Arduino 4WD Kızılötesi Kumanda Kontrollü Araba Yapımı | Devre Şeması
HTML-код
- Опубликовано: 2 окт 2024
- Arduino araba yapımı projesinin bu kısmında Arduino Uno ile L298N motor sürücü ve sensör bağlantıları yani devre şeması anlatıldı. #arduino
- - Robotistan Arduino Setleri - - -
Kanalımıza özel %5 İndirim Kodu : 🛒 SKY0304
Arduino Başlangıç Seti : 🌐 bit.ly/arduino...
Arduino Süper Başlangıç Seti : 🌐 bit.ly/arduino...
Arduino Proje Seti : 🌐 bit.ly/arduino...
- - Udemy Kursları - - -
A’dan Z’ye Arduino Dersleri ile Robotik Kodlama Projeleri Kursu
🌐 bit.ly/robotik...
C# Dersleri ile Programlama Temelleri Kursu
🌐 bit.ly/csharpde...
-- Star Çelik Atölye Malzemeleri --
E-Ticaret Sayfası : 🌐 bit.ly/strclk1
Instagram Hesabı : 🌐 bit.ly/strclk2
Facebook Sayfası : 🌐 bit.ly/strclk3
Linkedin Hesabı : 🌐 bit.ly/strclk4
RUclips Kanalı : 🌐 bit.ly/strclk5
-- Web Sitesi, Mail ve Sosyal Medya Hesapları --
Web Sitesi : 🌐 www.sendekodyaz...
Facebook : 🌐 / sendekodyaz
Instagram : 🌐 / sendekodyaz
Twitter : 🌐 / sende_kodyaz
E-Mail : 🌐 info@sendekodyaz.com
Bir önceki dersimizde projemiz için gerekli malzeme listesini paylaşarak projemizin montajını gerçekleştirmiştik. Bu dersimizde ise araba yapımı projemizin devre şemasını tüm detayları ile anlatacağım. Ardından devre şemasına uygun olarak kablolama işlemini gerçekleştireceğiz. #arduinoprojeleri
Arduino Araba Yapımı Devre Şeması Anlatımı
Arduino Uno kartının 5, 6, 7, 8, 9 ve 10 numaralı dijital giriş çıkış pinlerini ile L298N çift motor sürücüyü kontrol edeceğiz. 5, 6, 7 ve 8 numaralı pinler 4WD araç platformunun motorlarının kutuplarını kontrol edecek şekilde dizayn edilecektir. 9 ve numaralı PWM özellikli pinler ise motorların hız kontrollerini sağlamak amacıyla motor sürücünün ENA ve ENB pinlerine bağlanacaktır.
Arduino Uno ile L298N motor sürücünün GND yani toprak hatlarının ortak olması gerekmektedir. Bu sayede her iki aygıt birbiri arasında sağlıklı bir iletişim sağlayacaktır. Toprak hatları ortak olmazsa iki kart arasındaki iletişim başarısız olacaktır.
Motor sürücünün enerjisi 6’lı kalem pil veya kuru aküden sağlanacaktır. Arduino Uno kartının enerji beslemesi ise 9V pilden barrel dönüştürücü ile sağlanacaktır. Dilerseniz hem motor sürücü hem de Arduino Uno kartını aynı kaynaktan besleyebilirsiniz. Bu videoda buna ilişkin bağlantı detayları anlatılmıştır.
IR alıcının 3 bacağı bulunmaktadır. Bu bacaklara 5V, GND ve data hatları aktarılacaktır. Kullandığınız IR alıcının data hattını Arduno Uno kartının 2 numaralı dijital giriş çıkışına bağlıyoruz.
HC-SR04 Ultrasonik mesafe sensörünün 4 bacağı vardır. VCC pinine 5V, GND pinine toprak hattı bağlanır. Arduino Uno kartının 11 numaralı dijital giriş çıkışı ECHO, 12 numaralı dijital giriş çıkışı ise TRIG pinine bağlanmalıdır. #arduinodersleri
Sen de kod yaz eğitim platformunda programlama ve robotik kodlamaya dair yeni eğitim videolarında görüşmek üzere. Hoşçakalın.
#arduino #kodlama #programlama #robotik #sendekodyaz
- - - Robotistan Arduino Setleri - - -
- - - Kanalımıza özel 2022 yılı %5 İndirim Kodu : 🛒 SKY0304
Arduino Başlangıç Seti: 🌐 bit.ly/arduinoset1
Arduino Süper Başlangıç Seti: 🌐 bit.ly/arduinoset2
Arduino Proje Seti: 🌐 bit.ly/arduinoset3
- - - Udemy Kursları - - -
A’dan Z’ye Arduino Dersleri ile Robotik Kodlama Projeleri Kursu
🌐 bit.ly/robotikkodlama2020
C# Dersleri ile Programlama Temelleri Kursu
🌐 bit.ly/csharpdersleri
Merhabalar aracın herşeyini yaptım fakat benim göremediğim bir hatadan dolayı araç hareket etmiyor yardımcı olabilir misiniz
Annenize geçmiş olsun.
Allah'a emanet olun.
hocam montajda ayrı burda ayrı şema var orda ln298 i ters bağlamıştınız bu şemadaki gibi yapıyorum ama araç sadece geri gidiyor sensör görünce komut almıyor neden olabilir
ALLAH ACİL ŞİFALAR VERSİN VALİDENİZE, DEĞERLİ TAVSİYELERİNİZ İÇİN DE ÇOK TEŞEKKÜR EDERİM
abi senin ilk sayende robotumu taptım tsk
:D
çok iyi harika
EMEĞİNİZE SAĞLIK