Да, планетарный редуктор может повышать частоту вращения. При этом будет уменьшаться крутящий момент. Для этого необходимо поменять вход и выход редуктора местами. То есть, например, при заторможенном коронном колесе сделать входным звеном водило, а выходным солнечное зубчатое колес.
Добрый день. Вопрос - а если вход водило, а выход солнце (корона неподвижна) редуктор получается повышающий? Зависимость прямая? Например: ведущая С, ведомая В. С-12, К-36, ПЧ=4. А если ведущая В, ведомая С, при тех же параметрах какое будет ПЧ?
Добрый день. Да, в обратном направлении скорость будет увеличиваться во столько же раз, во сколько в прямом уменьшается. То есть при передаточном отношении от солнца к водилу равном 4, от водила к солнцу будет 0,25.
Схема механизма для реализации бортового поворота не такая уж и простая. Применяется в основном для гусеничной техники. Поэтому подсмотреть можно на танках или мтлб. Вот ссылка примерно того, как это выглядит bookree.org/loader/img.php?dir=ab56bb7859004e8ff8c351cd95db143e&file=97.png . Смысл в том, что на каждый борт идет, например, по одному планетарному ряду. Это позволяет осуществить две передачи: понижающую и прямую. Если слева включена понижающая, а справа прямая, то идет поворот влево. Не знаком с вездеходом шерп, поэтому более детально подсказать не могу, что там и как устроено.
Случайно зашёл на этот канал. В отличие от автора канала считаю что планетарный механизм поворота в гаражных условиях сделать можно. Не такие они уж и сложные. Если вопрос ещё актуален могу подсказать.
Я так понимаю, что вопрос о таком варианте, когда ни корона, ни водило не фиксируются. А ведущей является солнечное зубчатое колес. Если так, то ... Получается дифференциальный механизм. То есть все зубчатые колеса вращаются независимо. Поэтому передаточное отношение определяется дополнительным условием. А именно прилагаемыми к зубчатым колесам крутящими моментами и дополнительными связями. При этом можно воспользоваться формулой 2:53. Например, в межосевых несимметричных дифференциалах ведущим элементом является водило, а ведомыми солнце и корона. При этом соотношение частот вращения солнца и короны зависит от параметров трансмиссии, геометрии колес и неровностей дороги. И в процессе движения это соотношение изменяется. Если например ведущим будет солнце, ведомым водило с какой-то нагрузкой (больше, чем трение в механизме), а корона не заторможена. То солнце будет вращать корону через сателлиты, а водило будет неподвижным. В планетарных коробках передач используются такие схемы, когда силовой поток предварительно делится, а потом часто его подается на солнце и корону с разными частотами вращения. В таких случаях водило имеет точно определяемое передаточное отношение относительно солнца. И определяется оно формулой Виллиса. В общем в дифференциальном механизме все зависит от дополнительных условий и не определяется только кинематикой.
Представьте все вращается свободно и я слегка притормаживаю корону, водило начнет медленно вращаться с числом 1 к 100 и вопрос в том будет ли у него момент на валу соизмеримый с червячным редуктором? Либо момент распределяется поровну примерно между короной и водилом?
@@АлексейДуховный-ф1г Нет, такого не будет. Момент будет распределяться в определенном соотношении. Как в межколесном дифференциале. Какая бы разница частот вращения не была между колесами, момент у них всегда одинаково распределяется -- поровну. В планетарном ряду будет тоже постоянное соотношение, зависящее от внутреннего передаточного отношения механизма.
Чувствую что можно как то сделать так что бы корона при нагрузке замедлялась и ускорялась при уменьшении нагрузки. При этом передаточное число плавает и с ростом нагрузки увеличивается и наоборот.
@@АлексейДуховный-ф1г можно, например как в трансмиссии приуса Toyota hybrid synergic drive, который был выпущен 25 лет назад, только там с помощью мотор-генератора оказывается усилие на солнечную шестерню.
С помощью планетарного механизма можно сделать многое, но не все к сожалению. Если вы имеете в виду, что солнце должно вращаться в ту же сторону, что и корона с угловой скоростью в восемь раз меньше скорости короны, то ... Я сейчас прикинул, возможно. Но, что значит свободное водило? Если у водила не будет сопротивления, то при нагрузке на короне и солнце, что-то из них будет неподвижно, а водило будет вращаться. Например, при соотношении количества зубьев солнца и короны 1:3, необходимо принудительно раскрутить водило до скорости примерно 1/3 от скорости солнца, тогда корона будет вращаться в восемь раз медленнее солнца. Надеюсь, я не ошибся в расчетах. В этом случае нужно пользоваться формулой для планетарного ряда, которую можете найти по этой ссылке yadi.sk/i/EyGQwiAMKZ3NdA . Если остались вопросы, пишите, попробую ответить.
