Brazo Robótico Bluetooth, Explicación Completa Arduino
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- Опубликовано: 10 янв 2020
- Hola😁, en este video les muestro como hacer un brazo robótico, el cual lo controlaremos mediante deslizadores en una aplicación de celular que lo hice en MIT App Inventor
Sus partes las hice con una impresora 3D Flash Forge Thor 4000.
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☢Descargar partes del brazo3D:
www.thingivers...
☢Manual de construcción del brazo:
www.instructab...
☢Código del brazo robótico:
mega.nz/file/p...
☢Apliación para descargar en Celular (Android)(.apk):
mega.nz/#!orgC...
☢Aplicación del BrazoRobótico (aia.)Para importarlo en AppInventor y hacer modificaciones:
mega.nz/#!B74A...
lıllı ((((̲̅̅●̲̲̅̅̅̅=̲̲̅̅̅̅●̲̅̅)))) ıllılıllı ((((̲̅̅●̲̲̅̅̅̅=̲̲̅̅̅̅●̲̅̅)))) ıllılıllı ((((̲̅̅●̲̲̅̅̅̅=̲̲̅̅̅̅●̲̅̅)))) ıllılıllı ((((̲̅̅●̲̲̅̅̅̅=̲̲̅̅̅̅●̲̅̅)))) ıllılı
Lista de Componentes :
☢Arduino Nano(x1) (También puede se Arduino Uno)
☢Servomotores MG90S
☢Cables o Jumpers(x20)
☢Protoboard mediano(x1)
☢Transformador de celular 5V-2A
☢Módulo Bluetooth HC06 (x1)
☢Led de cualquier color 1.5-3 V(x1)
☢Adaptador DC Jack(x1)cablematic.com...
☢Cable USB a Conector Jack DC(x1)www.fqingenier... 
Наука
Lo que mas me impresiona es lo joven que eres. El futuro esta en tus manos .
🎬 ⚡⚡SIGANME EN INSTAGRAM ⚡⚡como @fabri_creator @t ⚡⚡
Publico avances de mis proyectos y respondo a todos sus mensajes. ⚡⚡😉
😖
Aplicación creada por Juan Enrique compatible para este proyecto: mega.nz/#!ozQjkarQ!uNT7o2irkEmzA6nOq_ILVhSakkqIP5fwXvLFf1YY_Sk
si te digo perro no es por que eres nada, sino que tu estas a otro nivel que no podría estar
haci que tu eres un chingon para esto
Es una falta de respeto que tenga tan pocos likes con lo bueno que esta
jajaja, gracias Lucas Farré
muy buen video y muchas gracias por especificar los materiales eso es algo q otros canales no indican
En mi caso solo vibran y no se mueven no se que pasa
Hola Fabricio!! Execelente video buena y clara explicación... Somos tus fans siempre!! Abrazos de Hugo y Familia 👍👏💪
Fabrizio soy genner jajaja 🙋♂️😂 bien ahi! Ese es mi mejor amigo crj!🔝💯
Fabri te propongo que lo hagas con joystick y que guardes las posiciones para repetirlas.
Hola!! Me encanta como explicas paso a paso.. me fue muy util tu video
excelente mi pez una pregunta quiero uno pero que tenga mas fuerza para que me ayude en mi taller que motores me recomendarias bendiciones
Que bien video muy profesionales y execelente 😲😯😯😲😜😙👍👍 👍👍👍
Hola, graciasss! JAJAJ
Ya tengo el proyecto para mi trabajo en el curso de Sistematizacion industrial
Qué bueno¡, Este proyecto está bien completo.
Hola, te comento que estoy por hacer un proyecto similar al tuyo, se trata de una cinta transportadora con un sensor de color y al final de la misma un brazo robotico movil (montado en un eje como el de tu impresora 3d) todo controlado por una app en que seleciono el color del objeto que deseo. Me gusto este video y me caiste bien xd por que me haces acordar a mi. Saludos, y segui asi. muy buen canal
PD: cuantos años tenes? y de que país sos?
