FlexiVision 1.0

Progetto nell'ambito dell'automazione industriale per la realizzazione di un software (FlexiVision) destinato alla sincronizzazione e al controllo di robot generici e feeder (FlexiBowl) tramite un sistema di visione.
Il software, realizzato in C#, prevede la gestione sincronizzata dalla periferica di immagine, del robot e del feeder FlexiBowl prodotto da ARS. Le comunicazioni con i device avvengono tramite TCP/IP. La visione, dopo aver analizzato il frame corrente, fornisce al robot le coordinate del pezzo da movimentare (già convertite nel sistema di riferimento di destinazione), implementando un sistema di "pick&place" indipendente dalla specifica marca e tipologia di robot.
La computer vision è stata implementata tramite la libreria proprietaria Halcon.
FlexiVision è un prodotto ARS Automation (www.arsautomation.com)