2 channel Hall effect motor encoder added for Arduino Self B - örnek bir uygulama

Encoderlar yani sinyal üreticiler, bağlı olduğu şaftın hareketine karşılık, sayısal (dijital) bir elektrik sinyali üreten elektromekanik bir cihazdır. Encoder sistemi robotik uygulamalarda motorların hızlarını ve tur sayılarını belirlemek için kullanılan bir sistemdir. Bu elektronik kart üzerindeki 2 manyetik sensör ile motor miline yerleştirmiş olduğunuz miknatıslı minik kaplinin kaç kez geçtiğini sayarak motor tur bilgisini verecek şekilde tasarlanmıştır. Yarım turluk hassasiyete sahiptir. 37mm ForceUP 500 Rpm ve 37mm ForceUP 200 Rpm'lik motorlarla tam uyumludur.