@@nicolasquinteros450 Hola Nicolas, Gracias! Tengo 14 años y soy de Perú.
Hola Nicolas, Gracias! Tengo 14 años y soy de Perú.
Buen vídeo primo saludos a toda tu familia
Hola jsjs, buen video amigo, que buena explicación jsjs, sigue asi
Muchas Gracias, espero verte pronto
Saludos amigo por q los SERVOS motores vrincan o vibran????me paso con otro proyecto
Llegaras lejos y mandame saludos ps
Uauu siempre me sorprendes FABRI creator!
Hola amigo muy buen video, tendrás alguno explicando cómo automatizar los movimientos, o programas una secuencia corta de ellos
Sin Duda eres un GENIO!!
Muchas gracias Diego.
Disculpa una duda, estoy elaborando la programación de un brazo robótico que tiene 6 grados de libertad, al momento de ir a la sección de bloques, no me salen las opciones ANTES DE SALIDA, DESPUES DE SALIDA, me podrías asesorar o resolver esa duda
Muy bueno amigo, voy a intentar hacerlo, te consulto cualquier duda si me llega a surgir. Éxitos
Gracias, si, cualquier duda puedes consultarme.
@@FABRIcreator hola fabri
@@FABRIcreator me podrías pasar l lista de los tornillos xfavor
Excelente! Me encanto tu video.
una pregunta? tiene resistencia el bombillo?
Hey bro me gusto mucho, lo replicare, gracias x tu aporte .
Hola que tal disculpa al momento de cargar el codigo me marca error podrias compartirlo por favor
Excelente!!! Admirable ...
Vaz a ser grande homi
Muchas gracias Daniel
se puede reemplazar los servomotores por motores paso a paso?? excelente video !!
No se puede, tiene que ser otro código y circuito, también se tuviese que hacer modificaciones al diseño 3D.
Excelente proyecto.
Como puedo hacer para controlarlo con una aplicación mediante voz desde el celular y con modulo bluetooh HC-05??
Espero y puedas ayudarme.Es para un proyecto escolar, Saludos !!
hola joven me puedes decir que tanto peso soporta el agarre de esta pinza
ya que seria bueno describirlo para tener en cuenta
Todos los servomotores que uso pueden soportar hasta 9 gramos individualmente.
Crees que pueda crear un brazo más grande siempre con servo o necesito otro tipo motores
Lo mismo pregunto yo.
Amigo una pregunta, habrá un problema si compro un chazis de un brazo robotico que se parece mucho a ese, ocupa 4 servomotores
No hay problema, es circuito y el código es el mismo. aún así puedes cambiar los grados de cada servo en el codigo
Si te la rifas carnal
Todo me funciona ok excepto en la pinza, no abre ni cierra. Podrian ayudarme?
Hola a todos.
Estimado Fabricio. Cómo es posible que uno de los mejores proyectos posible que es este brazo robotico y visto por 627 sólo a 57 les gusta. Es un video de muy buena calidad. Los primeros planos de pantalla son un poco pequeños pero valen, buena música... Y no gusta. Todos tus proyectos son buenos o muy buenos y con una presentación esmerada, pero no suelen gustar mucho. ¿Porqué puede ser?
Un saludo desde España.
mmm.... seguro no explico todo código o la cálidad no es suficiente y también hay muchos videos acerca de esto pero yo hice mi Brazo robótico a mi estilo. Aún así sigo haciendo proyecto.
@@FABRIcreator
Hola a todos.
Estimado Fabricio, mi pregunta era una manera de hacerte ver que haces muchas cosas bien pero alguna no tan bien, creo, y aunque puedo evidentemente estar equivocado coincido contigo cuando me dices que no explicas. La calidad no es la causa porque es muy muy buena y viniendo de un chico tan joven es sorprenderte y permiteme que te te felicite, y si no es invadir tu intimidad (consúltalo primero con tus padres) me gustaría y creo que a la mayoría, saber de qué país eres y si es el mismo en el que vives para sentir un poco de orgullo como hispanos en general y los de tu país con más razón en particular.
