Brushless motor ESC control by Arduino [Arduino lessons]
HTML-код
- Опубликовано: 21 авг 2024
- This video is about how to control brushless motor by arduino, using ESC (brushless motor controller) and Arduino's Servo library. Also I will show you how to calibrate ESC by Arduino! I'am using potentiometers in this project.
►Potentiometers: ali.pub/nmd80
►Caps: ali.pub/nk2lh
►Cheap motor: ali.pub/rlhm1
►ESC: ali.pub/1wpyu
▼ Super cheap arduino and sensors! ▼
alexgyver.ru/ar... 
Наука
Самое обидное что про аппаратуру так даже спустя годы ничего и не вышло... А многие всё ещё ждут...
Во я как раз собрался такую собирать, жду пока посылки с алика, соберу выложу на свой канал
Там, в принципе, ничего сложного нет. Джойстики и кнопочки раскидываем в массив, этот массив передаем с помощью NRF, а на другом конце принимаем массив и для каждого канала генерируем ШИМ который и скармливаем куда надо.
А вот тут можно посмотреть ruclips.net/video/HeuQ5-S2Bco/видео.html
@@derungebundener2019 а вот тоже самое только управление по кан шине как осуществить?
Я 5 лет жду
Один из лучших роликов по этой теме. Спасибо.
Спасибо бро)))сначала психанул !подумал неужели трудно было выложить скетч! так как я в этом полный ноль! но очень хотелось запустить мотор ))так что пришлось все таки скетч написать подглядывая в твоё видео ))все получилось спасибо еще раз)))использовал уно мотор от жесткого диска HDD и вместо потонцеометра модуль джойстика))так что лайк
+алексей максимчук скетч из 5 строчек...
Автору респект!) Для меня, новичка в этом деле вполне всё доступно и понятно) Спасибо!
Спасибо тебе Санька, всё прояснил, пойду всё подключать.
Только из-за тебя купил Ардуино. А потом положил на него болт… Теперь появилось желание начать учиться программированию Ардуино. Красава
было бы больше времени, я бы стоял у доски и объяснял как прорамиировать, сам язык
Добрый день, уважаемые коллеги! Больше года прошло после выпуска этого видеоролика. Спасибо большое Вам за доступность и открытость. Я всё это повторил. Устройство действительно работает. Но есть маленькое но... Из десяти испытуемых бесколлекторных моторов (BLDC), девять моторов запустились, а один мотор никак не запускается. Я уже семь раз перемотал статор (статор: 12 слотов, ротор: 10 или 14 неодимовых магнитов, последняя схема намотки статора: delta LRK, на каждом слоте намотано по 120 витков одножильным проводом ПЭТВ 0,2мм, сопротиление каждой фазы А, В, С по 4,5 Ом), питание от аккумулятора LiPo 11,1В. Я использую регулятор ESC HW 40А. Но этот мотор НЕ ЗАПУСКАЕТСЯ. Пищит, даже играет какую-то мелодию в конце, иногда ротор вибрирует, но НЕ ЗАПУСКАЕТЯ. Уважаемый коллега, пожалуйста, подскажите, какова причина моих неудач? Может быть Вы встречались с подобными проблемами? Что нужно проверить? Заранее благодарю. С уважением, Валерий.
Помогло очень, только день было скетч с экрана переписывать, а так все работает спасибо дружище.
Спасибо за уроки, "разжевали" материал. Стало понятнее. Есть просьба: сделайте видео по работе с модулем mpu 6050 или подобным. Как собирать данные с оси и как калибровать?
Спасибо за видео. Пара вопросов. 1. Что значат значения 800 и 2300?
2. Если мне нужно получить импульсы в 2 КГц, какие настройки нужно вписать?
Благодарю. Очень полезно. Решил проблему с калибровкой постоянной. Сам запустил двигатель намотчик на принтере.
Доброго времени суток, вот бы ты запилил свой ригуль на кнопках с экраном на мосфетах без драйверов тупо на ардуино, это дешевле да и гораздо проще чем паять драйвера и дергать их ардуинкой, не круто!!! А ежели шесть мосфетов и ардуинка, вот это крут!!! Ставим лукасы господа те что согласны!!!
