долго, мы ждем ваших видео причем на любые темы.
Спасибо за обзор! При всей своей такой большой битности, Алексей, обратите внимание на точность магнитных энкодеров, вам будет очень интересно.
Алексей, спасибо за столь доходчивое и понятное объяснение данной темы. Мне была итересна информация по настройке сервоприводов,в отличии от драйверов для сервошаговых двигателей. Только обзор последних считаю немного некорректным,потому как в сервошаговых двигателях, версией постарше, так же применяется оптический энкодер,позваляющий устанавливать до 40000 импульсов на оборот. Интересно было бы посмотреть сравнение сервошаговых и серводвигателей .
Так, где там чайник?!! У меня внеплановый перерыв на просмотр!
Я тут чайник, за 40 минут узнал больше чем в университете за 4 года.
@@cloud5612, я 14 лет с этим работаю - вообще всё новое для меня 😂
В воскресенье работаешь?
@@Zmey_DIY есть такая печаль (
Так же дополню по энкодерам - помимо магнитых, применяются оптические энкодеры с указанием разрешения (количество импульсов на один оборот) , есть типы АВ и АВZ, последние имеют линию сигнала нулевого положения (Z) -что также используется для подсчета оборотов, лини А - прямое вращение, линия В - обратное, привод смотрит, какой сигнал А или В идет первым, если А - прямое вращение , если В - обратное. Есть TTL и HTL энкодеры c сигналом в виде импульсов напряжения от 5 до 24В пост. тока. Абсолютный энкодер передает данные в основном по интерфейсу RS232 или 485 Modbus, САN либо Profibus, SSI - вариантов миллион.
Есть еще трехфазные шаговики. Они ближе по характеристикам к серводвигателям, у них нет этих ударов (при использовании с энкодером и нормальным дравером).
Сейчас известные производители, типо ледшайн тех же, в основном делают гибридные шагосервоприводы на 3 фазы.
Имеет смысл потестировать и что то подобное.
Есть у серво несколько конкретных и довольно значительных проблем. Во первых, те более дешёвые киты обладают отвратительными возможностями по удержанию позиции. Во вторых, реализация всех плюшек серв требует специфической CNC-шний прошивки. К существующим прошивкам для тех же 3D принтеров (а это едва ли не основной "потребитель" шаговиков в хоббийных и не очень станках) серву полноценно не прикрутить. При этом многие указанные проблемы шаговых двигателей давным-давно решены на уровне драйверов, где тебе и резонансы порежут, и полный контроль по току дадут, плоть до точного считывания пропусков шагов без использования внешних датчиков, типа энкодеров и линеек. Вот и пользуются люди тем, мануалы к чему легче достать, проще освоить и в целом что достаточно удовлетворяет все требования.
я бы ещё добавил отвратную динамическую точность. И чем выше скорость подачи- тем хуже. шаговики в этом плане индифирентны, то есть погрешность в динамике практически таже что и в статике
Здравствуйте
А как через тот же драйвер ТМС2209 или 2240 узнать резонанс шаговика и убрать его?
@@Pasha4ur 2209 сам уже эффективно борется с резонансами. Но можно попробовать поиграться с переключением из режима в режим spreadCycle и stealthChop на определенных скоростях. Резонансы все же придётся "ручками" находить, если уж прямо надо. Но обычно 256-й интерполяции достаточно, чтобы не наблюдать эффекта резонанса в принципе
@@gromakovvladimir Спасибо.
Для обучения SPI (+ температурный датчик и обещали меньше резонанс) взял TMC2240 на клиппере. В итоге пришлось отключить экран от разъемов EXP, потому что на плате драйверы и экран висят на 1 шине SPI и наличие металла или проводой возле длинного кабеля экрана вызывало ошибки записи в регистры драйверов.
В общем, 2209 намного проще в использовании и настройки.
@@Pasha4ur чип-буфер поставить между платой и шлейфом экрана. Его enable поставить на nCS экрана. SPI хорош тем что все его линии не меняют направление сигнала и повторитель сигнала легко реализовать.