Que hayan muchos proyectos algo influye pero si es así porqué te ven. Pues te ven porque le interesa el tema y no le Dan al me gusta porque como el 90% de los vídeos de electrónica no se entienden suficientemente. La gente explica como si fuera a grandes entendidos, con muchas palabras innecesariamente en inglés por sus complejos de hispano. Los dejas viendo algo que quieren hacer y como no son electrónicos, quizás un poco mayores, no tienen un montón de amigos como tú para preguntarles... se quedan muy fustrados.
Lo tienes muy fácil, coje uno de tus proyectos ya hechos para que te cueste menos y explicalo para que aunque no lo entienda, sepa hacerlo un camarero que quiere instalar la cerradura con servo en el bar que trabaja porque le han robado muchas veces.
¿Te imaginas como se quedaría el jefe cuando el camarero le lleva una maqueta de madera que abre la puerta?, ¿y sus compañeros diciéndole eso no lo has hecho tú ?, ¿y los cliente que le piden uno tras otro que se lo enseñe incluso que le instale uno?. Ese camarero es tu más fiel seguidor, pero para el que ha estudiando electrónica no le atrae, está bien, pero sin más. Prueba y verás tus "me gusta" por miles.
Para terminar te sugiero algo que no hace casi nadie, coloca siempre debajo del video un correo aclarando que no puedes verlo con frecuencia y que no contestas preguntas, solo para alguna cosa personal como si yo quiero que me hagas una cerradura ( pagándola claro ) con servo u ofrecerte dar unas clases o lo que sea y que a nadie le importa. No ponerlo cierra muchas puertas y no pierdes nada colocándolo. Es solo preservar tu intimidad y oír propuestas que quizás interesen o quizás no.
Tengo edad de ser tu padre, así que disculpame si te he podido molestar en algún momento, no ha sido mi intención, y no dejes ese emprendimiento DE CALIDAD, que haces.
Te dejo dos enlaces, a título de curiosidad, uno porque explica muy bie, el otro una sencilla traducción, y mírale los me gustan y visitas que tienen.
ruclips.net/video/YgK2l6xdmbE/видео.html Este enlace está bastante bien explicado. Yo hubiese hecho el plano general al principio pero luego solo del móvil para que se vea mejor.
ruclips.net/video/yIz6hHgRmk8/видео.html. Este no hace nada, solo lo traduce. Lo que se puede ganar quien domine el inglés y haga sus propios vídeo Aprendiendo del inglés y explicando para neófitos.
Un saludo desde España.
Muchas Gracias por tus recomendaciones, si entendí bien te refieres a que me relacione mejor con el visor hacerle sentir que viendo ese vídeo pueda hacerlo. Tienes razón así mismo lo consultaré con mis padres para que también me recomienden, mi papá mas que nada es el que me apoya en los componentes y en vez en cuando a filmar, yo hago toda la edición y el proyecto. Los vídeos que me mandaste(disculpa si me equivoco) son poco comunes y eso es lo que buscan las personas, algo que aunque sea simple o complejo esté bien explicado y con la mejor interacción posible.
En la recomendación sobre ofrecer mi correo es una buena idea, cuando tenga tiempo lo voy a añadir a mi página web y un enlace en la descripción.
Me da justo que te preocupes o te des el tiempo de aconsejar.
Saludos desde Perú.
Eres grande!👌
Muchas gracias Orlando Francisco
Hola vengo por Marco
Hola me puedes pasar las piezas oara firectamebte mqndarlas ala impredora 3d
Y si quisiera tallar algún tipo de figura (masquesea en espuma flex) como sería ??
Le puede adaptar a la cabeza del brazo el alambre que corta (utiliza una fuente externa) y usted los controla o crea una serie de movimientos.
Esta muy bien, pero aún te falta enseñar el sistema de control de trayectoria, al menos que sea puro control manual de cada eje.
Sí, tiene razón.
Gracias por su recomendación y ver el video.