у автора руки золотые... если читаешь это помоги с вопросом. возможно тоже будет интересно.
+Вячеслав Минин читаю)
Заметки Ардуинщика слов нету)) что есть время на нас на смертных) вопрос таков) возможно вы слышали о системе от потопов. вроде аквасторож? так же есть аналоги на алиэкспресс. дешевле) есть двигатели которые перекрывают воду) которые можно купить без дорогих схем мозгов, вот и вопрос. возможно ли эти двигатели совместить с андруино. так как андруино много питания не нужно. так же двигатели в сильном питании не нуждаются. можно как то провести опыты? это очень полезно будет для умного дома. для защиты от потопов. думаю многим людям будет интересно
Вячеслав Минин я немного не понял, а как связаны двигатели и защита от потопов? Может элеткропомпы, которые откачивают воду из подвала при затоплении?
Заметки Ардуинщика не много по другому. посмотрите видео по юутубу. вот у вас стояк воды. от него кран после крана ставиться электрокран. после крана счётчик. и так далее. вот электрокран и есть аквасторож. он соединяется с блоком управления. туда можно дополнить ещё моторы и датчики от потопов. проблема в том что мозги дорого стоят. вот и думал возможно ли заменить на андруино. будет куда выгоднее. намочив датчик воды кран перекрывается сам. спасёт вас от потопа если вы не дома
Вячеслав Минин а, потом в плане прорванной трубы? Да конечно, на ардуино очень просто реализовать такое
А реверсировать его програмно можно? чтоб он вращался и в одну и в другую сторону?
Тоже интересно
Спасибо тебе большое, ты лучше учителей обясняешь, спасибо что анимируеш принцип работы каждого модуля. Та лучше запомнить что да как. Продолжай а хтом же духе, Ты молодец)
Спасибо огромное за видео! А можно видео, в котором будет рассказано как через ардуино управлять всеми программируемыми парамеретрами ESC?
Отлично описано. Спасибо за полезный урок. Как всегда - просто, доступно, с запасом вариантов для размышлений и реального использования.
Не понял только, зачем при калибровке сбрасывать текущее значение? Ведь потенциометр в текущее время уже имеет конкретное значение сопротивления, а значит при калибровке достаточно "спросить" у потенциометра это значение и его использовать как точку отсчета. В конце концов потенциометр имеет начало 0 и конец 1023. И по середке 0 уже никак не будет ибо тогда до конца не получится 1023 ))) Ну или я жестко туплю в этом месте.
А вот насчет использования узкого диапазона качели, как акселератор газа - отличная идея!
Ну и поддерживаю #Алексгдеаппаратура
Можно и так, просто контроллер сделан так, если тебе не нужно использовать весь диапазон, так можно настраивать ручки на пульте. Иногда нужно что бы она давала 100% мощности на половине. Или давала 1%мощности на середине
А когда будет видео про пульт для радио управляемых игрушек
ruclips.net/video/GTmchmHAM1c/видео.html как вам такой пульт?
@@rerurkful Не как! Где инфа,? повторяемасть НОЛЬ!
@@user-oj3rw1bw5e кто мешает повторить то? Нулевое образование?
@@rerurkful Это видео из темы как я умею. Поэтому "Не как! Где инфа,? повторяемасть НОЛЬ!"
@@alexsolo1975 НЕ как , не мой комент
огромнейшее спасибо, просто, понятно, для людей. Ты спас мой курсач(надеюсь:D)
Ну что там, курсам сдал?
@@ussc-twinнаписал спустя 6 лет...
Всё подробно! То, что надо! Лайк!
Приветствую. Очень советую срезать жёлтую термоусадку и убрать оттуда алюминиевую пластину вместе с силиконовым клеем. Кстати регулятор в жёлтой трубке дикое Г, там нет микросхемы драйвера полумоста мосфетов, он выполнен на рассыпухе без стабилизации напряжения на затворе, из-за чего мосфеты неплохо так нагреваются.
