Bonjour, Apparemment la transformée en Z inverse de H(p) = (10e^-2p) / (1+5p) est égale à (1.8z^-3) / (1-0.82z^-1). J'ai vraiment du mal à comprendre comment obtenir ce résultat, pouvez vous m'aider svp ?
Bonjour, Il manque une information principale à votre question : Te la période d'échantillonage. En voyant que le retard de 2 s (e -2p) se transforme en deux échantillons de retard. On peut en conclure que Te = 1s. Au final on a la forme : b z^-3 / (1 + a z^-1). a = - exp(-Te/tau) = -exp(-1/5) = 0.8187 (donc à peu près bon) b = K*(1+a) = 10*(1-0.8187) = 1.81 Ca me parait bon. Dites moi si cela vous a aidé
Tu peux trouver cette information dans les tables de transformée. Tu peux en trouver en annexe de ce document www.abcelectronique.com/annuaire/cours/cache/461/automatique-lineaire-echantillonnee.pdf
@@justeunpetitcours2108 merci bcp je te demande une ptite demande si tu a un fichier bien détaillé sur les commande predective fonctionnelle (PFC) svp🙏❤️
très bonnes explications ,merci...
Avec plaisir
merci pour l'explication, j'ai une question svp, est ce que la transformée en Z d'un intégrateur est 1/(z - 1) ou bien z/(z - 1) ?
c'est z/(z-1), ou 1/(1-q) en posant q = 1/z
Vous pouvez regarder la vidéo sur la discrétisation des correcteurs c'est un peu expliqué : ruclips.net/video/ebldzv122Xw/видео.html
Merci
Bonjour,
Apparemment la transformée en Z inverse de H(p) = (10e^-2p) / (1+5p) est égale à (1.8z^-3) / (1-0.82z^-1).
J'ai vraiment du mal à comprendre comment obtenir ce résultat, pouvez vous m'aider svp ?
Bonjour,
Il manque une information principale à votre question : Te la période d'échantillonage.
En voyant que le retard de 2 s (e -2p) se transforme en deux échantillons de retard. On peut en conclure que Te = 1s.
Au final on a la forme : b z^-3 / (1 + a z^-1).
a = - exp(-Te/tau) = -exp(-1/5) = 0.8187 (donc à peu près bon)
b = K*(1+a) = 10*(1-0.8187) = 1.81
Ca me parait bon. Dites moi si cela vous a aidé
@@justeunpetitcours2108 J'avais oublié Te = 1 (énoncé de l'exercice), oui ça m'a aidé, merci pour votre retour !
très bon explication svp si tu peux expliquer comment Z[k/p(1+tau p)] = k(1-alpha)z/(z-1)(z-alpha) ???
Tu peux trouver cette information dans les tables de transformée. Tu peux en trouver en annexe de ce document www.abcelectronique.com/annuaire/cours/cache/461/automatique-lineaire-echantillonnee.pdf
@@justeunpetitcours2108 merci bcp je te demande une ptite demande si tu a un fichier bien détaillé sur les commande predective fonctionnelle (PFC) svp🙏❤️
Explication de 💩
Merci