Por nada, cuando quieras alguna recomendación sobre los brazos robóticos industriales con gusto.
Amigo como se llama el cuadrito negro que conectas el usb?
Es un HUB USB, lo conecté a un transformador de celular.
@FABRI como encuentro comercialmente esos tornillos, tuercas y arandelas?
otra consulta mas: solo son esas 17 piezas o tuviste que imprimir repetida alguna como esa tapita que va en los servos
Hola me pordrian decir en que pocision van los servos?
Una pregunta, porque mencionas motor si estás trabajando con servo1 y no motor1
Y te quedó genial !
Solo es un nombre de referencia.
Gracias!
Hola, muchas gracias por compartir este video con nosotros, saludos desde Chile... acabo de descargar el aia para modificar la aplicacion para 6 servomotores, pero al abrirla en web de appinventor salen solo dos bloques iniciales, pero no sale los bloques completos,,,instale la aplicacion que nos compartiste y si funciona impecable con el codigo, intente generar la app con la guia del video pero no se que sucede entre arduino y la app que genero que no me funciona,,,pero la que tu compartiste si funciona perfecto...por ello queria descagar la opcion aia; para sencillamente aumentar de 4 a 6 servos...agradeceria infinitamente tu ayuda...Bendiciones.
Holaa amigo, puede ser con cualquier versión de bluetooth??
buen tutorial
Hola muy buenas quería preguntar cuál es el tamaño de las piezas a imprimir es que te go una impresora de resina y solo tiene las medidas 12cm largo x 16.5cm ancho y 16 cm de alto y quería saber si si alcanza mi impresora a imprimir las piezas
Hola, Puede probar las piezas si entran en el área de impresión es el programa de laminado que usa. www.thingiverse.com/thing:1015238
Alguém sabe dizer como ficou a configuração da placa bluetooth no código ?
Buenas tardes, es posible implementar ese código para añadirle tb el control de los 4 motores de un coche sobre el que iría montado el brazo robot? Es el tema de mi TFG y ando a ver como programarlo
Hola estoy realizando el mismo proyecto, tengo un problema con la alimentación de los servo motores quisiera saber cuanto voltaje , corriente le debe proporcionar la fuente de alimentación para hacerlos funcionar.
Lo recomendable es 5V y 5 amperios
Disculpa cuánto tiempo fue Masomenos que tardo en imprimir todas las piezas?
6 horas mas o menos, pero los tiempos son manejables.
En qué parte del código usas el módulo Bluetooth?
De void loop para abajo, la parte de la comunicación Serial.
Holaaaaa si quiero conectar todo el circuito pero con pilas con cuánto debo de utilizar ?
BUEN video
Muchas Gracias ArduinoTech
@@FABRIcreator denada
hola amigo de FABRI creator, me dispuse a hacer el proyecto ya tengo todo pero al cargar el programa del Arduino me aparece que a ocurrido un error mientras se enviaba el sketch, y de ahí no tengo idea de que hacer, no se si tu pudieras orientarme?
Hola, eso pasa mayormente cuando está mal configurado el puerto COM donde esta conectado el Arduino, Si está bien conectado reinicia tu dispositivo, Eso también me pasa a veces pero el código si está bien. Si deseas un conversación mas cercana me puedes escribir en mi Instagram @fabri_creator.
buenas tardes con que simulador hicistes este brazo robotico
No usé un simulador para controlar el brazo, simplemente los servos giran dependiendo las instrucciones del apk
@@FABRIcreator yo estoy haciendo con simulador amigo
amigo tu haces trabajo con simulador
muy bueno. como puedo contactarle
Que buena!!!!
Compadre, se puede guardar ciertos movimientos para que este realizando una tarea especifica cada cierto tiempo o cada que se le especifique, sin tener que estar moviendolo desde la app?
Abrazos!
Sí se puedo, con modificaciones en la aplicación o el código.
Una pregunta una q aguante con 5 kl y pueda funcionar como por 12 horas
Q le podría hacer hay
Una pregunta, cómo puedes configurar el tiempo de la pantalla de inicio?
hola que tipo de cargador usas para alimentar las dos cosas al tiempo? gracias
Uso transformadores de celular
Como queda guardada la programación en el arduino?
