Mini 3 Pro Возврат без спутников. Что с NFZ?
HTML-код
- Опубликовано: 15 июл 2024
- #DJI #mini3 #NFZ #GPS #FCC
Проверим возвращается ли DJI Mini 3 Pro домой если отключены спутники, а также сможет ли он залететь c таким параметром в зону NFZ
0:00 Предисловие
3:50 Возврат №1 (gps off)
8:24 Попытка возврата №2 (gps off, vps off)
11:00 Попытка возврата №3 (gps off, vps on)
13:30 Срыв RTH, переход в ATTI.
15:12 Выводы
16:33 Попытка влететь в NFZ (gps off)
Наш чат и канал по дронам DJI в Телеграм:
t.me/djiclub_chat
t.me/djiclub_channel
Присоединяйтесь!
По приобретению усиленных батарей для дронов обращайтесь:
Телеграм по адресу: @DJIBAT (Денис)
Телеграм-Чат по батареям: t.me/djibat_club 
Наука
![Sean Rii, Karyon, Sharzkii - Taungule [My Love] (Official Music Video)](http://i.ytimg.com/vi/eJoMuypbSzQ/mqdefault.jpg)
🟥 Друзья, есть результат!
Сегодня на Мавик3, в солнечную погоду возвращался с выключенным GPS, а также выключая пульт. Пробовал по кнопке RTH без GPS с расстояний более 1500м и высоты более 200м. Что интересно ошибка по расстоянию при возврате в точку дом составляет не менее 10 метров, а иногда доходит и до 300 метров. Это говорит о том, что дрон точно не по спутникам возвращался. Ну и работает это все только в том случае, когда дрон датчиками VPS беспрерывно видит поверхность под собой, если нет спутников. Причем не важно в красном цвете значок VPS на экране или в белом. Я возвращался и в красном. Но это возможно только до момента пока дрон не переходил в режим АСА и не терял поверхность датчиками VPS. Стоит подняться повыше или вылететь например на водную поверхность, включается режим АСА и после этого даже если спуститься вниз и зацепиться снова датчиками за поверхность, дрон уже не идет на домашнюю точку и теряет свою позицию окончательно, после этого автовозврат становится невозможен!
Отсюда вывод- это работает не всегда и нужны идеальные условия, поэтому доверять такому возврату и надеяться на него нельзя. А в сумерках и темноте, а также в сложных метеоусловиях данный метод возврата, в случае глушения спутников, работать не будет💯
В общем чуда не случилось, и мой ролик остается актуальным.
То что у кого то несколько раз в идеальных условиях получилось вернуться без спутников в автоматическом режиме, еще не значит, что так будет всегда. Все нужно проверять, тем более в таком важном разделе как автовозврат домой, на который многие могут понадеяться.
До высоты 30 метров это работает, но и то на грани, все зависит от поверхности под дроном и ее освещенности.
Как показала практика многочисленных моих испытаний, а также ребят на территориях СВО, где средства РЭБ работают практически постоянно, вероятность включения режима АСА значительно снижается если поверхность под дроном рельефная, контрастная и хорошо освещенная, а также высота полета не превышает 30 метров (высота работы VPS согласно инструкции)
Что мог, я показал и рассказал, выводы делайте сами.
Очень позновательное видео.👍
Спасибо!
Знаю неподалеку нфз, попробую проверить на днях.
Отлично, поделитесь опытом
В Рязани глушат все GPS от 50+- метров. Сегодня набрался смелости и запустил в поле выше50м путники пропали до 0. Набрал100м высоты спутники 0, дальность перестал показывать примерно на 300м. Возврат домой сработал с погрешностью до15м. Осмелел и повторил еще 3 раза(дав возможность немного сместится по ветру) Возврат работает, погрешность минимальна.
Это хорошо что возвращается. Будьте осторожны все же, раз на раз не приходится, у некоторых улетали дроны и с 50м удаления от пилота уже
@@DJITech Да толку от него то теперь.. Мне кажется что глушилки и после СВО не выключат, пусть себе работают😔😔
@@user-jx4rt5vo3z Не отчаивайтесь, знаю нескольких людей которые уже и без спутников научились летать и неплохо летают. Ставьте трекер на дрон, даже если улетит, после посадки он передаст координаты. Выход всегда есть ;-)
По идее оптическое позиционирование это как компьютерная мышка, если представить бесконечный рабочий стол, то в полёте дрон рисует след, при возврате не обязательно следовать по нему, можно и построить прямую. Но! У нас прямая зависимость точности от высоты и качества картинки снизу. Поэтому не работает в темноте.
