Step Motor (Stepper) Nedir, Nasıl Çalışır? (Sürücü Devre ve Çalışma Prensibi ile) #26
HTML-код
- Опубликовано: 25 янв 2025
- Bu bölümde step motorların iç yapısını, çalışma prensibini ve sürücü devresini inceliyoruz. Arduino ile step motor kontrolü konusunda hem donanım hem de yazılım örnekleri bulabileceğiniz videoda step motorların çalışma prensibi ve iç yapısını da oldukça basite indirgeyerek anlatmaya çalıştım.
Kullandığım malzemeler ve ürünler için güncel linkler:
bit.ly/3bBnV1p
Kanalımıza abone olmayı ve aşağıdaki Twitter hesabımızdan bizi takip etmeyi unutmayın. İyi Seyirler...
/ evdeelektronik
Tüm Arduino'ya Giriş Bölümleri:
• Arduino'ya Giriş Bölüm...
Tüm Ürün İnceleme Videolarımız:
• Ürün İncelemeleri (Evd...
Tüm Evde Elektroniğe Giriş Bölümleri
• Evde Elektroniğe Giriş...
Tüm Projelerimiz
• Evde Elektronik Projeleri
ya arkadas ne kadar sanssizim 15 yil once lise doneminde bana altin gibi kiymetli olan zor bulunan bilgiler simdi youtube da 20 dakikada hemde cok net anlasilabilecek sinirsiz izlenebilecek ve tekrar edilebilecek sekilde bedava veriliyor.. aglamak istiyorum.. simdiki gencler cok sansli insallah kiymetinizi bilirler.. Emeginize saglik..
al benden de o kadar
Şimdide kıymet bilinmiyor.
Murat Coşar pek öyle değil sanırsam bir kesim tarafından hala biliniyor yani benim lise 2 ye gittiğimi düşünücek olursam.
@@Kotan3th Herkesin kıymet bilip teknoloji geliştirmeye kafa yormasını beklemem ütopya gibi ama ne güzel olurdu. İnsanın çevresinde konuşacak insan yok bu konularda.
Bu gün ki lise öğrencileri daha da şansız. Bilen ile bilmeyenin milli eğitimin ve insanların gözünde hiç bir farkı olmadığı gibi kartona boncuk dizen ve formül ezberleyen öğrenciye daha çok değer veriliyor bu sebeple de bu tür etkinliklere zaman ayıramadığım için yazılım ve elektronik konusunda ki tecrübe ve bildiklerimi de unutmak zorunda bırakılıyorum.
ben 28 yaşındayım, ve okadar gururlu ve mutluyumki bu kıymetli tecrübelerin bizlere bu kadar kolay ulaştığı için. kelimeler kifayetsiz.
Geçen sene deliler gibi step motoru sürmeye çalışmıştım ve anlaşılır bir kaynak bulamamıştım. Ağzınıza sağlık, emek vererek çok yararlı videolar çekiyorsunuz.
bu kadar mükemmel bir anlatım yapabilmek için , bilgilere tam hakim omlak gerek . şimdiye kadar elektrikten nefret etmemin nedeni , sorularıma kimseniin net cevaplar verememesidir. Keşke sizinle daha önce tanışsaydım . Elinize , emeğinize sağlık ...
Diğer videolar gibi bu da şahane, yalın ve düzgün Türkçe ile anlatılmış.
Inanın ki sizin bu anlatım şekli ve şema, çizim gibi ifade biçiminiz sayesinde en zor konuları bile çok rahat kavrıyorum. Sanki konu hakkında bir diploma bir sertifika almış gibi hissediyorum. Emekleriniz için minnettarım 🙏 teşekkürler, bu kıymetli bilgiler için
Bir ingilizce öğretmeni nasıl elektik elektronik ve kodlama dehasına dönüştü asıl soru bu bence 😊 Çok güzel bir konu ve yine çok iyi bir anlatım olmuş teşekkür ederiz.
Scientist ben cevap verim ingilizce ogretmeni= yabanci kaynaklara ulasabilen insan.ben de ogrendiklerimin yuzde 90 nini yabanci forum video vs den ogrendim.tabi lezzetli robot tarifleri kanalini unutmayalim
Ogz Tnr ingilizcem iyidir yeterli kaynak taraması yapıyor, faydalanıyorum lakin tek başına bu da yeterli değil. Zaten söylemek istediğim sözel bir bölümden mezun olup, o işi yapan birinin bilime ve teknolojiye bu denli iyi seviyelere gelecek kadar merak salması. Beni şaşırtan bu oldu.