El código es el mismo, no se modifica.
Como lo puedo simular ?
Hola!!! Sera posible conseguir las piezas compradas en caso de no tener acceso a una impresora 3d?
Muy bien felicidades
Muchas gracias! también puede chequear una nueva versión de brazo robótico que hice ruclips.net/video/RNpHQ1kUMDU/видео.html
Saludos!
Muy buen video, me puedes ayudar?
es que al momento de querer vincular el modulo bluetooth a la aplicasion solo se queda en negro y no aparecen las opciones para vincularlo
Tienes que activar el bluetooth de tu dispositivo y luego enlazar el modulo bluetooth en la configuración de tu dispositivo, al final en la aplicación te debería aparecer y lo seleccionas.
Hola , alguien me podría pasar un link de dónde hicieron las partes , muchas grwcias
Atte lolo
Excelente ! 10 puntos este video.... disculpa, nombras en el video que el diagrama de conexiones lo dejarias en la descripcion, pero no esta... podrias indicarme donde lo encuentro ? Desde ya muchas gracias ! Saludos
Hola por el momento solo lo muestro aquí 2:05
Si en caso no nota las conexiones se lo puedo pasar por correo.
@@FABRIcreator te agradeceria si me lo podrias pasar por correo, no puedo notar bien las letras del conexionado.... este es mi email, cara.lautaro@hotmail.com , gracias !
@@FABRIcreator sería un placer
Que buen proyecto
Muchas Gracias
Oye disculpa me gustó tu video y si me podrías ayudar con las medidas para poder haser el brazo robotico
Hola, gracias.
Ha que medidas te refiere? A las piezas 3D?
Si a esas mismo
Tonces si me podrías ayudar con las medidas por favor
@@gilsonaguirre1047 No sé las medidas exactas ahora, en la descripción están las piezas 3D para que lo descarguen de ahí puedes darte una idea de las medidas.
Oye y que me puedes ayudar con que programa sería para poder ingresar el código al arduino
Hola amigo, la app no esta completa , el diseño ni los bloques, descargue lo que dejaste y no me muestra todo el diseño ni los bloques, que puede ser?? saludos
Hola Fabri estoy teniendo problemas para descargar la aplicación, no se la puede descargar directamente del celular? No sé cómo hacer
Tienes que descargarlo directamente del celular o dispositivo android, luego siges la sindicaciones que aparecen. Es una apk.
no se puede abrir el codigo
Hola necesito ayuda con un modulo bluetooth hc 05 como puedo ponerlo modo esclavo para que funcione por favor ayuden es para el colegio
@@FABRIcreator vale, gracias por tu respuesta inmediata
Hola amigo. Que tal!
Es fácil cambiar la configuración de tu módulo, por lo que no necesitas comprar uno nuevo, a continuación te dejo el enlace del video en el que te puedes guiar para configurar tu módulo sin problemas:
m.ruclips.net/video/5SmKOUHhmWk/видео.html
Hola fabri, muy buen proyecto.. lo que no entiendo es si el código del brazo termina en el void motor2? solo pude ver esa parte desde tu video, ya que al descargar el archivo del código me da error. Serias tan amable de enviarme una foto del código vía email?
Seria de gran ayuda.. esperamos una respuesta pronta, saludos!
como se incluye la libreria bro?
