Excelente vídeo.A medida que más los veo más aprendo y comprendo. Ni en mis mejores sueños hubiese imaginado aprender tanta Ingeniería de Control. En mis años de estudios universitarios ningún profesor tuvo el Magisterio de hacer entender de una forma tan clara y precisa la Ingeniería de Control como se explica aquí. Muchísimas gracias por el esfuerzo realizado. Lo recojo con sumo agradecimiento y alivio, pues es algo que a pesar de haber terminado los estudios se me había quedado sin saber la verdadera esencia de la Ingeniería de Control. Gracias a estos vídeos queda diáfano de dudas. Recomiendo que sea estudiado antes de empezar los vídeos el Capítulo 17 (Variable Compleja) del libro Cálculo Superior de la Editorial Schaum del autor Murray R. Spiegel. Finalmente me permito comentar con el mayor de los espíritus agradecidos y constructivos tan solo unas cuestiones: A partir del momento 4:16 se recomienda ver el vídeo ruclips.net/video/TMcx2nXvAJo/видео.html para entender por qué se usan decibelios y escalas logarítmicas, aunque ya en el vídeo [48] titulado "Representaciones gráficas de la respuesta frecuencial" (ruclips.net/video/ntLgk1oVLZk/видео.html) se explica perfectamente también y va relacionado con la colección de vídeos de "Controltheory.org". A partir del momento 12:46 lleva a engaño como se anotan las cosas y luego se dan los resultados..Quiero decir que cuando se analiza G(s)=1/(s^2) la primera idea es sustituir a s por jw directamente, por lo que el ángulo de fase para 1/((jw)^2), ya es 0, y puesto que la j^2 se vuelve (-1) y cuando se hace la tangente inversa no hay parte imaginaria en el numerador, solo real en el denominador, entonces quedaría, 0/[1/(-w^2)] = 0 y la arctag 0 =0º. PERO NO ES ASÍ....CLARAMENTE SE COMENTA EN EL VÍDEO QUE HAY QUE SUMAR ya que G(s) =G1(s)G2(s) luego G(jw)=[g1e^fi1][g2e^fi2]=[g1g2][e^(f1+f2)]. Por tanto 20log/G(jw)/=20log/g1g2/=20log/g1/+20log/g2/=2(20log/g1/) y también se suman las fases (-90º+ -90º =-180º). Muchísimas gracias y saludos cordiales
Cómo se nota cuándo una persona sabe de lo que habla, y no toda la morralla de videos que hay por RUclips de "enterados" hablando por los codos, que si se pudieran filtrar..., te quedabas al 3 o 4%
una duda, cuando analisas el angulo de fase para 1/((jw)^2), su angulo de casualidad no es cero?, esque la j^2 se vuelve numero real y cuando haces la tangente inversa no tienes parte imaginaria solo real, entonces haces tangente inversa de 0/(-w^2),
@@dqm3833 si se puede depende cual error buscas el kp es el mas facil es la ganancia en el inicio, para el kv necesitas ubicar la horizontal de 0 db e intersectar con la pendiente inicial de -20db la interseccion tendra el w=Kv y el Ka es parecido solo elevas al cuadrado el resultado obtenido siguiendo los pasos para el Kv
El único tutorial que sirve de diagrama de bode en todo RUclips. Muchas gracias amigo!!
Muy buen video! Muy útil y muy clara tu forma de explicar los conceptos! Muchas gracias!
Excelente vídeo.A medida que más los veo más aprendo y comprendo. Ni en mis mejores sueños hubiese imaginado aprender tanta Ingeniería de Control. En mis años de estudios universitarios ningún profesor tuvo el Magisterio de hacer entender de una forma tan clara y precisa la Ingeniería de Control como se explica aquí. Muchísimas gracias por el esfuerzo realizado. Lo recojo con sumo agradecimiento y alivio, pues es algo que a pesar de haber terminado los estudios se me había quedado sin saber la verdadera esencia de la Ingeniería de Control. Gracias a estos vídeos queda diáfano de dudas. Recomiendo que sea estudiado antes de empezar los vídeos el Capítulo 17 (Variable Compleja) del libro Cálculo Superior de la Editorial Schaum del autor Murray R. Spiegel.