küçük bir çekirdek nasıl koca çınar olmuş gibi bir soru, cevabı yeterli su hava mineral ve elbette tutku yani ruh
Hocam nerdesin sen ya. En sevdiğim kanal sendin 😢
Kanaldan çıkamıyorum. Tek tek söyleyemeyeceğim her şey çok başarılı, seyir zevki çok yüksek. 👍👍👍
Sayın hocam; herhangi bir sosyal medya veya sosyal medya kanalının abonesi değildim. Emekli olduktan sonra, çocukluk ve gençlik yıllarında imkansızlıklardan dolayı gerçekleştiremediğim fikirlerimi hobi olarak gerçekleştirmek için tekrar elektro-mekanik otomasyona döndüm. Alan adının "mekatronik" olarak terfi ettirildiğini de öğrendim. Sunumunuzu çok faydalı, basit açıklayıcı bularak takip etme kararı aldım ve abone oldum. Sizin alanınıza eleştiri getirmek haddim değil; ancak sunumu yapmak için benim alanım olan "dil" kullanırken bir kelimeyi 3-4 kez yanlış kullandınız. "ölçmek" bir çokluğu matematiksel ifade etmek için ölçü araçları ile bilinen birimlere çevirmektir. "ölçüm" ise ölçme işleminin icra edilişdir. "ölçüm" sonucunda ölçülen için belirlenen birimle ifade edilişi ise "ölçü" dür. "ölçümlemek" ne demek onu anlayamadım (siz kullandınız). "ölçmek" yerine "ölçümlemek" elektriksel ifadeyle "AC -> convertor -> DC -> invertor -> AC" demektir. Yani "fiil -> yapımeki -> isim -> yapımeki -> fiil". "Ölçümleyelim" derken aslında "Ölçelim" demek istiyorsunuz ama dili katletmeye ne gerek var?
Bu videolardan kazandığın sevabın hesabı yok, mezarda bile izleyenlerden hayır duasi alicaksin
Çok teşekkürler. Hiç bir videodaki olmadı bir tek sizin ki oldu! Kolay gelsin.. :)
Müthiş bir anlatım var. Emeğinize sağlık. Türkçe kaynaklardan paylaşım ne yazık ki çok az. Sizin anlatımınız çok açık ve anlaşılır. Çok teşekkürler.
SİZİN BU YAPTIĞINIZ İBADETLERİN EN BÜYÜĞÜNE EŞ TİR. ELLERİNİZE DİLLERİNİZE SAĞLIK.. ÇOK TEŞEKKÜR EDERİM...
Ne demek Necmi bey. Güzel yorumunuz için çok teşekkür ederim.
helal olsun. videoların çoğunu izledim şiir gibi anlatmışsın.
Sen ne kadar güzel bir insansın hocam.
Hocam çok net anlatıyorsunuz. Zihnimize kazınıyor veriler. Emeğinize sağlık.
Konuyla alakam yok ama keyifle izledim. Teşekkürler
çok net ,sakin ve tane tane anlatmışsınız .Aklımdaki bütün soruların cevabını net olarak buldum .Teşekkür ederim.
arşiv değerinde bilgiler.. buram buram emek kokuyor. tebrik ederim.
Sizin bu ülkede çok iyi yerlere gelmeniz lazım.
Abi iyi günler 4 fazlı step motorun 5 kablosumu olur? 4 mü projem için lazımda
Örnek ve açıklamalarınız gayet eğitici..
emeğine sağlık ustam sayende çok şey öğrendik hala daha öğrenmeye de devam ediyoruz..
teşekkürler iyiki varsınız....
Hocam servo motor ile step motoru birbirinden ayıran özellikler nelerdir?
Emeğine sağlık çok güzel ve Anlaşılır detaylı bir anlatım. Mükemmel.
Güzel anlatım. Kıymeti bilinmeli bu kanalın. Teşekkürler.
selamun aleykum , ustam hocam oncelikle elinize emegınıze saglık, cok tesekkur ederım , buna bırde kaldıgı yerden devam edebılme (eproma yazabılme) nasıl eklerız , saat yonunde donerken tam yolun yarısındayken gucu bile isteye kestik diyelim tekrar gucu actıgımızda aynen saat yonune kaldıgı yerden devam edip işi bitirip tekrardan saat yonun tersine donsun hıc durmadan bu dongu devam etsin... ? saygılar.
cok basarili bir anlatim kafamdaki bütün sorulara cevap aldim tsk ler
👍👍eline emeğine sağlık açıklayıcı ve bilgilendirici bir anlatım olmuş keşke önce yorumları görüp sonra sonra seyrede bilsek böyle kaliteli video çabuk buluruz
Hocam temiz ve net anlatım için çok teşekkür ederiz. 👏
Bu kafa bende olacak var ya off diyorum (maşallah)👍👍👍
ÇOK ANLAŞILIR GÜZEL ANLATIM , TEŞEKKÜR EDERİM.