Если повторить первый опыт на малой высоте, то думаю точность возврата будет выше.
Я также думал, но к сожалению это происходит не всегда. А у кого то и на высоте 200 и даже 800м получалось
Для чистоты эксперимента нужно делать возврат домой в режиме vision на одинаковых высотах не более 40-30м (лучше меньше) т.к. есть шанс, что с большей высоты визуальная система начнёт терять отслеживание из-за не возможности точно определить высоту аппарата и масштаб снимка без которого нельзя вычислить позицию камеры и скорость т.к. базовая линия между навигационными камерами на mini3 довольно мала из-за габаритов дрона.
Я это все понимаю, но суть была в другом, показать что это не работает в обычных условиях, как многие считают
Всё равно в условиях no GPS хороший результат.
Конечно, с GPS все хорошо, вопросов нет
думаю если сработает глушилка - вам просто перезапишут домашнюю точку и всё, полетит от вас с макс скоростью домой )
Ну это называется не глушилка а спуфер, и он не перезаписывает точку дом а заменяет реальные координаты на фейковые, обычно на полосу аэродрома, которая является красной зоной, поэтому дрон садится
@@DJITech да да... поэтому лучше на обычную глушилку попадать 0))) а лучше вообще не попадать!
Попробуй с одной точки вернуться с GPS и без и сравните траекторию.
Пробовал, с GPS точность 1-3 метра, безе него десятки и сотни метров погрешность, что неприемлемо в городе
Сдается мне, что для MINI 3 возврат никак не может быть по VPS, так как возвращается он по прямой, то есть,в общем случае, летит над той поверхностью, над которой он не летел по пути "туда" и, соотвественно, у него не может быть ориентиров. Логичнее предположить, что в любой момент времени (когда GPS работает) он знает свой курс, курс на "дом" и расстояние до "дома". При потере сигнала он по компасу доворачивает на разницу углов и летит на известное ему расстояние. Неточность возврата может быть вызвана ветром и точностью компаса, ибо не имея спутников это он скорректировать никак не может. А при выключении VPS он не возвращается, так как отключены датчики препятствий.
Да, я также думаю что этот вариант самый вероятный. В следующем моем тесте и М3 вообще не летел, но после все таки в хорошую солнечную погоду возвращался даже с 1,5 км и высоты 200. Также по прямой. Но стоит перейти дрону в Аса ни о каком возврате больше до новой записи точки дом можно и не мечтать. В общем алгоритм прерывают визуальные сенсоры, но это не значит что они участвуют в формировании маршрута, вы верно подметили.
Дрон в этом режиме летает и ищет GPS, вы тут намерено вмешиваетесь в работу систем дрона, естественно он не может адекватно реагировать, когда все не по алгоритму. И это логично. Эта функция не бесполезна в реальных условиях. У меня два раза дрон возвращался при полном отвале связи. Причём он сделал это в темноте. То что DJI сделали это достойно уважения. Это всё-таки бытовой дрон и очень круто что он так может...
Не уверен, что в темноте он это сделает, даже мавик3 в сумерках этого не сделал а поплыл по ветру, не говоря уже о мини3. Я показал в тесте факты, других фактов я не вижу, все остальное это домыслы ничем не подтвержденные. Не нужно подгонять желаемое за возможное. Ваш дрон в темноте мог вернуться только по спутникам. Об этом и есть мой сегодняшний тест
Вы наверное не поняли о чем речь) Бесполезной Функцией я назвал не возврат домой а отключение GPS а также в процессе теста было выявлено что при плохой освещенности заглушенный по GPS дрон не вернется точно, а при хорошей освещенности в лучшем случае через раз
Подскажите, а если через дронхак прописать
switch_selection|g_config.control.control_mode 3
3 = ATTI Mode (Altitude Stabilization
Я правильно понимаю, что atti будет включаться по переключению в режим cine? И что насчет спуффинга, если меняют координаты то туда то сюда он будет улетать в atti или можно будет долететь руками ?
на какой режим назначите в том и будете летать, можно на спорт, тогда цифру 3 нужно поставить в другой строке, вот инструкция t.me/djiclub_channel/584
Думаю, из-за высоты датчики уже не могли нормально цепляться за землю. Одна из идей, если глушат, но есть еще управление, то опуститься до малой высоты, дрон может быть не будет дрейфовать по ветру, а хотя бы держать позицию, и потом попробовать к дрону приблизиться или он там совершит автопосадку при разряде.
