Die Harmonic Drives sind einfach Wahnsinn!! Getriebe aus den 50er Jahren sind perfekt für die robotik. Mit der getriebetechnologie und einer guten Programmierung und Elektronik, kann man fast jedes Problem lösen. Erst recht wenn es präzise arbeiten soll.
Was ist das denn für ein geiler Kanal?! Eeeendlich wird mein Wissensdurst, was Industrieroboter angeht gestillt... Jedesmal wenn ich so ein Teil in echt oder Videos sehe, Frage ich mich wie das sein kann, dass solche Massen,mega schnell, mega präzise und Tag ein Tag aus bewegt werden können? Sprich, was sind das für Metalllegierungen (Zahnräder), Übersetzungen, Motorumdrehungen, die so was Leisten können? Also da kann ein normaler Mensch, der mit sowas eigentlich nichts zu tun hat nur ehrfürchtig werden...
ja, so geht es mir auch. Es ist selbst nach so langer Zeit für mich noch faszinierend, was ein Industrieroboter leisten kann. Es freut mich, dass Dir der Roboterkanal gefällt :)
Hallo Werner, sehr guter Kanal! Ein kleiner Hinweis, der Agilus hat keine Temperaturkompensation. Er ist immer gleich genau (an dieser Stelle meinst du wahrscheinlich von der Wiederholgenauigkeit) solange sich die Temperatur nicht ändert. Wird der Roboter bei z.B. 8 Grad geteacht und dann bei 30 Grad betrieben sind Abweichungen zu erwarten. : )
Hallo Werner, ich hätte da eine Frage, weil ich aktuell selber einen 6-Achs Industrieroboter für mein Studium designe: Was für Getriebe werden im Nutzlastbereich 5-10kg verbaut? Nur Harmonic Drives? Oder eine Mischung aus Cycloid für die ersten drei Achsen und Harmonic für die letzten drei Achsen? Würde mich über eine Antwort freuen :)
Servus, meist Harmonic Drive. Aber es werden alle Arten verbaut. Je nachdem, wie Kompakt es sein soll. Ich kenne aber nur Roboter, in denen jeweils nur rin Getriebetyp verbaut ist, nicht mehrere.
Kann man in die Robotik als Elektroingenieur gehen? Oder was muss man spezifik studieren bzw. Welchen Beruf muss ich erlernt haben um in die Robotik zu gehen?
da kannst Du eine mechanische oder elektrische Grundsusbildung haben. Oder einfach nur ein gutes Gefühl für Maschinen. Dann kannst Du es ganz leicht lernen.
Hi Werner toll aufgebautes Video 😀 Zur Wiederholgenauigkeit hätte ich noch eine Frage. Ist diese für den Stumpf (Werkzeugaufnahme) berechnet worden, oder wird bei der Kalkulation ein Werkzeug (Länge X) berücksichtigt?
Entschuldigung, wo finde ich so einen Roboter in dieser Größe?Er ist geeignet, um in einem Raum innerhalb einer Wohnung für den persönlichen Gebrauch für Bildung und programerein
also im persönlichen Umfeld ist dieser hier eher ungeeignet, da er gefährlich schnell ist. Um zu lernen kann ich Dir den Kuka Lego Roboter von Orangeapps empfehlen oder den Dobot Magician.
Hallo Herr Hampel, Nur noch eine kurze Frage. Könnten Sie mir verraten, mit welchem Metall würde das Gehäuse dieses Industrie-Roboters aufgeben? Vielen Dank
Danke für die Erklärung! Wie kann ich Sie am besten erreichen, es geht um ein neues Projekt den ich mit Ihnen besprechen möchte. Schöne Grüße aus Raum Stuttgart Khalil
Hallo, können Sie einen Roboter programmieren, der funktioniert und die Aktionen ausführt, die ich von ihm verlange? Wenn möglich, senden Sie mir Ihre E-Mail, damit ich Ihnen meine Idee und die finanziellen Kosten erklären kann.
Danke Herr Hampel für soviel Detail man merkt, dass Sie mit Herz dabei sind!!!
vielen lieben Dank für diesen tollen Kommentar, das freut mich ganz besonders.
Sehr gut gelungen. Kompliment an´s Team
Danke Roland, auch Dir Danke für Deine tolle Mitarbeit!
Die Harmonic Drives sind einfach Wahnsinn!! Getriebe aus den 50er Jahren sind perfekt für die robotik. Mit der getriebetechnologie und einer guten Programmierung und Elektronik, kann man fast jedes Problem lösen. Erst recht wenn es präzise arbeiten soll.
Ja, das sind sie. Soweit ich weis, eine deutsche Erfindung. Tolle Getriebe für die kleineren Roboter.
Toll gemacht, Werner! Freue mich schon auf Details zur Roboterakademie! Gruß Florian
Wunderbar erklärt und demonstriert, dankeschön 😁👍🏻
Mach weiter mit der guten Arbeit
Danke, wird gemacht :)
Sehr informativ und gut rübergebracht. Danke!
Klasse Video und ein toller Einstieg für mich - danke!
Super Video! vielen Dank für die Arbeit die da reingeflossen ist!
Vielen Dank für Dein Feedback!
Was ist das denn für ein geiler Kanal?!
Eeeendlich wird mein Wissensdurst, was Industrieroboter angeht gestillt...
Jedesmal wenn ich so ein Teil in echt oder Videos sehe, Frage ich mich wie das sein kann, dass solche Massen,mega schnell, mega präzise und Tag ein Tag aus bewegt werden können?