Всё, это видео переломило меня. Так подробно и бескорыстно я еще не видел. Подписался на бусти. Спасибо за твою деятельность.
а еще у магнитных энкодеров есть температурный дрейф и нелинейность значений выдаваемых в всем диапазоне - причем эта нелинейность может быть выражена индивидуально для каждого отдельного экземпляра
Супер! 40 минут на одном дыхании. Спасибо за полезный и качественный контент!
Огромное СПАСИБО !!! Благодаря твоему ролику я смог разобраться со своими свеже приобретенными серводрайверами, погонять движки и убедится в исправности моего приобретения.
Сразу захотелось станок какой нибудь собрать своими руками😊
Офигеть, только сегодня ночью гуглил эту информацию, а тут такое видео! Спасибо!
Могу предложить лишь одно исправление: ньютон-метры, а не ньютоны на метр. Произведение, не отношение. Будь у крутящего момента размерность в ньютонах на метр, усилие на конце рычага, вращаемого двигателем, не падало с увеличением его длины, а росло.
Сила 1.27 ньютона на рычаге длиной 1 метр, ньютон на метр.
@@Leha_Tehnar "Ньютон-метр (русское обозначение Н·м; международное: N·m) - единица измерения момента силы в Международной системе единиц (СИ). Один ньютон-метр равен моменту силы, создаваемому силой, равной 1 Н, относительно точки, расположенной на расстоянии 1 м от линии действия силы."
Мастер, как всегда, безупречен! Браво!!! И большое спасибо за четкую, грамотную подачу.
Вы не только "Технарь", но и настоящий Учитель.
Большое спасибо за разбор! Очень подробно и понятно.
Магниты для энкодера называются "диаметрально намагниченными".
А по настройкам ПИД мог бы мельком пробежаться для китайской сервы. (Ну и добавить, что окончательная настройка производится уже на оси, со всеми вытекающими, как ты и сказал "под нагрузкой", но нагрузка должна быть "рабочая")
Спасибо за сложную разжеванную информацию доступным языком!
Очень круто!!! С большим интересом посмотрел! Спасибо!
5:28 они очень похожи, но не совсем. у GD по ощущениям не то флешка медленнее, не то кэша между ней и ядром не положили (у стм там есть мелкий, в 64 байта чтоль) и из-за этого на одинаковых частотах прошивка на GD работает заметно медленнее. и с PLL там какие-то проблемы были у меня.
и в целом там бывают рандомные баги и несовместимости на аппаратном уровне, которых в STM нет. все же видно, что они не сдирали кристалл, а делали то же самое по спеке.
ну и если тащить код с GD на STM- то у GD например добавлен еще один вариант делителя частоты на USB, чтоб он работал с разгоном до 120 чтоль мегагерц. а, ну и айдишник там не от F1, а от F3, могут быть проблемы с прошивкой через openocd.
На GDшке вообще флешки нет - она там "внешняя" просто упакована в один корпус с основным кристаллом. Гуглите статью "Клоны STM32: хороший, плохой, злой" на Хабре - там фотки есть.
GD дохнут на ровном месте с того не сего...
Модернизация шагового двигателя с обратной связью дело хорошее.
Но вот настройка серводвода ( полная настройка), перенести на boosty не очень удобно
Лёша молодец ! Лучшего освещения данного вопроса в интернете я не встречал .
pdf хорошая. все расписано. красиво. понятно
Зачем я смотрел в наушниках!)) Вот это писк был))). А видео отличное ! Пролетарский лайк 👍!
Спасибо за проделанную работу! Даже не представляю сколько сил и времени ушло на создание этого видео. Информация на вес золота
Класс! Жду твоих выпусков с нетерпением.
Обратите внимание! С этого сервопривода hltnc энкодер считывается только через rs485. Для управления по положению это наверное не критично. Но при аналоговом управлении о.с. по положению получится довольно тупая.