iyi günler step motorun ustune 3d yazdıcıdan cizdiginiz parcayı paylasabilirmisiniz
Step motor hakkında kisaca bilgi verebilir misiniz
hocam izin verirseniz ilave birkaç şey söyleyim, step motor sürücüleri ısındıkça adım kaçırır, çok yüksek sürme hızlarında yine adım kaçırır ve uln2003(veya uln2004) entegresi her çıkışa 0,5amper sağlar (anlık 0,6) piyasada görüp görebileceğiniz en dandik sürücüdür. adım kaçırmak demek gittiği adım sayısı kadar geri geldiğini sanar ama aslında gelmemiştir, yani hangi konumda olduğunu mcu tutabilir ama güvenilmez. ucuz çözüm arayanlar için bu sürücü yerine a4988 öneririm. en azından gerçek bir sürücü gibi sürülüyor.
Hocam merhabalar. Elimde turnigy 9x kumanda ve alicidi mevcut. Kumanda ile ilave devre olmadan servo motorlari kontrol edebiliyorsunuz. Bu motorlarda ve kumandamin alicisinda her kanal icin 3 pin mevcut.
Sorum su 2 pinli dc motorlar ile 5 pinli step motorlari ayni alici ile kontrol etmek istiyorum. Ilave nasil bir devre gerekiyor.
Bildigim kadari ile alicidaki her kanaldan cikan 3 pin + - ve kare dalga sinyal.
Tesekkurler anlatim icin.
Hocam aynı şeyi ben de düşündüm bende de turnigy 9x kumanda var model uçak da kullanıyorum paletli bir robot tarzı makine yapmayı düşünmüştüm bir zamanlar:)
söylediğiniz gibi alıcı daki 3 pinin iki tanesi artı ve eksi besleme, 1 tanesi de pwm sinyalini Servo motora ileten, servo motoru kumandadaki levyenin konumuna getiren sinyal kablosudur. Sinyal kablosu Servonun içindeki dahili kontrol kartındaki transistörün anahtar olarak açarak akım geçirmesini sağlıyor belli bir oranda.
Ama DC motoru direk açacak bir anahtarlayıcı ve bataryadan kalın bir kabloyla direkt besleyecek bir hat lazım bize.
Normal servolar ve mikro Servo lar küçük akım çektiği için vereceği akım o ince kablolardan yeterli oluyor fakat DC motor fırçalı ve fırçasız kullanmak İstediğiniz zaman yüksek akım çekeceğinden dolayı oraya ESC denilen elektronik Speed controller yani elektronik hız kontrol kartı takman gerekiyor. Her bir kanala takmalısın ama çok kanallı esc varmıdır bir bakmak lazım. Birde uçaklardaki esc tek yön oluyor fakat model arabalarda ileri geri yapabilen yüksek amperli ESC ler kullanılıyor. Bildiklerimi yazmak istedim. Selâmlar
@@yasinsirin8218 Teşekkürler. Raspberry pi satın aldım. cnc ve diğer projeler için sanırım kumanda alıcısını bu sisteme bağlayarak kullananlar görüyorum. Çok güzel bilgilendirmişsiniz. Tekrar teşekkürler.
hocam nema17 arduino a4988 üçlüsünün kullanımıyla alakalı video yok mu
Kardeşim emeğine yüreğine anlatımına sağlık senin sayende büyük bir makina yaptım çok teşekkür ederim👏👏👏👏
Rica ederim. Yaptığınız makineyi merak ettim. Mümkünse fotoğraflarını evdeelektronik@gmail.com adresine yollar mısınız?
RUclipsdaki best kanal
Merhaba hocam ben bır proca calsyorum step moror ilery 10 adat tur sonra geri 10 adet tus sonra stop neyapicam
Çok bilgilendirici ve güzel bir video olmuş emeğinize sağlık.
Daha ayrıntılı anlatılamazdı heralde. Ellerine saglik.
Drone yapma gibi bir planım var ama motorlar hakkında fazla bilgim yok bu proje için ne kullanabilirim
Hocam tork gücü nasıl bu motorların yani ne kadar ağırlığı hareket ettirebilir teşekkürler
Tebrikler. Çok net ve basit bir şekilde anlatmışsınız. Teşekkürler.
