A4988 Step Motor Sürücü ve NEMA 17 Step Motor Kullanımı
HTML-код
- Опубликовано: 21 сен 2024
- Merhabalar,
Bu videoda, NEMA 17 serisi step motorların A4988 Step Motor sürücü kartı ile nasıl kullanıldığını, bağlantı şeklini, dikkat edilmesi gereken noktaları incelemeye çalıştım. Arduino kullanılarak nasıl programlanabileceğini örnekledim. Umarım sizler için faydalı bir kaynak olmuştur.
Eğer videomu beğendiyseniz lütfen beğene tıklamayı ve daha fazla içerik için kanalıma abone olmayı unutmayın.
Teşekkürler, iyi seyirler...
Gerekli Ekipman, Bağlantı Şeması ve Arduino Kodu için:
mucitpilot.blo...
A4988 Sürücü linki:
www.robolinkma...
Bana yardım edecek koca yürekli bi babayiğit lazım
Eline sağlık çok teşekkürler
Rica ederim
@@MucitPilot hocam teşekkürler güzel anlatmışsınız... ben daha başlangıç seviyesindeyim kodlama noktasında... dönen stand için malzemelerim var, potansiyometre kullanarak motorun hızını ayarlamak istiyorum... bu konuda yardımcı olur musunuz
Merhaba şema ile yaptığın devre neden farklı
Ms1 ile ms2 yi 5v a bağlamışsın
Benim yaptığım devrede direction pinine 5V verince(çıkışı 1 yapınca) sorun yok, ama çıkışı 0 yapınca kararsız durum oluştuğu için motor tutukluk yaparak dönüyor. Bu sorun daha önce başına gelen var mı, varsa bunu nasıl çözdünüz?
9V luk klasik pillerin bendeki nema 17 motoru cevirmek ici nyeterli olmadıgını ama bu pilin yerine yien arduinonun 5 voltluk cıkısını taktıgımda calıstıgını gordum.
Teşekkürler gayet açıklayıcı ve sade bir dille anlatmışsınız, bir sorum olacak, motor dönerken farklı bir işlem yapmam gerektiğinde ne yapmalıyım, yapmaya çalıştığım yavaş ama hassas bir çizgi izleyen robot, kafamda oturtamadığım kısım şurası, motorlar hareket ederken, sensörlerin bağlı olduğu pinleri dinleyip, if else içine sokup, sonuca göre motorları durdurmak yada yön değiştirmek istiyorum. Şuan için şu şekilde çözdüm; iki motor için iki ayrı Arduino nano kullandım. Bir tanede sensör için mega kullandım ve nanoları megaya rx tx ile bağladım. Evet çalışıyor ama tek bir arduinoyla da çalışması mümkündür diye düşünüyorum. Bu konuda paylaşabileceğiniz kaynaklar varsa çok sevinirim. Şimdiden teşekkürler.
Merhabalar, tek arduino ile 2 step motoru kontrol edip bu şekilde bir uygulama yapabilirsiniz. Çizgi izleme için en uygun yöntem PID kullanmak. Şu videomdaki kodda bulunan mantığı kodunuza adapte edebilirsiniz. ruclips.net/video/FfLP7hNREYI/видео.html
Sıcaklık 1 derece artınca motoru bir adım nasıl çevirebilirim. Veya sıcaklık bir derece düşünce bir adım geri nasıl çevirebilirim.
Allah razı olsun abi ama ben gösterdiğin siteden bakdım kapasitör ve direnç kullanmadım.
Kapasitör ve direnç tedbir amaçlı ve daha düzgün çalışması için. Onlar olmadan da çalışabilir ama uzun ömürlü olmaz
Selamün aleyküm video için teşekkürler. Birkaç farklı kod (hız ayarı değişikliği vs) kademeli anahtar ya da farklı bir şekilde aynı motorda çalıştırılabilir mi ? Yani hafızada 2 farklı hız olsa bir tuş ya da telefon uygulaması ile aralarında geçiş yapabilir miyim ?
Merhaba hocam. Pot ile step motor hız ayarı mümkün müdür?
Merhabalar, elimde 28byj-48 motor var. Çok güçsüz kalıyor, sizin kullandığınız motor modeli nedir, güçlü müdür?