И на последок всем повторяющим - подключайте аккумуляторы через предохранитель на 10-30а во избежание пиротехнических эффектов от регулятора, мотора и проводов, на случай если регулятор дриснет. Он может.
AlexGyver - переобулся! Чудеса!... )) ладно, подпишусь
Большое спасибо. Всё доходчиво объяснил и скетч не остался за кадром! успехов Вам. А то задолбали горе ардуинщики которые всё видео показывают как они соплями и синей изолентой собирают "чудо" а умение программировать будто у новичков уже заранее подразумевается =/
+Life4craft пожалуйста) далее на канале будут подробные уроки и такие же обзоры всяких сложных модулей!
Я вот пытаюсь решить задачку: как управлять шаговым (биполярным) двигателем с помощью патенциометра (джойстика) как обычным коллекторным двигателем (регулируя обороты) ведь значение setSpeed постоянное или его можно привязать к переменной через map? в Stepper.steps в таком случае ставить 1? как тогда задать направление? если меньше 510 то -1 шаг если > 520 то 1 шаг? если есть кто знающий помогите плз)
Если ещё добавить пунктов по шаговику: Как управлять в режиме сервы (задавать угол, а не кол-во шагов). Как отключать и включать режим "фиксации" после выполненных шагов ( т.е. удержания мотора от вращения пока он стоит) то набирается как-раз на видеоурок материала)
В твоем бы исполнении да про шаговый двигатель!
Очень качественный контент производишь, просто и понятно. Спасибо
Если кому лень писать код то вот он: #include
Servo motor;
void setup() {
pinMode(3, OUTPUT);
digitalWrite(3, HIGH);
motor.attach(2);
}
void loop() {
int val = map(analogRead(0), 0, 1023, 800, 2300);
motor.writeMicroseconds(val)
}
Alex, не планируешь сделать электронный стедикам на ардуино? Было бы очень круто и полезно.
Пробовал сделать, но проблема оказалась в том что гироскоп который продаётся на али самый распространённый очень не точный и сделать на нем стабилизатор не получается. Была идея сделать как в оригинальных стабах определять положение за счёт датчиков холла которые установлены в моторах из сидиромов, но датчики аналоговые и обрабатывать с них сигнал сложно. В общем идею подал может сможешь что то сделать, удачи) У меня на канале есть видео про механический стедикам
Алекс,где аппаратура. Если вы из 2к19 запускайте хештэг #Алексгдеаппаратура
2021
У Э+М посмотрите, он давно уже сделал
@@bulatsh7459 2024
Красавелла! Саня, так держать!
Помню, я попросил тебя снять пару уроков по ардуино, и ты сказал "ходи в универ"))))
класс)
Алекс, огромное спасибо, выручил!
Мистер гайвер, есть у меня робот пылесос, все с ним хорошо но коллекторники часто помирают, владельцы китайских пылесосов будут счастливы ( я первый буду счастлив ) поглядеть модификацию на бесколлекторники. Такого еще никто не делал в интернете. В качестве элемента шоу - можно разогнать пылесос до сверхзвуковых. Надеюсь у тебя назрел проектный вакуум, не благодари за идею. Сделал бы сам но элементная база долго ездит из китаев, мрак
Ловите скетч
#include
Servo motor
void setup() {
pinMode(3, OUTPUT);
digitalWrite(3, HIGH);
motor.attach(2);
}
void loop() {
int val = map(analogRead(0), 0, 1023, 800, 2300);
motor.writeMicroseconds(val);
}
Смотрю видео слышу похожий голос alex guvera захожу в описания а там ссылка на второй канал alex guver. Думаю наконец-то! Молодец он начал снимать серии по урокам ардуино
йоу
Это же Alex Gayver!!!
Гейвер?