@@Engineering_Technology интересует повышение от короны к Солнцу. Просто пока нет возможности зафиксировать водило. Но если это обязательное условие, то придумаю. А направление не принципиально. Главное Компактность и повышение минимумом до 200
@@Vaaldik Солнце должно в 200 раз быстрее вращаться? Или что-то не так я понял? Планетарный механизм это, когда вращаются два элемента (один вход, другой выход), третий элемент неподвижен. Если вращаются все элементы, то это дифференциальный механизм. Если в нем определить только один вход и один выход, а третье звено оставить свободным, то оно будет вращаться, а выходное будет стоять на месте. Вспомните дифференциал ведущего моста автомобиля. Если колесо попадает на скользкую поверхность оно начинает буксовать, а то, у которого остается большой коэффициент сцепления (то есть нагрузка), остается неподвижным. Так что водилу надо придать какое то принудительное вращение. Это можно сделать с помощью отдельного электродвигателя или дополнительной передачи с нужным передаточным числом, как в редукторах автоматических коробок передач. Опишите конкретную задачу, которая перед вами стоит, я подскажу что можно сделать.
@@Engineering_Technology спасибо за уделенное внимание. Вход корона. Выход солнце или водило, не принципиально. Достижение соотношения 1:200 возможно с применением нескольких последовательных планетарной передач. Обратное движение водиле невозможно. Максимально это фиксация на корпус одного элемента передачи. Буду благодарен за рекомендации
@@Vaaldik Можно применить классическую схему для таких случаев. Я попробовал ее изобразить. yadi.sk/i/foD3MVtQnNr6qg Здесь вход водило, выход корона к1, корона к2 соединена с корпусом. При указанных числах зубьев должно получится передаточное отношение 200. Конечно, число зубьев необходимо проверить на условия соосности, собираемости, интерференции и др. Но задачу так решить можно. проблема в изготовлении двухвенцового сателлита. Есть вариант с уменьшением КПД. yadi.sk/i/6dURUS30fOV4Sg Просто установить последовательно три планетарных ряда с закрепленными коронами и входом солнцем, выходом водилом. Передаточное число 5.85 у каждого ряда и того около 200 суммарно. Здесь все относительно просто.
Добрый день. Можно ли получить передаточное число 1 при заблокированном водителе? солнце и корона крутятся разнонаправленно. Пример на этом видео. В видео ошибка так работать не будет, поскольку не закреплено водило. Интересует именно возможность реализовать на планетарной передаче похожий принцип где солнце и корона будут вращаться с одинаковой скоростью ruclips.net/video/v135GfTrLTA/видео.html
На видео показан дифференциальный механизм. То есть все три звена вращаются. Однозначно внутренности не показаны. Визуально сопоставляя скорости звеньев дифференциального механизма и лопастей, можно предположить, что входным звеном является солнце, а выходными водило и корона. Водило и корона вращаются в разные стороны, но с одинаковой по значению скоростью. Кинематически это возможно. С точки зрения силовой вопрос более сложный. Можно дополнительно соединить солнце с водилом через редуктор с определенным передаточным отношением, тогда все получится однозначно. В том виде, в котором механизм представлен в видео, случай более сложный. Но в принципе, если при одинаковой скорости вращения лопастей момент сопротивления будут разные в соотношении зависящем от передаточного отношения дифференциального механизма, я допускаю, что такой механизм будет работать, как показано в видео.
@@Engineering_Technology Спасибо за ваши видео и развернутый ответ. Вы все верно описали - в данном видео привод подается на солнце, а корона вращается в противоположном направлении. Обычно для коаксиальных пропеллеров используют такую передачу ruclips.net/video/xda1WgL9fd0/видео.html но дифференциал выглядит гораздо привлекательнее. Я все же не пойму как достигается разнонаправленное движение без фиксации водила. Если смотреть Ваше видео "5 режимов работы планетарной передачи дифференциального механизма" ruclips.net/video/lAJPCZZyGZs/видео.htmlsi=M0ngODG6nAI8cwfX&t=56 (поставил таймметку), то для того, чтобы достичь разнонаправленного вращения солнца и короны, необходимо фиксировать водило. На англоязычном видео в комментариях пишут, что без фиксации хотя бы одного элемента, дифференциальный механизм не будет работать. Но возможно я что-то упускаю. Интересует именно достижение одинаковой скорости вращения солнца и короны при их разнонаправленном вращении, силовыми моментами можно пренебречь. Еще раз спасибо за ваши видео.