Класс!!! Леха Благодарю за выпуск..
Очень круто - подробность и внимательность к деталям зашкаливает
Сразу возникает вопрос по поводу доработки шагового мотора таким способом... Какова ситуация с термостабильностью цианокилата? Отвалится же при продолжительной работе
Да, тоже стало интересно.
Спасибо вам за ролик. Всех благ!
Весьма удивила информация о ценах на сервоприводы. Когда я лет пять назад делал свой ЧПУ фрейзер и переделывал токарник под ЧПУ они стоили просто космос. Пришлось ограничиться шаговиками. Надо будет узнать сколько сейчас стоит это переделать на сервы.
Не упомятут Cogging. При низкой скорости вращения (около 1 оборота в минуту) сервопривод движется неравномерно. Очень мало какие драйверы способны это правильно компенсировать. Можно, конечно, навалить тока, но тогда он будет сильно греться. Ну и настройка PID для каждого вида нагрузки нужна своя. Поэтому иногда, всё же, лучше предпочесть шаговик.
Сервошаговые приводы уже протестированы на 3D-принтере и признаны негодными, т.к. могут отклоняться от траектории на больших скоростях.
"Сервошаговые приводы уже протестированы на 3D-принтере и признаны негодными, т.к. могут отклоняться от траектории на больших скоростях."
Какие именно приводы и какие именно тесты и где были проведены. А то протестируют всякую дешмань за три копейки на коленки и потом переносят эти утверждения на всё что есть.
@@MrManyakNTВот именно MKS и тестировали. А всё, что дороже не имеет смысла в 3D-принтере.
@@TheNamelessOne12357 ну как я и думал - дешмань за три копейки, но смело делают утверждения про целый тип приводов - "Сервошаговые приводы". А имеет или нет смысл зависит от цели и какой станок хочется получить. Если нормальный рабочий ЧПУ(коим и является 3-дэ принтер) а не хлам с алика из разряда собери сам и допили то что настрогал китаец кривым напильником - то да, не имеет.
@@MrManyakNT Я говорю именно о принтерах. Не нужны там сервошаговые приводы. И просто сервы не нужны. Обчные шаговые двигатели работают там лучше всего. Куча экспериментов уже проведена, от других приводов в принтере появляются проблемы, а пользы никакой.
Очень интересное видео, жаль пока не актуально, мои станки работают все еще на шаговиках, потому как хобби не приносит особого дохода. Если только не превращать его в работу, но тогда проще купить готовое и работать, а не тратить время на проектирование станков и внедрение сервоприводов. Собственно сервопривода и делают для промышленного оборудования, а не для гаражной мастерской.
На евау еще лет 10 назад, сервы Яскава можно было купить дешевле чем новые шаговики :)
Спасибо. Я наконец-то понял! Страх перед этими чудами-юдами пропал!
ООчень информативно. Единственное непонятно про резонанс шаговика. Он не механический, так как исчезает на том же самом моторе при другом способе управления. А это значит, что можно сделать обычный драйвер без обратной связи и БЕЗ РЕЗОНАНСА. У меня например доработанный LV(большой). Выставлен шаг поменьше (вроде 1/128) и перепаян конденсатор который настраивает частоту шим более 100 кГц. И по ощущениям ни каких резнансов нет. Он просто "шепчет"
крассавчег... теперь меняю шаговый на серво для управления валом по которому ползун будет ходить - для регулировки наклона площадки наклонной.
Как всегда полная и доступно изложенная информация
Это конечно неплохо! Но есть косяки во первых магнитный энкодер который очень чувствителен к магнитным полям и вся его скромная точность совсем улетучивается не говоря о том что сами по себе такие магнитные энкодеры очень плавают по точности! Кстати спасибо что показали что внутри этих недосерв я подозревал что сервы за такие деньги мягко говоря не очень, реализация на одном арм 🤮 это уже проблема, как минимум должен быть еще и DSP чип, такие сервы лучше не ставить на оси станков механической обработки! Измерение ошибки позиции при простом вращение? серьезно? При отработки траектории эта ошибка увеличится в десятки а то и в сотни раз!! Эти сервы не плохо подойдут для шпинделей, подвижных кокпитов симгонщиков , для директ драйв рулей, в общем для всего где не требуется высокоскоростное репозиционирование и высокая точность под нагрузкой! Я очередной раз убедился что не чего просто так дешевым не бывает, нормальные сервы 400ватт минимум от 30к за кит. Ну AASD разве что дешевле но тоже со своими компромиссами.