Usta bu dvd okuyucularin içinden çıkan lazer i calistirirmisiniz birde lazerler konusunu islermisiniz
Hocam 100 gr plastik dondurebilecek step motor hangisini kullanmalıyım
Abi ellerine sağlık çok güzel anlatıyon da o tasarladığın gösterge iğnesini keşke link olarak atsaydın varsa atabilir misin abi?
En baştaki motor yumurta çevirme motoru olarak kullanılabilirmi
Hocam bakabilirseniz yarım adimin kodlarında ne yaptınız atabilir misiniz
Tebrikler, çok güzel anlatıyorsun ve çok güzel materyaller kullanmışsın
aracıma sonradan takılan klima var. klimayı açınca seyir halinde sorun yok ama trafik isıklarında rölantide aşırı düşüş oluyor sarsıntılı çalışıyor. klima devredeyken step motorla gaz telini uygun açıda çektirsek rölanti 1300 rpm civarı olsa klima kapanınca eski konumuna gelse diye bi fikir oluştu zihnimde.. bakalım
Hocam, 6 Amper step motor için sürücü tavsiye edebilir misiniz.
Teşekkür ediyorum
bu motor surucusu ile 2 step motor ayni anda surebilirmiyiz?
Süper anlatım. Emeğinize sağlık. Keşke arduino kodlarını da verseydiniz.
Gerçekten çok iyi bir anlatım ve önemli bilgiler emeğinize yüreğinize sağlık çok teşekkür ediyorum
Ağzınıza sağlık, çok güzel anlatmışsınız hocam.
Bunun sag sola donusu istidim yere istedigim hizda ayarlaya biliyormuyum ben bunun yarim turda bir ileri bir geei gelmesini istiuirum 300 rpm de 250w gucunde
Çok teşekkürler videolar için , benim merak ettiğim gün ışığının takip edilmesinde güneş panellerini güneşin en verimli alacak şekilde dönmesini nasıl yaparız
gerçekten açıklayıcı olmuş.Ama kodlama kısmındaki hızınızı biraz azaltsanız iyi olur:))Bir de bir kaç farklı örnek daha yapsanız ben robot kol yapmak için izliyorum şu an videoyu
Ellerine sağlık çok açıklayıcı olmuş. Keyifle izledim
Step motoru bir joystick kol ile ileri ittiğimizde ittiğimiz süre kadar ileri, geri çektiğimizde geriye çektiğimiz süre kadar geri sağ sol içinde aynı şekilde yapabilmek mümkünmüdür
Çok güzel çok nefis bir videoydu. Ellerinize beyninize sağlık. İyi ki varsınız...
elinize sağlık hocam, peki videodaki motor 3b yazıcı yapmak için yeterli mi
mükemmel hocam! çok teşekkürler, zor işleriniz kolay olsun inşallah
Hocam bu step motora akrep yelkovan felan takıp duvar saati yapılabilir mi
hocam mc de sevrer açmayı gösterirmsiiniz
Abicim slm aleyküm bizde CNC plazma makinesi var kafa kısmında step motor var bu motor manuelde yani klavyeyle aşağı yukarı kalkıp iniyor ama gelki sensörü takip etmiyor yani kafa aşağı inmesi gerekiyor ama inmiyor bunun nedeni ne olabilir yardımcı olursanız sevinirim teşekkür ederim
Ben bu bağlantiları dişi dişi jumper kablo ile yapmaya calistim acaba o yuzden mi calismaz
Hocam cok guzel bılgıler verıyorsunuz elinize emeginze sağlık bu kodda eşit git geli olan kodda konum arttır ++ ardu inonun butun dijital pınlerini tektek yoklayarak aktıf ediyor 4-5 e digitan pulup buton baglamıstım devre hata veriyor
Kolay gelsin hocam benim bir arge çalışmam VAR ardino ya ve power pro motora program ata bilir mısınız
merhaba hocam ben yeni bir kart aldım fakat kuramadım 32 servo controller 3.1 nasıl kurabilirim
Senin sayende örümcek ağı kadar karışık görünen cnc tezgahlarının panolarindaki arızayı bir bakışta bulabilecek duruma gelcem inşallah.Bu da yeni başladığım fabrikada 1 seneye kalmaz bölüm şefi yardımcısı olacağım anlamina geliyor.Bunun karşılığında sana güzel bir yemek ısmarlamak isterim.