me aparecio esto
Arduino:1.8.7 (Windows 10), Tarjeta:"Sanguino 1284p, ATmega1284P (16 MHz)"
Opciones de compilación cambiadas, reconstruyendo todo
C:\Users\ACER\OneDrive\AQUIHDP\TH3DUF_R2\Windows Arduino\portable\sketchbook\brazo\brazo.ino: In function 'void loop()':
brazo:31:3: error: 'motor2' was not declared in this scope
motor2();
^~~~~~
C:\Users\ACER\OneDrive\AQUIHDP\TH3DUF_R2\Windows Arduino\portable\sketchbook\brazo\brazo.ino:31:3: note: suggested alternative: 'motor1'
motor2();
^~~~~~
motor1
brazo:35:3: error: 'motor3' was not declared in this scope
motor3();
^~~~~~
C:\Users\ACER\OneDrive\AQUIHDP\TH3DUF_R2\Windows Arduino\portable\sketchbook\brazo\brazo.ino:35:3: note: suggested alternative: 'motor1'
motor3();
^~~~~~
motor1
brazo:39:5: error: 'motor4' was not declared in this scope
motor4();
^~~~~~
C:\Users\ACER\OneDrive\AQUIHDP\TH3DUF_R2\Windows Arduino\portable\sketchbook\brazo\brazo.ino:39:5: note: suggested alternative: 'motor1'
motor4();
^~~~~~
motor1
C:\Users\ACER\OneDrive\AQUIHDP\TH3DUF_R2\Windows Arduino\portable\sketchbook\brazo\brazo.ino: At global scope:
brazo:58:3: error: expected unqualified-id before 'if'
if (readString.length() >0) {
^~
brazo:63:4: error: expected declaration before '}' token
}
^
Se encontraron múltiples librerías para "Servo.h"
Usado: C:\Users\ACER\OneDrive\AQUIHDP\TH3DUF_R2\Windows Arduino\portable\sketchbook\libraries\Servo
No usado: C:\Users\ACER\OneDrive\AQUIHDP\TH3DUF_R2\Windows Arduino\libraries\Servo
exit status 1
'motor2' was not declared in this scope
Este reporte podría tener más información con
"Mostrar salida detallada durante la compilación"
opción habilitada en Archivo -> Preferencias.
@@adrianborja7597 Wow, que estraño porque la libreria servo.h ya viene incluida y es la única que uso.
Puedes incluir la libreria en Programa, Gestionar librerias. Fíjate, talvez sea un problema del Arduino o de la configuación del puerto.
hola sabes por q sale error 507 y 515 sabes como arreglarlo??por favor ayudenme
El código no aparece para descargar :( a alguien mas le pasa?
mega.nz/file/02ZyRa7K#To-SndDKh28T-WQJrE9Vfz6Zz3T8nt0jEVVACIjC_5w
Que extraño, si no se puede descargar lo puede ver en la vista previa.
@@FABRIcreator No me carga el link, la pagina despues de cargar sale blanca
@@antoniomartos4787 Okey, se lo puedo enviar al correo
Cuando presiono un botón en la aplicación en los servos que no deberían moverse se mueven aunque poco pero vibra nose como quitarle es vibración alguien me podría ayudar porfavor 😭
Tendré que ponerle algún capacitor?? 😭
Tienes que hacer un puente entre el negativo de los servos y el gnd del arduino
@@FABRIcreator gracias voy a probarlo 👍
Tiene mucha razón gracias se lo agradezco mucho
Muy buena explicacion bro, podrias ayudarme con la programacion de arduino, ya que en el programa me marca error ):
Si el error es al subir el código al Arduino, debes seleccionar Arduino Nano, y en procesador: Old Boott loaader
Marca el error al verificarlo bro😞
Te agradezco tu atención bro❤️
@@germaneduardorosasvaldivie8088 Lo acabo de probar, no me marca error, que extraño.
Intenta descargando y abriedo el código, este es un nuevo archivo INO: mega.nz/file/puZwETBL#QuJDjed_3qaxOWfIdPFH2QBHgDrOwuGBo72--_vOyVs
Jia interisi pour les plus ditail de brazo de la semblage
Puede ser el módulo hc_5
No he probado con ese módulo en este proyecto, aún así te recomiendo HC-06, su enlazamiento con el dispositivo es mas facil y no complicado.
Genio manda los stl jeje
www.thingiverse.com/thing:1015238 : )
A ver saca la cinemática inversa a ver si es cierto... Es más, te reto a que saques la pura cinemática directa.
En tu proximo video oeee
Ya está todo y no jala prro :'v