Сделай радиоуправлении с безколектарным мотором
Ребят, нужен радиопульт и радиоприемник на ардуино нано+nRF2401 на
квадрокоптер + скетч (т.е. управление 4-мя основными бесколекторными
двигателями и 2 сервоприводами для регулирования положения камеры по
горизонтали и вертикали). В пульте управления хотелось бы видеть 2
джостика для управления двигателями (1-й джостик: качение коптера
вперед-назад, вправо-влево, второй джостик: поворот по кругу
впарво-влево и на нем же положение вперед-назад-это
увеличение-уменьшение мощности для вертикального взлета) и ниже на
пульте 2 регулятора мощности: 1 - регулировка привода для камеры по
вертикали, 2 -по горизонтали. (управление сервоприводами). Заранее
спасибо!) Если займетесь-ссылку в группу пожалуйста! Заинтересованных
будет очень много! Потому что это будет очень дешевый квадрокоптер из
китайских запчастей.
Я по - началу подключил этот мелкий движок напрямую к ардуинке без кондеров и диодов , она перезагружалась моментально .
potValue = map(potValue, 0, 1023, 800, 2300); ==> potValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
Ты значения с потенциометра получаешь, оттуда и контролируешь движком. Тебе нужно не обороты там указывать, а значения с самого потенциометра: начало (0) и конец (180).
Best video on this subject, thank you :)
делай новый выпуск все ждут , ты все отлично объясняешь делай выпуски чаще
Тест показал, что если на мотор поставить крыльчатку, то потребление тока возрастает многократно. Мой БП имеет предел в 5 А, а мотор на предельных оборотах хочет больше. Испытывал на 12 В.
С как на счёт управления мотор-колесом самоката или велика) По схеме: ардуино - мосфеты +датчики холла - мотор колесо
Будет интересно посмотреть
Алекс! Вам надо экскурсии устраивать в свою мастерскую и мастер класс устраивать.
Спасибо за ваше старания.
1:13 с скоростями поправка, грубо говоря им не важна скорость.
4:55 более корректней ставить 800-2200 (хотя и 2300 думаю большинство регулей переварят)
5:02 проще выдавать через простой motor.write а диапазон указать в строке motor.attach (у меня по этому поводу видео есть)
7:00 Зачем ты делаешь калибровку регулятора при каждом включении? Калибровка делается один раз и "калибровочные" значения автоматом записываются в память микроконтроллера регулятора.
На счет мотор.врайт. А какая разница. Что так мапить, что потом. Итог всегда один и тот же.
motor.attach (у меня по этому поводу видео есть)
не смог найти у вас это видео, могли бы вы ссылку дать?
ютуб ссылки в спам кидает
видео называется "ESC регуляторы и библиотека Servo.h / Настройка"
VirF Live Productions ок большое спасибо
Здравствуйте , я хочу сделать бормашину на бесколлекторном моторе , но с ножной педалью ( что бы когда нажимаешь на педаль мотор работал, а когда от пускаешь переставал ) в роли педали две платины работают на замыкание контактов
Подскажите как правильно написать прошивку .
Заранее спасибо ))
Привет. Уже спрашивали про реверс. Но всё же, можешь поделиться здесь или в других видео? Спасибо.
Здравствуй ты как-то писал программу для запуска без коллекторного мотора на ардуине. Супер работает . Но если у тебя контролёр с функцией реверса, а мне надо чтобы он запускался только волну сторону.
Урок полезный!Я кстати года 2 назад занимался программированием на Unity 3d.Там код конечно другой,но все и тут понятно.Так что навыки у меня на начальном уровне есть!
в последнем скече последовательность: MAX_VAL -> MIN_VAL -> ANY_VAL ( >> MIN) и красивый фейерверк
Спасибо Друг! То что искал
Спасибо огромное всё очень подробно
Спасибо. Все по делу и то что надо!
Отлично, применю для управления шпинделем чпу станочка
Автору лайк
Где все это было в мою юность....
Блин!!! Красавчик. Так все просто и понятно объяснил. Лайк
Еще б прикрутить таймер. Например плавный старт, полет заданное количество минут, плавный сброс оборотов. Получилось бы отличное устройство для кордовых моделей.
Как здорово! Вот это бы все - когда мне было 12... Эх....
9:46 это бомба с таймером😀!