Merhaba video için teşekkürler
Ben uno ile CNC şheild kullanacağım
Orada korumak için kullanılan direnç ve kondansatörü nasıl bağlayabilirim gerek var mı
hocam merhabalar eski bir yazıcıyı söktüm ve ardunio ile kendim yazıcının sadece kagıdı içeri cekme işlemini yaptırmaya ve kendimi geliştirmeye çalıştım lakin garip olan yazıcının kendisi üzerinde olan step motor yazıcıda rollerleri kendisi çeviriyor ama benim yazdım kodve devremde gücü yetmiyor ceviremiyor a4988 direnç ayarını yükselttim olabildiğince güçlü yaptım ve kullandım adaptörde bilgisayar 300w power neden benim yazdım kodda yazıcının mekanizmasını hareket ettirmiyor olabilir
motor sürücü kartına hem 12v hem 5v mu bağlıyoruz, orayı anlamadım
Benim arduino uno shilelde a4988 var programdan jog sag komut verince saga sol komut verince yine saga donuyor nedir sıkıntı
Hocam selam,
Konveyörden akan parçalar için koşul sonrası bariyer indireceğim.
Endüstriyel koşulda iş görür mü?
Yada bahsettiğim iş için nasıl bir ürün kullanmalıyım? Şimdiden teşekkürler
Step motor ile FFB direksiyon seti yapılabilir mi? Çevirdiğim yönün ta tersi şekilde dönmesi gibi bir şey yapabilirmiyiz acaba
Bu sistemi otamatik kümes kapısında kullanabilirmiyim internet üzerinde acıp kapatsam kapı yukardan asagı kapandıgında swicle gücü kessem sonra yukarı kaldırdıgında başka swicle gücü tekrar kessem olurmu
unipolar motor sürmek için nasıl bağlantı yapılması gerekiyor hocam onu da paylaşır mısınız
Unipolar bir motoru bağlamak için bu motoru bipolara çevirmelisiniz yoksa bu sürücü süremez. Bipolara çevirmek için uçları ölçerek ortak ucu bulup iptal etmelisiniz. RUclipsda aratın çok sayıda içerik mevcut
Mrb iyi günler abi öncelikle anlatıminiz çok güzel yararlı şekilde teşekkür ederim ama benim bilmediğim bir durum la karşılaştım şimdi bende bir tane step motor var bunun bağlantı kabloları çok ben bunu bir kablo ile direkt elektrik ge bağlamak ve tek taraf sekilce döndürmek istiyorum elektrik ge hangi rengi bağlamam lazım motor yanmamasi için yani uzun lafın kısası abi küçük motorla testere yapmayı düşünüyorum. Olur mu yani tek tarafa dönecek bana tek tarafa dönmesi yeterli sadece kablo ucu direk elektrik nasıl bağlarım teşekkür ler kablo çok olduğu için anlamadım
aga alternatif akımla yapabilirsin, motorun 2 sargısını seri bağlayıp kalan 2 kabloyu bir alternatif akım trafosuna bağlayın, böyle motor titrer bunu durdurmak için motorun seri bağlanan 2 kablonun bağlandığı noktaya bir kondansatörün bir ucunu bağlayın. Diğer ucunuda trafodan çıkan 2 uçtan birine motorun ilk başta bağladığımız kablolara dokunmadan ikisinden birine bağlayın. O iki kablodan hangisine bağladığımız motorun dönüş hızını belirleyecek . ruclips.net/video/9zoh1rpA2xI/видео.html bu videoda detaylı anlatım bulabilirsin
okul projesi için dvdlerin içinden çıkan motorlarla cnc yaptım bu sürücüden fakat motorlar çok ısınıyor sebebi sizce nedir
dvd motorlarının kendisine özel sürücüsü var nema 17 23 24 ve 34 dün sürücüsüne bağ lar san ısınır nema 34 ve 24 ve 23 sürücüsünde yanar fakat nema 17 sürücüsünde ısınır fakat 1 amper ve 2 amperde yanar
Merhaba benim step motorumda takılmalar oluyor sizce neden olabilir yardımcı olursanız sevinirim?