İnşallah bakalım (yemek için değil şef olmanız için)
Herhangi bir pin kullanılmazsa yani bobinin birisi çalışmazsa 3 bobinle haraketti problem oluşur mu? Hiç haraket etmeme gibi bir sıkıntı çıkartır mı? Yani kilitlenme gibi?
hocam 12 wolt dc ureten ruzgar motorundan elktirikli arabayi sarj edecek woltaj elde edebilirim
Slm nema 23 step motor elle çeviriyorum lamba yakıyor pervane bağlayınca trübin için elektrik vermiyor söküp tekrar deniyorum lamba yakıyor pervane bağlayınca yine yanmıyor yardımcı olursanız sevinirim
Hocam bu step motorları eski model traktörlerde devir göstergesine monte edilse çalışırmı?
ağzınıza sağlık hocam rfıd radyo dalgaları bununla ilgili bi video gelirmi hocam sizin gibi birinin anlatmasını çok isterdim
Salam /çox yaxşı anlatırsız.. Bu step motarları arduino ilə telefonnan idarə edə bilərəmmi? Mənim noutbukum yoxdur.
Anlatım için teşekkürler hocam.
sorulara cevap vermek imkanınız olursa sorayım, esp8266 ile kontrol ederken, esp8266 ların başka kanallardan başka işlemleri dinleiği için delayda galiba sorun yaşanıyor. millis kullanıyorum ama SOFT REset gibi şeylerin çözümünü nasıl çözerim. teşekkürler
Bu projeyle otomobil yan aynalarını katlanır ayna yapabiliriz o zaman 😊
Anlaşılır bir anlatım olmuş teşekkürler
Selam Hocam Bir Diod icin sorum olacak size. 1.5KE200 ne tür bir diodtur. Hangi devrelerde yer alırlar. Teşekürler Hocam
yüreğine sağlık on numara anlatım teşekürler üstad
Hocam Op-Amp lar ile ilgili video bekliyorum. Sizin anlatımlarınız çok daha anlaşılır oluyor.
Merhaba elimde eski nokta vuruşlu yazıcıya ait 4 tane step motor var bunların kaç volt ile çalıştığını nasıl öğrenebilirim
İyi günler hocam ben insan boyunda bir robot yapmak istiyorum kablosuz ses komutlarıyla yardımcı olabilir misiniz acaba şimdiden teşekkürler
vermiş olduğunuz bilgilerden çok güzel faydalandık teşekkür ederiz. bizim step motor sürücülerde halfstep ve fullstep modlarını denediğimizde fullstep modunda daha kuvvetli oluyor.fakat sizin aktardığınız bilgide halffstep modunda hassas ve güçlü olur diyorsunuz.Bu bilgiyi biz mi yanlış anladık yoksa eksik anlatım mı var? konuyla alakalı dönüş yapmanızı rica ediyorum. iyi günler (kullandığım sürücü Leadshine 3 Phase 3DM580 8A )
merhaba step motorun 4 cıkışını buldum yani a/b bobin uçları (a_a+/b_b+)bu dört ucu cnc shlied sürücü 4 pin cıkışına hangi sırayla takayım?örnek a_a+b_b+ yada A ları yanyana B leri yanyanamı takayım?
Redüktör güç kazandırmaz kuvvet kazandırır yada daha doğrusu Momenti( Torku) değiştirebilir güç aynı kalır
Teşekkür ederiz.
Bir konuda bana yardım edebilirmisiniz buzzer çıkışlı bir çalar saatten nasıl çıkış alıp bir motor calistirabilirim mesala buzzere gelen gerilimden alabilirmiyim
Bilgi paylaşımı için teşekkürker
arduino programının kendi içinde stepper diye bir kütüphane var zaten ve gayet kullanışlı.
bir de bipolar- unipolar olayını anlatsan iyi olacaktı
mororu uzaktan kumanda ile kontrol edebilmemiz için hangi yöntem veya kontrol elemanı kullanılabilir bununda bir örneğini anlatabilmir misiniz ?mesela garaj veya bahçe kapısında olduğu gibi basitçe olsa yine çok iş görür teşekkürler
step motor kodsuz da dur kalk yapabilir mi yoksa illede kod şart mı ?
hocam mrb bi sorum var yardimci olursanz sevinirim. ben motoru 4 farkli şekilde yonlendirmek istiyorum 4 kademeli bir anahtar ile 1 kademe 90 derece ileri geri hareket etmesi 2 kademe 180 derece ileri geri hareket etmesi 3 270 derece ve 4 kademe 360 derece ileri geri hareket etmesi mumkun mü acaba?
Allah razı olsun ne kadar teşekkür etsem az. İşiniz rast gitsin.
S.A anlattıgın her sey için cok sagol videolarını zevkle izliyorum . bana laptop fanın calıstıracak surucu lazım ama hazır surucu almak yerıne senden rıcam uno ıle calısacak entegre surucu devresı nasıl yapılır bununla ilgili bi video yaparmısın .