@@spheralab4879 пожалуйста. Рад, что видео канала ИНЖЕНЕР проясняют некоторые технические аспекты. Если остановить водило, то один винт будет вращаться (соединенный с короной), а второй останется неподвижным (соединена с водилом). Если остановить водило, то корона будет вращаться в обратную сторону от вращения солнца, но с меньшей скоростью. Скорость будут меньше во столько раз, во сколько раз коронная шестерня больше солнечной. Такой механизм (с одним остановленным звеном) принято называть планетарным. Он имеет одну степень свободы. То есть подаем вращение на вход, имеем однозначно зависимую скорость на выходе. Если водило не тормозить, то получится дифференциальный механизм. Он будет работать. Межколесные дифференциалы в автомобиле работают же нормально. Здесь нужно пользоваться пятым случаем: уравнением Виллиса. На видео одинаковую по величине но с разным направлением скорость имеют корона и водило. (вариант для солнца и короны тоже имеется). В дифференциальном механизме две степени свободы. Это значит, что при задании вращения одно из звеньев, остальные вращаются как хотят, но если задать вращение еще одного звена или наложить на них силовые ограничения, то тогда вращение будет однозначным. В данном случае без сил не обойтись, потому что задается вращение только одного звена: солнца. Остальные вращаются сами по себе, но на них действует момент сопротивления винтов о воздух. В таком случае скорость короны станет еще меньше, чем в случае с заторможенным водилом, а водило приобретет небольшую скорость в обратном направлении. Для того, чтобы эти скорости были равны, необходимо, чтобы винт, соединенный с водилом создавал момент больше, чем винт, соединенный с короной. Соотношение моментов можно определить из условия равновесия дифференциального механизма. Показано ближе к началу вот этого видео: ruclips.net/video/fvFMOAhBDV8/видео.html . Поэтому в данном случае силовыми моментами пренебрегать нельзя. Главное: для планетарного механизма, когда одно звено неподвижно, необходимо использовать формулы первых четырех режимов; для дифференциального механизма, когда все звенья вращаются, необходимо использовать формулу Виллиса, это пятый режим.
@@Engineering_TechnologyСпасибо за детальное разъяснение. Правильно ли я вас понял, что под сопротивлением воздуха вы имеете в виду, что работа механизма зависит от параметров пропеллера? Если да, то будет ли работать механизм если убрать фактор пропеллера, или он будет срываться в хаотичное вращение?
@@spheralab4879 да, зависит. Если лопастей не будет , то ключевым фактором станет трение звеньев в опорах и зацеплении. Если трение будет изменятся хаотично, то и звенья будут вращаться хаотично. Но скорее всего, наступит равновесное состояние, при котором все звенья будут вращаться с определенной скоростью, если говорить об установившемся вращении входного звена.
Здравствуйте. В теории может быть 2,4 и 2,1, даже 2,01, но не 2. Когда дело касается практики, то ограничение 2,5 связано с размерами механизма. Так как они лимитируются размерами сателлита. Он не может быть меньше определенного диаметра, исходя из технологических возможностей. Например, при передаточном отношении 2,1 коронное зубчатое колесо будет в 22 раза больше сателлита по диаметру. Например, при диаметре сателлита 50 мм, диаметр короны будет 1100 мм. Если технология позволяет делать сателлиты меньшего диаметра или такие большие шестерни с внутренним зубом, то можно и такое передаточное соотношение реализовать. В основном ограничения в видео описаны для автомобильных трансмиссий.
@@Engineering_Technology Доходчиво👍 Есть идея или задача в перспективе уменьшить обороты двигателя ну и увеличить тягу не смещая осей а может и смещая но планетарка привлекает компактностью Правда наружный D короны должен быть примерно 210 мм в идеале 200 мм Судя по всему это куда-то к авиаторам надо обращаться😁
@@Engineering_Technology я хочу нарисовать планетарный механизм используя программу free cad. Но не могу заставить сателлиты двигаться по окружности и вокруг своей оси.
