Это видео недоступно.
Сожалеем об этом.
Обзор планировщика пути TEB (TimedElasticBand) - ROS Russia meetup 2/2019
HTML-код
- Опубликовано: 1 апр 2020
- Иван Корнев в докладе не только рассказывает о принципе работы локального планировщика TimedElasticBand, но и сравнивает его с другим популярным ROS планировщиком - DynamicWindowApproach, поскольку он входит в состав навигационного стека MoveBase, и установлен как планировщик по умолчанию в стеке навигации для turtlebot3. Именно с этим планировщиком новички, как правило, знакомятся в первую очередь.
Интересно