У меня был плеер айва там был тонкий безколекторный мотор. Был АКБ и приблуда для подключения мизинчиковой батарейкой. Так ее на сутки почти хватало.
Я в этом деле чайник, поэтому может мой вопрос оказаться глупым! Как задать в какую сторону вращаться валу? т.к. я хотел на БК собрать машину, а там нужен реверс)
Поменяй местами любых два провода от движка к регулятору оборотов.
Ievgen Tkach Так ему просто реверс нужен.... Не каждый же раз ему нужно разбирать машинку чтобы включить задний ход -_-
Однако сути проблемьі єто не меняет. Я бьі попробовал использовать H мост. Не по назначению, но вроде должно сработать.
arduino(.ru)/forum/apparatnye-voprosy/kitaitsy-i-revers-dc-motorov-chetyrmya-tranzistorami
Ну или пилить три полу Н-моста и шесть цифровьіх пинов задействовать для управления одного мотора. Тогда и драйвер покупной не нужен, но зато реализацию для прошивки самому пилить нужно.
Привет , можешь сделать видио как управлять бесколекторными двигателями в обе стороны?
Сделай по шаговым двгателям , пожалуйста
Как насчет выпуска о мотор шилде или HC-06?
А как запускать мотор в обе стороны? По часовой и против часовой?
Алекс собери vape , очень интересная темы в в нынешнем времени развития этих девайсов ))) у тебя уже было как-то рвения к созданию похожего девайса , говорил , что будет продолжения .... и все ( при возможности сделай его на 12 вольт и с цветным дисплеем)))) буду тебе очень признателен , и все болеющие люди как ардуина так и вейп ))) с уважением твое ярый подписчик )))
AlexGyver
Alex покажи как управлять моторчиком от hdd
Давайте сделаем регулятор для БК мотора
как насчёт видео про управление и подключение мотора-редуктора?
Гайвер спс бро ! Ураааа работает!!
Подскажите, можно ли использовать позиционный поворотный датчик или джойстик вместо потенциометра?
Я так подумал, что лучше куплю коллекторный))
а скетч можно выложить ?
Доброе время суток, было бы неплохо заснять видосик о принятии сигнала RC пульта для игрушек. Как подключить RC пульт к ардуинке?
вы можете проконсультировать по адруину, модулям и прочей беде? Задача: задается время поворота двигателя в миллисекундах. и время последующего реверса. По команде с кнопки двигатель должен заданное время крутится в одну сторону. потом стоп и заданное время реверс в другую сторону, затем стоп. Потом по команде другой кнопки повернуться в стартовую позицию. То что нужен жк монитор- понятно, так как время поворотов необходимо менять в зависимости от задачи в ходе работы. Это для небольшого станка для изготовления небольших партий однотипных деталей в кузне. По бедности приходится делать станки самому
Молодец. Хотелось бы посмотреть как им управлять по радио
Просто гений!
Было бы круто запрограммировать ардуину на управление мощным мотором. Сделать контроллер для мотоцикла с мотором киловатт на 10;)
Тоже бы хотелось
можно ли прошить/настроить регулятор чтобы каждый раз его не калибровать?
Спасибо за видео и советы
Здравствуйте а вы можете сделать видио как сделать пуль управления беспроводной что лучше блютуз или 2,4ггц для управления ( 2 Безколекторных моторов + регулятор скорости для 2 моторов как сделать? Скажите как пожалуйста
А можно ли из ардуинки сделать регулятор оборотов. Если да то можешь показать как.
Большое спасибо!
Крутые уроки, продолжение будет?
Я начал свой канал но он никак не продвигается и видосики говняно получаются , но в последнее время думаю что лучше чем в начале . Так вот , сколько стоит твоя реклама ?
а можешь собрать модули для инкубатора что бы включал и выключал нагревательный элемент через реле по температуре и отдельно датчик времени для переворота
Автору огромное спасибо за науку! Вопрос, что значат цифры 800, 2300, частота, длительность импульса, RPM или что это вообще?