@@fixa222 С FreeCAD не знаком. По возможности постараюсь познакомиться. В SolidWorks задавал передаточное отношении между сателлитом и солнцем и между входом и выходом (например, солнце и водило). Одно из звеньев надо зафиксировать. Если это не планетарная передача, то необходимо вместо фиксации задать еще одно передаточное отношение.
Привод синей шестерни не показан, как не показан и корпус, с которым соединяются неподвижные звенья, показанные черным цветом. Варианты привода шестерен в виде кинематических схем можно увидеть в любом учебнике по планетарным передачам. В случае работы механизма в дифференциальном режиме ведущим может быть как одно звено, так и два. Если два ведущих звена, то их можно приводить от двух разных двигателей. В планетарных коробках передач их приводят от одного двигателя, но между двигателем и каждым из ведущих звеньев устанавливают передачи с разными передаточными числами.
@@Engineering_TechnologyКак я не пытаюсь понять АКПП получается с трудом гидроблок там я понял пакты тоже знаю но все не понятно мне нужно самому или найти видео где АКПП полностью в разрезе и чтобы все элементы были подвижные
@@ДанилкаГаниев сложная задача. Вот здесь в разрезе, правда Лиазовская вальная коробка ruclips.net/video/5HrcrIvWGAI/видео.html&pp=ygUR0JDQmtCf0J8g0LvQuNCw0Lc%3D . Вот здесь есть МЗКТ планетарная ruclips.net/video/CM3wjjkPegU/видео.html в середине видео. А вот видео канала ИНЖЕНЕР про механическую часть автоматических коробок передач ZF9HP ruclips.net/video/ncyaTbEGE3k/видео.html ruclips.net/video/VT05DQlRKcI/видео.html Allison 3000 ruclips.net/video/HVMx1fpf-3A/видео.html Allison TC-10 ruclips.net/video/AcF9FJUc6M4/видео.html .
Блин 5 случай вообще не понимаю, в чём их смысл. И почему они суммируются в акпп, несколько раз пересмотрел, и другие ролики , вроде мышления техническое, коробку автомат не могу понять до конца.
Добрый день. По этому поводу думал снять видео на примере конкретной планетарной коробки передач. Но пока руки не дошли. Планетарный ряд, если в нем все звенья вращаются является дифференциальной передачей. А значит для того, чтобы он мог передавать мощность надо, чтобы ко всем трем звеньям прикладывался крутящий момент или момент сопротивления. Потому что если, например, к солнцу присоединить двигатель, а на водило колеса автомобиля, коронную шестерню не затормозить, то двигатель будет разгонять коронную шестерню, а колеса будут стоять на месте. Поэтому надо на корону подать крутящий момент: затормозить ее или начать вращать с предварительно заданной скоростью с помощью другого двигателя или того же, что и солнце, только через дополнительную передачу. Таким образом на дифференциал подается два вращения: солнце и корона. В результате у водила появляется определенная частота вращения. Это функция суммирования. Если момент подвести к солнцу, а корону и водило соединить с выходным валом через разные кинематические цепи, то мощность будет делиться. Таким образом деление мощности в планетарных коробках выполняет первый ряд, а суммирование последний. За счет этого детали между двумя планетарными рядами нагружаются меньшим крутящим моментом. Еще такой дифференциал с делением мощности используют в качестве межосевого дифференциала в раздаточных коробках грузовых автомобиле.
Смотря какие размеры и характеристики редуктора требуются. Для каких нужд. Личная потребность или для производства. Но думаю, что в готовом виде подходящий будет сложно найти. Проще будет заказать изготовление у ближайшего производителя приводов. Хотя второй вариант дороже будет. А кроме мостов они применяются в раздаточных коробках с несимметричным разделением крутящих моментов и в автоматических коробках передач, в механических коробках передач десятиступенчатых типа ЯМЗ или КАМАЗ в качестве демультипликатора используются. Не на автомобильной технике тоже должны быть, только примеров не приведу. В велосипедах для переключения передач в планетарной втулке есть.
![Загадочная планетарная передача [Ликбез для всех]](http://i.ytimg.com/vi/nNd1Hgi6rZs/mqdefault.jpg)
👍👍👍👍👍
Хорошо, когда видео канала Инженер приносят пользу зрителям.
Лайк,от нового подписчика !
Лайки это хорошо, особенно, когда информация в видео приносит пользу.
