Maskinbetjening af CNC-maskine 1 / Tending of CNC manufacturing center nr. 1

Kunde: AC Hydraulic A/S
Robotten tager emnet fra en fixtur på en palle, og afgrater emnet på en båndpudser. Derefter skal emnet rengøres - så det bliver placeret i en vaskemaskine. Imens det bliver vasket, henter robotten emnet, som netop er drejet færdigt.
Det færdigbearbejdede emne sættes i et bestemt mønster på en palle. Herefter henter robotten det nyvaskede emne, og monterer det i CNC-maskinen.
Placeringen af emnet i drejebænken sker med et specialbygget gribeværktøj, som har et flydende ophæng, der holder pres på emnet. På den måde sidder emnet 100% korrekt, mens drejebænkens treklo spænder det fast.
Herefter kører robothovedet ud igen, og drejebænken starter sin proces.
Et af de vigtigste krav til robotcellen var, at den kunne håndtere mindst 20 forskellige emner. Anlægget var ved leveringen forberedt til at arbejde med 156 forskellige størrelser. Således kan virksomheden selv omprogrammere funktionen på anlægget.
Gribeværktøjet kan justeres til de mange emner.