Finalmente me permito comentar con el mayor de los espíritus agradecidos y constructivos tan solo unas cuestiones:
A partir del momento 4:16 se recomienda ver el vídeo ruclips.net/video/TMcx2nXvAJo/видео.html para entender por qué se usan decibelios y escalas logarítmicas, aunque ya en el vídeo [48] titulado "Representaciones gráficas de la respuesta frecuencial"
(ruclips.net/video/ntLgk1oVLZk/видео.html) se explica perfectamente también y va relacionado con la colección de vídeos de "Controltheory.org".
A partir del momento 12:46 lleva a engaño como se anotan las cosas y luego se dan los resultados..Quiero decir que cuando se analiza G(s)=1/(s^2) la primera idea es sustituir a s por jw directamente, por lo que el ángulo de fase para 1/((jw)^2), ya es 0, y puesto que la j^2 se vuelve (-1) y cuando se hace la tangente inversa no hay parte imaginaria en el numerador, solo real en el denominador, entonces quedaría, 0/[1/(-w^2)] = 0 y la arctag 0 =0º.
PERO NO ES ASÍ....CLARAMENTE SE COMENTA EN EL VÍDEO QUE HAY QUE SUMAR ya que G(s) =G1(s)G2(s) luego G(jw)=[g1e^fi1][g2e^fi2]=[g1g2][e^(f1+f2)]. Por tanto 20log/G(jw)/=20log/g1g2/=20log/g1/+20log/g2/=2(20log/g1/) y también se suman las fases (-90º+ -90º =-180º).
Muchísimas gracias y saludos cordiales
Altough i don't understand espanol but your explication is too good thank you
eres maravilloso
eres arte
Tus videos son muy útiles para mi ; muy bien explicados
super bien explicado! no sabia nada de Bode... Gracias
Gracias por hacer las cosas fáciles.
y no solo con bode. el LDR y lo demás chapeau!
A ver ese Nyquist si añades mas cosas
Excelente!!!
Exceente clase!! Muchas gracias
excelente video solo que en el caso para el cual k
Muy buen tutorial. Muchas gracias!!
Buen tutorial! me has facilitado el tema
Excelente vídeo, gracias.
Muchas gracias de Brasil!
Podrías pasarme el link del video de las formas de la función de transferencia no logro encontrar el vídeo ... Desde ya Muy buen video!!!
Cómo se nota cuándo una persona sabe de lo que habla, y no toda la morralla de videos que hay por RUclips de "enterados" hablando por los codos, que si se pudieran filtrar..., te quedabas al 3 o 4%
Buen tutorial en español thanks!
una duda, cuando analisas el angulo de fase para 1/((jw)^2), su angulo de casualidad no es cero?, esque la j^2 se vuelve numero real y cuando haces la tangente inversa no tienes parte imaginaria solo real, entonces haces tangente inversa de 0/(-w^2),
¡Genial!
muy bueno!
Si la hay, porque las señales no "dan la vuelta" si no que "siguen alejando" a medida que el ángulo incrementa.
que programa usas para hacer tus tutoriales?
genial
y q pasa con un k entre 0 y 1 en 9:25
quería saber si me puedes ayudar para hacerlo en Excel
como encuentro el error de estado estacionario en los diagramas de bode???
definicion noma Kp=k(ganancia en el inicio si es tipo 0)
Mi pregunta es si apartir del diagrama de bode puedo hallar el error
@@dqm3833 si se puede depende cual error buscas el kp es el mas facil es la ganancia en el inicio, para el kv necesitas ubicar la horizontal de 0 db e intersectar con la pendiente inicial de -20db la interseccion tendra el w=Kv y el Ka es parecido solo elevas al cuadrado el resultado obtenido siguiendo los pasos para el Kv
180º = - 180º no hay diferencia
Mentira si hay
Pehfecto pehfecto