Не всем нужны микроны на 1 м/с )) Утрирую, разумеется.
Мне упорно кажется, что сервы из видео (с ременным редуктором) вполне хватит для оЧПУшенного любительского токарного станочка, который мы видели в предыдущих видео на этом канале.
И для роутера по фанере, скажем, скорее всего тоже будет достаточно. И серва там покажет себя лучше чем шаговик.
Ну а если кто-то будет пытаться ставить ее на обрабатывающий центр по титану ) то сам виноват ).
@@stanislavdenysenko2007 Я вас поправлю не для обработки фанеры а для станков из фанеры то да сойдет что бы лазер таскать. А на фрезерный станок!
Так у меня значит обрабатывающий центр раз я титан на пилю. Или вы ошибочно считаете что титан очень твердый метал?
@@SupersonicHeartЯ знаю что титан не твердый, но почему-то считался трудным в обработке.
Я пилил констукционную титановую трубу неизвестного сплава обычной ножевкой. (продольный сварной шов, мелкая ребристось от прокатки роликами вдоль)
Именно титан я упомянул, скорее, от того что обычно изделия из него используют там где важны высокое качество / точность.
Про станок по фанере - не нужна высокая точность, не нужна высокая жесткость, значит можно использовать ременной редуктор и этой сервы, скорее всего, хватит.
Цена неисправности, как правило, тоже невелика.
@@stanislavdenysenko2007 С сервами дело имели? Если эта серва на холостом ходу в постоянном движение без смены направления выдает ошибку почти в сотку. А на радиусах она может совсем плохо себя показать. Отклонения могут быть до нескольких миллиметров зависит от скорости и ускорения на углах может сильно углы срезать! Я вообще предпочитаю сервы с ПО так удобней настраивать и осциллограмму ошибки позиционирования посмотреть можно что позволит правильно наторить сервы на осях с разной инерцией (перемещаемая масса по осям) В общем наи6ать систему не получится вся эта экономия обычно боком выходит. Как любил говорить мой дед я не настолько богат что бы покупать дешевые вещи!!
@@SupersonicHeartПеречитал наше общение.
Вы, в общем-то правы, но подходите со стороны "взрослого ЧПУ" и сравнивает сервы из видео с хорошими сервами.
А сравнивать надо на _любительских_ проектах с шаговиками Нема34 , цене которых эти сервы соответствуют.
Я попытался прикинуть, что будет если поставить на роутер на полный лист фанеры, если по осям будут ШВП с шагом 5 мм. (на портале - вращающиеся гайки) и передаточное 1:1.
На максимальных оборотах получим скорость 250 мм/с для холостых движений и, в силу инерции при раскрутке до 3000 об/мин максимальные ускорения будут "непрофессиональными"
Для получения точности ("локальной") 0.05 мм, нам надо чтобы ошибка серв не превышала 1300 отсчетов.
От реза с постоянной скоростью (при котором и происходят скругления углов, когда сервам не хватает мощности для торможения/разгона) мне кажется, на фанере/ДСП можно отказаться. На любительском станке так точно.
Управлять траекторией так, чтобы не превышать макс. ускорений умеет даже ПО для 3д принтеров. ЛинуксЦНЦ, я думаю, тоже.
Характеристики, в итоге, как мне кажется выглядят вполне достижимыми и разумными.
Единственно, я не уверен, как себя ведут регуляторы таких серв при реагировании на вибрацию, которая возникает от врезания режущих кромок фрез в материал.