Sprich, was sind das für Metalllegierungen (Zahnräder), Übersetzungen, Motorumdrehungen, die so was Leisten können?
Also da kann ein normaler Mensch, der mit sowas eigentlich nichts zu tun hat nur ehrfürchtig werden...
ja, so geht es mir auch. Es ist selbst nach so langer Zeit für mich noch faszinierend, was ein Industrieroboter leisten kann. Es freut mich, dass Dir der Roboterkanal gefällt :)
Spannendes Video!
Danke!
Sehr gut zum führen einer Bauteile -Inspektions -Kamera.
Danke für deinen Einsatz👍
Gerne :)
Wow unglaublich cool erklärt
+Mohamed Alabdulkader vielen Dank für das tolle Feedback :)
Hallo Werner, sehr guter Kanal! Ein kleiner Hinweis, der Agilus hat keine Temperaturkompensation. Er ist immer gleich genau (an dieser Stelle meinst du wahrscheinlich von der Wiederholgenauigkeit) solange sich die Temperatur nicht ändert. Wird der Roboter bei z.B. 8 Grad geteacht und dann bei 30 Grad betrieben sind Abweichungen zu erwarten. : )
ja, genau so ist es.
Was für Motoren sind das genau? (Also Bürstenloser Gleichstrommotor, Schrittmotor,..., z. B)
das sind in der Regel Gleichstrom Servomotoren. Bürstenlos versteht sich.
@@Roboterkanal Danke für die Antwort. Servomotoren MIT einem harmonischen Getriebe und dennoch do schnell?! Interessant.
Sehr gut gemacht, nur ( Zahnriemen ) hab selbst ASEA rep.
top video fürn lehrling wie mich :)
das freut uns, dass es Dir hilft Robin
Hallo Werner, ich hätte da eine Frage, weil ich aktuell selber einen 6-Achs Industrieroboter für mein Studium designe: Was für Getriebe werden im Nutzlastbereich 5-10kg verbaut? Nur Harmonic Drives? Oder eine Mischung aus Cycloid für die ersten drei Achsen und Harmonic für die letzten drei Achsen?
Würde mich über eine Antwort freuen :)
Servus, meist Harmonic Drive. Aber es werden alle Arten verbaut. Je nachdem, wie Kompakt es sein soll. Ich kenne aber nur Roboter, in denen jeweils nur rin Getriebetyp verbaut ist, nicht mehrere.
Kann man in die Robotik als Elektroingenieur gehen? Oder was muss man spezifik studieren bzw. Welchen Beruf muss ich erlernt haben um in die Robotik zu gehen?
da kannst Du eine mechanische oder elektrische Grundsusbildung haben. Oder einfach nur ein gutes Gefühl für Maschinen. Dann kannst Du es ganz leicht lernen.
Hi Werner toll aufgebautes Video 😀 Zur Wiederholgenauigkeit hätte ich noch eine Frage. Ist diese für den Stumpf (Werkzeugaufnahme) berechnet worden, oder wird bei der Kalkulation ein Werkzeug (Länge X) berücksichtigt?
Danke und gute Frage. Ich denke für den Werkzeugflansch (Stumpf)
@@Roboterkanal Vielen Dank für die schnelle Antwort.
Entschuldigung, wo finde ich so einen Roboter in dieser Größe?Er ist geeignet, um in einem Raum innerhalb einer Wohnung für den persönlichen Gebrauch für Bildung und programerein
also im persönlichen Umfeld ist dieser hier eher ungeeignet, da er gefährlich schnell ist. Um zu lernen kann ich Dir den Kuka Lego Roboter von Orangeapps empfehlen oder den Dobot Magician.
Hallo Herr Hampel,
Nur noch eine kurze Frage. Könnten Sie mir verraten, mit welchem Metall würde das Gehäuse dieses Industrie-Roboters aufgeben? Vielen Dank
Für das Gehäuse wird meisst Gusseisen oder Kunststoff verwendet. Aber auch Bleche sind möglich.
Könnt ihr mir sagen welche Bremsen im Servo verbaut sind und welches Wegmesssystem.
so tief bin ich jetzt nicht in der Materie :)
Danke für die Erklärung! Wie kann ich Sie am besten erreichen, es geht um ein neues Projekt den ich mit Ihnen besprechen möchte.
Schöne Grüße aus Raum Stuttgart
Khalil
Sie finden die meine Kontakdaten unter www.robtec.de
@@Roboterkanal danke für die schnelle Antwort, werde mich melden
Ich freue mich schon auf Ihre Aufgabe :)
Consider doing these in English man!🤞
I will do, as soon we have 1.000 Subscribers. All this Videos will be available in english language.
@@Roboterkanal Not sure why you need 1000 subscribers, but you are at 1.91K. Pretty sure that is over 1k, so where are the English videos?
I wish you make videos in English
i will do, when we passes 1.000 Subscribers.
Das war aber eher für Kinder gedacht...da habe ich mir jetzt mehr erwartet....
Es ist ein Einsteigervideo. Wenn Du erwartest in 15 min in die Tiefe gehen zu können, dann verstehe ich Deine Enttäuschung.
Hallo, können Sie einen Roboter programmieren, der funktioniert und die Aktionen ausführt, die ich von ihm verlange? Wenn möglich, senden Sie mir Ihre E-Mail, damit ich Ihnen meine Idee und die finanziellen Kosten erklären kann.