Cdrom step motoru icin a4988 ayari nasil olmali bir turlu yapamadim yardımcı olur musunuz
Merhaba, aslında hiçbir farkı yok. Çok büyük ihtimal motor kablo bağlantı kombinasyonunda hata yapıyırsunuz. Step motorun kablolarını multimetrenin omaj ölçümü ile ölçün. 2 kablo bir grup diğer ikisi bir gruptur. Farklı grupta olanları ölçünce 0 ohm okur. Aynı gruptakileri ölçünce omaj okursunuz. Bu yöntemle uçları bulup bağlayabilirsiniz.
grafikte ms pinlerine kırmızı kablo bağlı video da yok
Merhaba CD-ROM sürmeye çalışıyorum ama motorların çok isiniyor
Batarya en az en fazla kaç amper olmalı alicam da bilen acil cevap verirse sevinirim
Merhaba, çok faydalı bir video olmuş, size 2 sorum olacaktı;
Uzaktan kumanda ile komut verdiğimde step motorun sürekli dönmesini istiyorum ve tuşu bıraktığımda veya farklı bir tuşa bastığımda durmasını istiyorum, bu mümkün müdür?
Nema 17 hs4401 step motor boşta beklerken (boşta kilit halinde bekliyor döndürmek için yüksek güç gerekiyor) yani herhangş bir komut almamışken motordan bir vızıltı duyuluyor bu normal midir?
Teşekkürler, saygılar
Merhabalar, ilk soru için evet yapılabilir, ikinci soru için hayır normal değil
@@MucitPilot teşekkürler, iyi günler
@@kaanglr2yıl önce , usta aynı sorun bendede vardı. çözümünü bulduysan anlatır mısın? arduino ile cnc projesi yapacaktım. 3 motordan birisi sürekli vızıldıyor. z ekseni olan motor. x ve y eksenine göre çok pasif olmasına rağmen aşırı ısınıyor. Bu sorundan dolayı projeden vazgeçtim.
Malzemeler öylece duruyor
Merhaba hocam 0.55kw lik asenkron motora denk step motor varmi ayrica mesala 100 tur donderip ayni noktada durdurmak istedigim bir uygulama var bunu yapabilirmiyiz
Merhabalar, Bahsettiğiniz motorla ilgili pek teknik bilgim yok gördüğüm kadarı ile büyükçe bir motor. Bizim hobi işlerinde ve robotikte kullandığımız step motorlar bu kadar güçlü değil tabii ki. Ama step motorlar işe bahsettiğiniz uygulamayı yapmak çok kolay zaten step motorların kullanım amacı da bu.
@@MucitPilot Merhaba, ben de benzer bir soru soracaktım. Nema 17 ile, örneğin 20 tur atıp sonra tekrar ters yönde 20 tur atması ve bunun sürekliliği için için kodun neresinde değişiklik yapmak gerekiyor?
step23 te 6 baglantı kaplosu var o nasıl olabilir hocam
merhaba benim nema 17 ve a4988 ikilisi çok torksuz, teker takıyorum 70mm bi araç yaptım taşımıyor ne yapabilirim
Redüktörlü nema17 al.
motorda direnç kullanımmına gerek yok diye biliyorum
Merhaba Hocam,
Gösterdiğiniz devreyi uyguladım, bütün ayarları defalarca en baştan kontrol ettim. Nema17 1.2A motor, 12V 15A güç kaynağım var. Motor dönüyor ama sürekli titriyor ve dönüşü de kodda verildiği gibi değil sanki. Hatta drv8825 ile de denedim, farklı bir Nema 17 varyasyonu ile de denedim, değişiklik yok. Motor uçlarını da defalarca denedim, uçlar doğru görünüyor. Sizce nerede hata yapıyorum?
Merhaba, motoru full step mi sürüyorsunuz?
@@MucitPilot hocam ilginiz için teşekkür ederim. Arduino ve sürücü devreleri gnd bağlantıları için kullandığım jumper sorunluymuş. Değiştirdiğimde motor kararlı şekilde dönmeye başladı.