*Молодец круто!За ролик Царский лайк💜заходи в гости!*
Может подскажите, планетарный редуктор 3мп использовать как мультиплекатор можно???
Да, планетарный редуктор может повышать частоту вращения. При этом будет уменьшаться крутящий момент. Для этого необходимо поменять вход и выход редуктора местами. То есть, например, при заторможенном коронном колесе сделать входным звеном водило, а выходным солнечное зубчатое колес.
Добрый день.
Вопрос - а если вход водило, а выход солнце (корона неподвижна) редуктор получается повышающий? Зависимость прямая? Например: ведущая С, ведомая В. С-12, К-36, ПЧ=4. А если ведущая В, ведомая С, при тех же параметрах какое будет ПЧ?
Добрый день. Да, в обратном направлении скорость будет увеличиваться во столько же раз, во сколько в прямом уменьшается. То есть при передаточном отношении от солнца к водилу равном 4, от водила к солнцу будет 0,25.
@@Engineering_Technology спасибо за ответ.
Здравствуйте. Как использовать планетарный механизм для бортоповоротного вездехода типа шерп? И будет ли это надежным решением для данной конструкции?
Схема механизма для реализации бортового поворота не такая уж и простая. Применяется в основном для гусеничной техники. Поэтому подсмотреть можно на танках или мтлб. Вот ссылка примерно того, как это выглядит bookree.org/loader/img.php?dir=ab56bb7859004e8ff8c351cd95db143e&file=97.png . Смысл в том, что на каждый борт идет, например, по одному планетарному ряду. Это позволяет осуществить две передачи: понижающую и прямую. Если слева включена понижающая, а справа прямая, то идет поворот влево. Не знаком с вездеходом шерп, поэтому более детально подсказать не могу, что там и как устроено.
Случайно зашёл на этот канал. В отличие от автора канала считаю что планетарный механизм поворота в гаражных условиях сделать можно. Не такие они уж и сложные. Если вопрос ещё актуален могу подсказать.
Если вращать солнечную шестерню а корону не фиксировать какое будет передаточное число относительно водила?
Я так понимаю, что вопрос о таком варианте, когда ни корона, ни водило не фиксируются. А ведущей является солнечное зубчатое колес. Если так, то ... Получается дифференциальный механизм. То есть все зубчатые колеса вращаются независимо. Поэтому передаточное отношение определяется дополнительным условием. А именно прилагаемыми к зубчатым колесам крутящими моментами и дополнительными связями. При этом можно воспользоваться формулой 2:53. Например, в межосевых несимметричных дифференциалах ведущим элементом является водило, а ведомыми солнце и корона. При этом соотношение частот вращения солнца и короны зависит от параметров трансмиссии, геометрии колес и неровностей дороги. И в процессе движения это соотношение изменяется. Если например ведущим будет солнце, ведомым водило с какой-то нагрузкой (больше, чем трение в механизме), а корона не заторможена. То солнце будет вращать корону через сателлиты, а водило будет неподвижным. В планетарных коробках передач используются такие схемы, когда силовой поток предварительно делится, а потом часто его подается на солнце и корону с разными частотами вращения. В таких случаях водило имеет точно определяемое передаточное отношение относительно солнца. И определяется оно формулой Виллиса. В общем в дифференциальном механизме все зависит от дополнительных условий и не определяется только кинематикой.
Представьте все вращается свободно и я слегка притормаживаю корону, водило начнет медленно вращаться с числом 1 к 100 и вопрос в том будет ли у него момент на валу соизмеримый с червячным редуктором? Либо момент распределяется поровну примерно между короной и водилом?
@@АлексейДуховный-ф1г Нет, такого не будет. Момент будет распределяться в определенном соотношении. Как в межколесном дифференциале. Какая бы разница частот вращения не была между колесами, момент у них всегда одинаково распределяется -- поровну. В планетарном ряду будет тоже постоянное соотношение, зависящее от внутреннего передаточного отношения механизма.
Чувствую что можно как то сделать так что бы корона при нагрузке замедлялась и ускорялась при уменьшении нагрузки. При этом передаточное число плавает и с ростом нагрузки увеличивается и наоборот.
@@АлексейДуховный-ф1г можно, например как в трансмиссии приуса Toyota hybrid synergic drive, который был выпущен 25 лет назад, только там с помощью мотор-генератора оказывается усилие на солнечную шестерню.