Но на _роутере_ по фанере с типичной фрезой 6мм, они почти наверняка не навредят. На резе дерева/дсп фасонными фрезами - не уверен. Нужно искать чужой опыт.
Сейчас быстренько поискал режимы реза, для двузубой фрезы 6 мм и любительском шпинделе 24к об/мин.
у меня получилось скорость подачи 80 мм/секунду.
Мне кажется, даже если сервоцикл у этих серв 1мс (хотя, я думаю что он короче), то они должны успевать отрабатывать траекторию с достаточной для дерева точностью
Разумеется, могу быть неправ, т.к. на практике может вылезти что-то ещё что я, по неопытности, не учитываю
Существуют ли сервоприводы, размером со стандартный шаговый двигатель nema17, чтоб использовать их в 3д принтере, без необходимости использования плат переходников для модификации шаговика, чтоб не мириться с недостатками такого решения?
Такие маленькие сервоприводы существуют но они достаточно редкие.
Gigadevice местами совместим с STM, но есть приличные отличия, которые могут знатно так нагадить при разработке 😅
Как говорится- респект и уважуха автору за очень технически грамотную и лаконичную подачу довольно сложных тем в электроприводе!
Благодарю Алексей. Хоть кто то нам объясняет на простом языке.
Очень информативно и доходчиво. Автору отдельное спасибо за пояснения. Однозначно лейкоцит видео за полезность
Спасибо за очень полезный видеоролик, название канала полностью оправдана.
В моем случае подходит шаговик с замкнутым контуром.
Спасибо за крутое видео!
Существуют библиотеки для Arduino, позволяющие использовать все возможности серво? Интересует прежде всего определение момента, чтобы можно было определять изменение момента в режиме генератора, когда груз опускается под своим весом и достигает поверхности. Не знаю, как это можно определить шаговиком.
Полезный видос, ждем результаты испытаний на принтере.
Поразительно, здорово, очень интересно!
Спасибо! Очень интересная, и нужная информация. Успехов в вашем творчестве!
Как прочитал название ролика, сразу захотелось ответить : "Только - НЕ ЗАДНИЙ!!" ))))
Моё уважение. Ждём фид бэк по установке моторов, тоже собирался прикрутить энкодеры но теперь все не так однозначно. Подача материала-мое почтение.
Есть тесты на английском.
Канал Engineer Bo
MKS SERVO42C Closed-Loop Stepper: Tests vs Servo with Field-Oriented Control and TMC2209 Open-Loop
Точность в движении - ниже чем у обычного шаговика, но потом, благодаря энкодеру придет куда надо.
Т.е. если применение такое, что нужно гарантированно избегать пропуска шагов - лучше. В 3д принтере - под большим вопросом.
Познавательно, но нужно указывать хотя бы тип сервопривода (двигателя) - в данном случае это скорее всего синхронный мотор на постоянных магнитах, есть варианты с датчиками положения и оборотов тип РЕЗОЛЬВЕР (поворотный автотрансформатор), в серьезных машинах применяется по большому именно он, весь функционал определения положения привода, подсчета импульсов и т.п. выполняет СУ станка (система управления). Китайские игрушки конечно хороши, но опыт эксплуатации показывает, что в пром. применении это полная жопа. Автору спасибо, довольно информативное видео.
да, есть такое, и интересно. Спасибо, было очень.
продолжение про литье пластика до сих пор жду)
Прямо, как в универе! Спасибо за видео
Тот случай, когда видео длительностью 42 минуты сэкономило 42 дня напряженных поисков инфы, столько же дней эеспериментов и еще массу финансов на эти эксперименты.
Очень познавательное видео, спасибо 🤝👍
Спасибо, Леха, твои видео невероятно ценны👍
Спасибо Вам за труд! Это просто фантастика!
Спасибо огромное за такое великолепное видео.
GigaDevice хоть и "аналог" STM32, но юридичекски использовать те же бинарные файлы не всегда можно - если они были собраны с спользованием библиотек от ST, то это нарушает условия использования тех самых библиотек.