Цифры - это длительность импульса в микросекундах. Более подробно описано в видео "ESC регуляторы и библиотека Servo.h / Настройка". Импульсы эти идут через 20 миллисекунд. И кстати, лично мне непонятно, почему в скетче эти импульсы идут с максимально возможной частотой, ведь наверное можно ограничиться 50гц..
Алекс, если ты это читаешь - есть смысл сделать похожий скетч, но с использованием прерываний. Чтобы в свободное от выдачи импульсов время ардуино могло что-то еще считать и обрабатывать.. Я и сам поэкспериментирую в ближайшем времени, как раз лето-отпуск.
Спасибо за ответ!
Кстати теперь понятно, почему в основном цикле нет задержки. Потому что команда motor_1.writeMicroseconds() просто задает значение длительности импульса, а вот за его периодическую отсылку отвечает библиотека Servo. Т.е., если в процессе работы нет необходимости изменять скорость вращения, то в основном цикле вообще нет необходимости - команду на вращение можно указать один раз еще в функции void setup(). Ну а если необходимость менять скорость вращения все же возникает, ее можно эпизодически корректировать такой же командой, но в функции void loop(); просто необязательно делать это непрерывно, а можно просто реализовать за счет прерываний например.. по событию.
автор не осилил константы
Собирал свой двигатель, для управления использовал регулятор оборотов от квадрокоптера, а им управлял с помощью arduino nano. Все работало. Но несколько дней назад, когда я вернулся к этой затее, ардуино сгорела спустя 2 секунды после включения двигателя. После прозвонки регулятора, выяснилось, что на его управляющий провод подано 5 вольт, как и на выходное питание. Так должно быть? Или регулятору кранты?
респект с плюсами.
Мне этот канал нравится больше чем основной! А почему потенциометр именно на 10 кОм? Что будет если поставить допустим на 47кОм?
+Ильнур Калин ничего не изменится)) просто такие купил. Минимальное и максимальное сопротивление не знаю, но 1-150 кОм лично проверено работает
Alex_Gyver
Чем больше сопротивление тем экономичнее но менее помехоустойчиво. И наоборот чем меньше сопротивление тем менее экономично и более помехоустойчиво. Если поставить слишком маленькое сопротивление то что нибудь (что слабее в цепи (скорее всего ардуина)) сгорит от перегрузки по току. Если слишком большое то наверное будут сбои но, по моему, чтобы поставить слишком большое, надо очень сильно постараться. От 1кОм до 1МОм - приемлемый диапазон (1кОм - крайность которая очень не рекомендуется) Лучше 100кОм поставить.
Заметки Ардуинщика а когда аппаратура Р/У будет?
@@ArduNotes а если не изменяя скетч поменять переменный резистор, то изменения в оборотах двигателя будут?
"Радиоуправляемые игрушки" чуть не сгорел
Здравствуйте! Спасибо за это видео очень хорошое и легко понятно как подключить мотор с помощью ардуины. Спасибо большое! У меня только один вопрос у многих спрашивал но не кто так толком и не ответил, можно ли подключить два бесколлекторные мотора к одному регулятору оборотов?
Ааа, Гайвер
Bogdan Tabunchenko, ты только узнал?
Bogdan Tabunchenko, ты только узнал?
Bogdan Tabunchenko, ты только узнал?
ну ну ну попрошу быть по вежливей Алекс гайвер
Я и не знал, что Алекс держит еще один канал, посвещенный ардуино
А я для теста esc-модулей использовал библиотеку softrcpulse... а всё гораздо проще. А теперь еще и аппаратура на базе ардуино, я сейчас тож самое моделю, эх, всё уже придумано до меня((((
Привет, а где можно видео посмотреть про аппаратуру для ру которые ты делаешь.
Стоп, а как реализовать реверс вращения?
менять полярность при помощи полевого транзистора?
В функции "map" пишешь не от 0 до максимума, а от максимума до 0
а есть все тож самое но на коллекторный двигатель ?
Мужики давайте левел ап, и управление бесколлекторным двигателем на ардуино и мосфетах, без BLHel и т.д.
Вопрос такой, допустим мне не нужно регулировать скорость двигателя, могу я через Ардуино запустить его сразу?