Да, я считаю это самым правильным решением при глушении спутников, также есть вероятность выйти из под плоскости глушилки при снижении
@@DJITech при глушении с земли надо наоборот подниматься вверх, т.к. это увеличит расстояние до глушилки и ослабит сигнал.
Можно заранее внутри экранировать GPS антенну снизу, это повысит защиту от глушения.
@@radiyg6390 смотря чем глушат. В Москве сейчас наоборот выше 50 метров спутники пропадают во многих районах. Если с земли из ружья то да
Скажите, а как дрон определяет высоту? Если GPS отключить, выше 500м все равно не даст взлететь?..
Для этого в дроне установлен барометр, он не дает взлететь выше 500м даже без GPS
а если заглушено управление , дает толк переключение тумблера спорт сайн и обратно
Думаю что нет. какой в этом смысл?
Подскажите где посмотреть полный список команд? Обновление хака пульта ещё было, или это тоже что и выключало фонарики?
Все есть в нашем телеграм канале, читайте последние посты здесь t.me/djiclub_channel
@@DJITech спасибо, ещё не прочитал ваш ответ. Попробовал обновить, пишет скачайте новую прогу. Скачал, подключил. Установил. В архиве файл с описанием. Там нет команды GPS off. Не совсем понятно откуда вы взяли эту команду....
@@boglai72 в канале есть все списки команд. Смотрите внимательнее
t.me/djiclub_channel/822
@@DJITech я попытаюсь ещё раз. Я скачал обновление программы и там внутри пдф файл, с описанием. Команды GPS там нет. Упдейт инфо 12 апреля. , ваш пост 11. Может китаец уже обновил после вашего поста....
UPDATE INFO (12 april 2023)
Starting from the middle of march 2023 new feature have been added to the patch
After have patched your DJI RC, go to DRONE NAME in INFORMATION MENU'
than delete the drone's name and type:
1) led on (to switch on the front leds of your drone)
2) led off (to switch on the front leds of your drone)
3) atti on (to switch your drone to ATTI mode: TAKE CARE WHEN FLYING, AS YOU HAVE NO
GPS ASSIST)
4) atti off (to switch your drone to GPS mode)
5) 500 on (this mod is intended for India user as they have 15mt altitude limit: with this mod you
can set the altitude limit of your drone to 500 meters)
6) 500 off (to restore back to drone altitude stock limit)
7) CC US (set drone country code to US , enable FCC)
8) CC IT, CC CN ,CC JP (set drone country code to IT or CN, or JP, disable FCC)
9) VPS off (disable VPS)
10) VPS on (enable VPS)
11) rcgps off (disable remote controller localization)
12) rcgps on (enable remote controller localization)
13) vled on (led on when video recording)
14) vled off ((led off when video recording)
15) manu on/off - turn on/off manual mode (be carefull)
16) droneid on/off - turn on/off droneid (need drone firmware support turn off droneid)
17) 5.8 on/off - enable/disable force 5.8GHz ,disable 2.4G
18) force_fcc on/off - enable/disable force fcc (drone will ignore country code setting)
19) disable - turn off all hacks
20) enable - turn on all hacks
21) reset - reset to default config
@@boglai72 Может уже убрал т к опасная вещь. Я у себя в чате не рекомендую пользоваться несколькими функциями, в том числе и этой без понимания, крайней надобности и подготовки
не понял... при первом полете, он же близко к точке H вернулся, а ты, как будто сам в стороне находился.. или я все таки не понимаю))
пару недель назад менты у меня пушкой дрон перехватили, так и изображение пропало и контроль.. дрон просто улетел к ним
К ним то в ряд ли, просто по ветру наверное улетел
Что касается моего полета, на большом поле не так заметно, ориентиров нет на экране но это было отклонение и недолет около 100м как я и сказал в ролике
А на эске будет такая тема работать?
Будет также коряво и через раз
интересно, что в случаях, когда дрон не смог вернуться - он даже не набирал высоту возврата домой. а высота же может быть определена по барометру
Да, и это как то все странно. Скорее всего как я и говорил для безопасности сделано, визуалка недоступна- дрон не летит
По мне так это чиcто возврат по INS, с одним исключением то что DJI включило в расчет высоту над поверхностью. Так как дрон летит по прямой(там скорее всего математически расчитывается) и в случаи чего ему нужно видеть где земля и он не сможет сесть без этого. Чисто защита для DJI что бы меньше негатива было, так как INS очень плохо расчитывает возврат без других датчиков в воде используют для этого DVL(у него отклонение на 1 км около 1.5м).