@@CigerPro sevindim
Merhaba, video için teşekkürler. Bir sorum var: A4988'in fiyatı şu anda 15-20 TL arasında ve fakat internette Nema 17 için başka sürücüler de bulunuyor ve ciddi fiyat farkı var aralarında. Ebadı daha büyük yeşil kablo girişleri olanlar, mesela TB6600. Aralarında ne fark var? Onun yaptığı işin aynını A4988 de yapıyorsa niye o kadar büyük ve pahalılar?
evet çok mantikli bir soru aradaki fark ısınma sen bu 4988 le en fazla nema 17 yi 10 saniye sürebilirsin sonrasinda 4988 100 dereceye ulaşacaktıt l298 n içinde aynisi gecerli
tb6600 in buyuk bir sogutma haznesi oldugu icin isinma olmayacaktir
@@program2445 Bu dediğiniz doğruysa, korkunç bir şey! Neden o zaman bu kadar çok 4988 videosu var, o zaman bütün bunlar bizlere sunulan 10 saniyelik oyun mu?
@@melihapa3884 hayır oyun değil kendim tecrübe ettim ve neredeyse birkac gunumu bu suruculere ayirdim ölçumler yaptim a4988 denen sürücüler rezalet sadece oyuncak yapabilirsiniz
@@program2445 öneriniz nedir
Bu işlerde yeniyim , size bir sorum olacaktı. Elimde harici güç kaynağı yok başka bir arduino kullanarak arduino üzerindeki voltajları breadboard üzerinde toplama şansım var mı acaba?
Arduino kartı yaklaşık 400 mA akım verebilir ve bu üst limittir. Kartı yakarsınız. Motor vb gibi araçlar için mutlaka harici güç kullanmanız gerekir.
@@rizacelik Anladım. Teşekkür ederim bilgilendirmeniz için.
Merhaba, bu sürücü ve step motor modeli 12 kiloyu kaldırır mı? 12 kiloluk bir dikdörtgen yassi masa gibi cismi 4 tarafindan 4 motorla bagimsiz kaldirmak istiyorum bunlar iş görür mü?
Merhaba bu motorlar yeterli torku sağlamaz. NEMA 23 serisi ve redüksiyon kullanmanız gerekebilir.
Blynk ile yapabilirmisiniz
Hocam merhaba. Devreyi belirttiğiniz şekilde kurdum (kondansatör olarak 47uf 50V olan bir kondansatör kullandım. Direnç kullanmadım.). Devreyi çalıştırınca step motorda herhangi bir hareketlenme olmadı. Fakat A4988 sürücüsünün soğutucu alüminyum parçasına dokununca motor çalıştı fakat kararsız olarak ve adım atlayarak çalışmaya başladı. Bu durumun neden oluştuğu ile ilgili olarak bir fikriniz var mıdır? Kullandığım kondansatör buna sebep olmuş olabilir mi?
Not: İnternette bir çok kaynağa baktım. Her devre şemasını uyguladım. Sorunun arduinoda, sürücüde yada step motorda olduğunu düşünerek yenilerini alıp denedim. Fakat sonuç değişmedi.
Yardımlarınız için şimdiden teşekkür ederim. Saygılarımla...
Merhaba, 100uf bir kondansatör ve devredeki direnci kullanarak da dener misiniz. Ayrıca motor sürücü üzerindeki trimpottan akım kesme limiti ayarını yaptınız mı acaba?
Hocam tekrar merhaba. Hızlı cevap için teşekkür ederim. Sorun devreyi kurarken reset ve sleep pinlerini şase yapmamamdan kaynaklanıyormuş. Videonuzu tekrar izlerken fark ettim. Video da bunu söylemişsiniz ve baktığım hemen hemen her kaynakta (ilk baktığım hariç) bu belirtilmiş. Fakat sanırım kafama ilk baktığım kaynaktaki gibi kazınmış. Meşgul ettiğim için kusura bakmayın.
Oğluma kodlamayı sevdirebilmek, ilgisini çekebilmek için; üzerinde kendisinin de küçük düzenlemeler yapabileceği bir "kendini dengeleyen robot" yapmaya çalışıyorum. Yardıma ihtiyaç duyduğumda tekrar kapınızı çalacağım.
İlginiz için teşekkür ederim. İyi çalışmalar.
merhaba iyi günler ben step motorum için gönderdiğim W kadar şlerlemesini sityırum ne yapmalıyım
merhaba, tam anlayamadım ama?
