terrain relative navigation mars2020

In diesem Video wird erklärt, wie die Landung der Mars 2020 Mission der NASA ablief und wie Terrain Relative Navigation dort eingesetzt werden konnte, um die Position des Landers mit hoher Genauigkeit zu bestimmen.
Es wird detailliert auf das Lander Vision System eingegangen, welches für die Terrain Relative Navigation verantwortlich war.
Hierbei werden die theoretischen Hintergründe, der Aufbau, die durchgeführten Tests mit ihren Ergebnissen beleuchtet sowie der Ablauf und die Ergebnisse der Landung auf dem Mars präsentiert.
Quellen
[1] RUclips: Perseverance Rover’s Descent and Touchdown on Mars (Official NASA Video) - NASA
[2] RUclips: NASA’s Mars 2020 Perseverance Rover Landing Animations - NASA Jet Propulsion Laboratory
[3] RUclips: The Insane Engineering of the Perseverance Rover - Real Engineering
[4] RUclips: 7 Minutes to Mars: NASA's Perseverance Rover Attempts Most Dangerous Landing Yet - NASA Jet Propulsion Laboratory
[5] RUclips: Landing NASA’s Mars 2020 Rover with Terrain Relative Navigation - NASA Jet Propulsion Laboratory
[6] RUclips: USGS Mars 2020 Terrain Maps - Jezero Crater Landing Site - SciTech Daily
[7] RUclips: Preparing to Land Perseverance - NASA Jet Propulsion Laboratory
[8] Paper: Vision-Aided Inertial Navigation for Spacecraft Entry, Descent, and Landing (A. Mourikis, 2009)
[9] Paper: The Mars 2020 Lander Vision System Field Test (A. Johnson, 2020)
[10] Paper: The Mars 2020 Engineering Cameras and Microphone on the Perseverance Rover/ A Next-Generation Imaging System for Mars Exploration (J.N. Maki, 2020)
[11] Paper: The Lander Vision System for Mars 2020 Entry Descent and Landing (A. Johnson, 2017)
[12] Paper: Real-Time Terrain Relative Navigation Test Results from a Relevant Environment for Mars Landing (A. Johnson et al., 2015)
[13] Workshop: Mars 2020 Lander Vision System Workshop (A. Johnson, 2021)
[14] Paper: Implementation of a Map Relative Localization System for Planetary Landing (A. E. Johnson, 2023)
[15] Paper: Design and Analysis of Map Relative Localization for Access to Hazardous Landing Sites on Mars (A. Johnson et al., 2016)
[16] Paper: A General Approach to Terrain Relative Navigation for Planetary Landing (A. Johnson, 2007)
[17] www.jpl.nasa.g...