Возможно вы и правы, я пока так и не сделал окончательных выводов, даже проведя массу тестов после этих видео, такое ощущение ысе таки что это совокупность систем работает а не одна какаято, и даже если дрон видит пару спутников или например какой то контрастный объект, то он и это берет во внимание. Но могу ошибаться. Пока есть выводы, которые 100% правильные, и они закреплены в первом комментирии к видео. Спасибо вам за отзыв и здравые мысли🙏
@@DJITech ну просто у меня в сфере работает это так, если будут ещё идеи напишу.
@@vadimzelentcov3962 Спасибо! Пишите, очень интересно. А что за сфера если не секрет? Что то связанное с подводной сферой?
@@DJITech да с подводной сферой связан, гидрография. Последнее время в основном работаю с роботами и установкой оборудования на них и съемка с них же.
@@vadimzelentcov3962 круто, чувствуется по диалогу профессиональный подход👍
Инерциальная система координат?
Нет, инерционная система положения в пространстве- гироскоп и т д
Где скачать и установить такую прошивку на отключение gps?
Заходите к нам в чат t.me/djiclub_chat но это только на пульты с экраном
Можно селку на мини 2? Или работает на мини 2 тоже?
Нет, для мини2 нет такого функционала
Я предполагаю что Дрон летит на сигнал пульта
Вы имеете в виду пеленг?
Да, мини3 по сравнению с мавиком 3 балалайка😂
В реальных условиях при отключении канала GPS (заглушили глушилкой) на индикаторе будет ноль спутников, при отключении командой спутники краснеют но количество не нулевое и оно даже меняется, на видео в один момент при красном индикаторе было 31 спутник потом поменялось на 32. То что дрон возвращался в начале ролика, то только благодаря спутниковому позиционированию ( я так думаю). Можно было проверить при возврате с командой без спутников. поднять дрон выше и поднять основную камеру вверх, это позволит убедиться за счет чего происходит расчет дистанции и позиционирование. Или вообще заклеить нижние датчики, по мануалу нижние датчики работают до 30 метров при хорошей освещенности.
Мавик 3 в сумерках уже тоже не возвращается
@@VIKT62 тест по сути делался для того чтобы понять работает это в жизни или нет. Получается что даже в полуусловиях нет. Дальше бессмысленно что либо копать
@@DJITech проверяли?
@@Zevs83 да, в чате щас выложу эпизод, там даже подвес «забор шатал»
блин ну а вот это что по Вашему ? ruclips.net/video/rUv-ml5_rhA/видео.html и не нужно там в настройках ничего отключать! :))
Сам автор этого видео уже не раз опроверг этот возврат. Посмотрите поздние видео от Роника
@@DJITech посмотрел, спасибо за инфу
@@fpv28 Поэтому я в своем видео пояснил что возврат работает но не очень точно и не всякий раз, изза чего расчитывать на него особо не нужно
Господи, что за бред. Это не отключение gps, это просто отключение позиционирования в текущий момент, но в реальности дрон ловит спутники. И при потере связи или включения режима возврат домой дрон он переходит в режим позиционирования.
Не совсем так, позиционирование отключается и режимом АТТИ, а здесь другой уровень, о чем я и говорю в видео. Вы не внимательно смотрите. И писать такие слова неэтично не посмотрев весь ролик. Не ожидал от вас такого грубого и некомпетентного комментария, учитывая что подписан на ваш канал и смотрю ваши ролики
В том и дело что в режиме АТТИ переходит, а это другой режим, в нем не переходит. Суть в том ролика, чтобы показать что не всегда дрон вернется не имея спутников, на что многие стали рассчитывать в последнее время изза некорректных тестов сделанных с глушилками
@@DJITech прошу прощения, если обидел, не хотел, извините. Погорячился.
@@DJITech смотрите, в инструкции к дрону четко написано, что при потере связи и жпс он садится. Если подписаны на мой канал, то видели тест, где его глушили 2 глушилками и он реально садится. Поэтому все эти тесты когда дрон не теряет связь или видит спутники хотя бы «красными» некорректны. И он не вернется ни в каком случае, если его реально полностью заглушить.
Для того и сделал такие тесты чтобы было наглядно видно что это ненадежно работает, да и вы же сами в своих тестах и высказываниях сомневались т к видели что он то возвращается то нет. И у меня точно также, пока ВПС включен- есть возврат, отключаем- нет возврата. Как вы это объясните?
Со спорта сними. Датчики в спорте не работают Vps
снимал