@@MucitPilot ustam onu halletim ama fazla akim çektiği için çok isindiler ama sonra l293d shild ile sürmeyi denedim ama gene ısınma sorunu ortaya çıktı şimdi dc motor ile yapmaya karar verdim max 3 kg yük binecek cekermi yoksa step ile uğraşmaya devam edeyim
A4988 ile 5v redüktörlü step motoru nasıl sürebiliriz
Redüktörlü motor dediğiniz DC motor ise A4988 ile süremezsiniz. Bunun için DC motor sürücüsü kullanmanız gerekir.
@@rizacelik Değil efendim ,DC motor olsa "5v redüktörlü step motor" demezdim.Dc motoru derdim.
Merhaba, CNC yapmak için 4 tane Usongshine 17hs4401s motordan aldım. A4988 sürücü kartları ile kullanmak istedim sürücü kartının Vref değerini son seviye olan 1.20 olarak ayarladım ama motorlar çalışmadı. Sizce sürücü kartlarda mı sorun var yoksa Vref değerinde mi?
Merhaba, kuvvetle muhtemel sürücü kartında sorun olabilir ama onun öncesinde 4988e 16v100uf kondansatör bağlamak şart çünkü voltaj dalgalanmasına karşı çok hassas. Videomda nasıl yapılacağını anlatıyorum.bir de step motor kablolarını doğru bağladığnızdan emin misiniz ?
@@MucitPilot Motorlarla gelen Dupont kablo var onu CNC shield ile motorun üstündeki soketlerine taktım ama ne ters ne düz hiç hareket olmuyor. Motorun datasheet verilerinde 1.7A yazıyor ama satın aldığım sitede 1.5A yazıyor. 1.5A de Vref değeri 1.2V, 1.7A de ise 1.36V çıkıyor. Dedim acaba Vref değeri mi yetmiyor.
@@beykana vref değeriniz 0.6 olmalı.
@@MucitPilot Ben böyle hesaplamıştım Vref = 8 x Akım x Rcs ( 8x1.5x0.1) Yanlış mı hesapladım?
@@beykana limit akım =vref x 2.5
a4988 ayar vidası koptu . artık kullanmak mümkünmü
Merhaba. Potans uçlarına yeni bir potansiyometre lehimleyip kullanılabilir ama küçük olduğu için zahmetli olacaktır yenisini almanızı tavsiye ederim
Hocam motor biraz dönüp titriyor sürekli bu şekilde tekrara girdi sizin motor gibi kararlı gitmiyor devre ve kod birebir aynı sorun ne olabilir
Merhaba, step motor sürücü devre üzerindeki akım ayarını düzgün yaptınız mı? Ayrıca step motoru kaç volt ile ve be tür bir kaynak ile besliyorsunuz ?
@@MucitPilot hocam 9v bi pil ile 0.63 yaptım ayarı hata orada mı oluyor
@@mustafasartas3481 9v pil derken bildiğimiz kumanda pili mi ?
@@MucitPilot evet hocam
@@mustafasartas3481 o pil yetersiz kalıyordur muhtemelen. 12v 2-3 A bir kaynak ile besleyip dener misiniz
merhaba hocam bir konuda desteğe ihtiyacım var yardım edebilirmisiniz
Merhaba hocam,
Size mail attım, geri dönüş yapma şansınız var mı acaba?
Merhabalar. Cevapladım 😊
senin step aralığın1600 high high low yapmışsın
high high low 1/8 olur tekrar kontrol edin isterseniz.
video dediginiz sitenin link ini alabilirmiyim
???
kondanzator
I have problem in my laser machine 5.5w can you help i will send you vedio if you want to see
Omar, is your problem about the motors/drivers or laser system? Because I have no idea about laser.
@@MucitPilot about motor driver
@@omaralkafween6850 OK then let me see your video.
@@MucitPilot can you send me your Facebook or whatsapp
@@omaralkafween6850 I dont use Facebook. Instead you can use my e-mail. mucitpilot@gmail.com
motor sürücü çok ısındı normal mi
Çok ısındıdan kasıt nedir? Dokunamayacak kadar mi?
@@MucitPilotHocam mail adresi paylaşma imkanınız varmı? Takıldığım yerleri sormak isterim :((
@@serkangurses8776 mucitpilot@gmail.com
evet normal en fazla 10 saniye sürebilirsin