Речь о фактическом использовании. Запустил - работает.
А законность это к юридическому отделу.
@@user-gu1vo9hm9xфактическое использование работает тоже с ньюансами. Если ядро ARM, а ARM есть ARM и сам код рабоать будет, то перефирия там уже своя, условно совместимая и не во всех случаях на 100% работает. Лично я бы не стал ставить GD32 и заливать туда прошивку от STM32 не проверив даташиты, errata и не скомпилировав её специально под GD32. Что китайцы и делают. У той же Creality для их 3D принтеров Ender на сайте выложены разные прошивки под STM32 и под GD32, хотя платы отличаются только установленным чипом. И бинарники собранные для STM32 на GD32 не работают.
шаговые для своих задач, серво для своих. Надо точно понимать кто из них и для чего.
Спасибо! коммент в поддержку канала!
большое человеческое спасибо!
Спасибо Вам за подробную информацию!
Кек! Мультиплеер - это мультиплаер. То ест, умножитель. 😁
Спасибо. Интересно.
Доходчивая подача информации
Спасибо Леха , добрых здравых дней жизни
Спасибо, некоторые вещи не знал, было интересно.
Отличное видео, благодарю за труд. Очень полезно!!!
gd32 далеко не всегда совместим. У Дихата в комментах к посту о попытке миграции в stm32 на gd32 есть документ от производителя "compatibility sumup between GD32 and STM32_V2.0" там есть интересные особености.
В некоторых случаях на gd32 более высокое быстродействие. Дело в том, что у китайцев память с прошивкой в отдельном кристалле + интерфейс по SPI, но чтоб не упираться в интерфейс, они добавили оперативку, в которую на старте и считывается прошивка. И местами вышло что быстродействие даже больше. Приходится подбирать тайминги в таких случаях.
Спасибо, очень интересно!
Классное видео!
Я в своих проектах уже несколько лет использую сервошаговые двигатели с оптическим энкодером и с интегрированным драйвером JSS57P2N. Считаю их лучшими из доступных.
Здравствуйте, перевод шагового двигателя в режим работы сервы увеличивает его крутящий момент? А максимальные обороты для того чтобы увеличить момент через редуктор?
Алексей, спасибо!!!!!!!!! За бесценную информацию, так БЕСЦЕННО доступно изложеную!
Класс. Лично мне понравилась грамотная фоновая музыка. Вспомнил старые советские мультики про космос. Трек прям очень в тему выбран. Кроме того приглашение фона, когда появляется голос, это показатель профессионализма. Очень круто! Спасибо.
Тоже хотел про музыку написать. Действительно похоже на что-то из старых советских мультиков.
Спасибо большое. Очень интересный материал.
Вспомнишь Солнце - вот и лучик! Только подумал, что давно не было видоса и вот он!!!🤝
Познавательный ролик. Спасибо!
Очень интересный выпуск, много нового узнал! Спасибо!
Просто огонь инфа очень полезная. Спасибо за такую проделанную работу.
Не знаю ,для чего я это смотрю ,но как всегда Оочень интересно.)
ага, вот ничерта в этом не понимаю, но смотрю))
Очень понравился выпуск. Спасибо
Да прибудет с тобой здоровья вагон и вечная молодость. Крайне полезный видос!!! Спасибо тебе добрый самаритянин!👍🏻👍🏻👍🏻
С нетерпением жду выпуска с тестом 3д принтером!!!!
Алексей интересно увидеть эксперимент с асинхронным двигателем с обратной связью энкодера и управлением частоника.
Такие частотники довольно дорого стоят, а так бы протестил.
С серво шаговым двигателем немного работал спш10 или 20 от сервотехники, там три режима управления: моментом, скоростью, позицией. Есть ПИД регулятор на каждом режиме.
Магнитный энкодер для шагового двигателя, какое у него разрешение?
@@favoritdmitry6786 Дак 14 бит, это 16384 положений на оборот.