Добрый день. Можно ли получить коэффициент 1:8 между короной и солнцем при свободном водиле?
С помощью планетарного механизма можно сделать многое, но не все к сожалению. Если вы имеете в виду, что солнце должно вращаться в ту же сторону, что и корона с угловой скоростью в восемь раз меньше скорости короны, то ... Я сейчас прикинул, возможно. Но, что значит свободное водило? Если у водила не будет сопротивления, то при нагрузке на короне и солнце, что-то из них будет неподвижно, а водило будет вращаться. Например, при соотношении количества зубьев солнца и короны 1:3, необходимо принудительно раскрутить водило до скорости примерно 1/3 от скорости солнца, тогда корона будет вращаться в восемь раз медленнее солнца. Надеюсь, я не ошибся в расчетах. В этом случае нужно пользоваться формулой для планетарного ряда, которую можете найти по этой ссылке yadi.sk/i/EyGQwiAMKZ3NdA . Если остались вопросы, пишите, попробую ответить.
@@Engineering_Technology интересует повышение от короны к Солнцу. Просто пока нет возможности зафиксировать водило. Но если это обязательное условие, то придумаю. А направление не принципиально. Главное Компактность и повышение минимумом до 200
@@Vaaldik Солнце должно в 200 раз быстрее вращаться? Или что-то не так я понял? Планетарный механизм это, когда вращаются два элемента (один вход, другой выход), третий элемент неподвижен. Если вращаются все элементы, то это дифференциальный механизм. Если в нем определить только один вход и один выход, а третье звено оставить свободным, то оно будет вращаться, а выходное будет стоять на месте. Вспомните дифференциал ведущего моста автомобиля. Если колесо попадает на скользкую поверхность оно начинает буксовать, а то, у которого остается большой коэффициент сцепления (то есть нагрузка), остается неподвижным. Так что водилу надо придать какое то принудительное вращение. Это можно сделать с помощью отдельного электродвигателя или дополнительной передачи с нужным передаточным числом, как в редукторах автоматических коробок передач. Опишите конкретную задачу, которая перед вами стоит, я подскажу что можно сделать.
@@Engineering_Technology спасибо за уделенное внимание. Вход корона. Выход солнце или водило, не принципиально. Достижение соотношения 1:200 возможно с применением нескольких последовательных планетарной передач. Обратное движение водиле невозможно. Максимально это фиксация на корпус одного элемента передачи. Буду благодарен за рекомендации
@@Vaaldik Можно применить классическую схему для таких случаев. Я попробовал ее изобразить. yadi.sk/i/foD3MVtQnNr6qg
Здесь вход водило, выход корона к1, корона к2 соединена с корпусом. При указанных числах зубьев должно получится передаточное отношение 200. Конечно, число зубьев необходимо проверить на условия соосности, собираемости, интерференции и др. Но задачу так решить можно. проблема в изготовлении двухвенцового сателлита. Есть вариант с уменьшением КПД. yadi.sk/i/6dURUS30fOV4Sg
Просто установить последовательно три планетарных ряда с закрепленными коронами и входом солнцем, выходом водилом. Передаточное число 5.85 у каждого ряда и того около 200 суммарно. Здесь все относительно просто.
Добрый день. Можно ли получить передаточное число 1 при заблокированном водителе? солнце и корона крутятся разнонаправленно. Пример на этом видео. В видео ошибка так работать не будет, поскольку не закреплено водило. Интересует именно возможность реализовать на планетарной передаче похожий принцип где солнце и корона будут вращаться с одинаковой скоростью ruclips.net/video/v135GfTrLTA/видео.html
На видео показан дифференциальный механизм. То есть все три звена вращаются. Однозначно внутренности не показаны. Визуально сопоставляя скорости звеньев дифференциального механизма и лопастей, можно предположить, что входным звеном является солнце, а выходными водило и корона. Водило и корона вращаются в разные стороны, но с одинаковой по значению скоростью. Кинематически это возможно. С точки зрения силовой вопрос более сложный. Можно дополнительно соединить солнце с водилом через редуктор с определенным передаточным отношением, тогда все получится однозначно. В том виде, в котором механизм представлен в видео, случай более сложный. Но в принципе, если при одинаковой скорости вращения лопастей момент сопротивления будут разные в соотношении зависящем от передаточного отношения дифференциального механизма, я допускаю, что такой механизм будет работать, как показано в видео.
@@Engineering_Technology Спасибо за ваши видео и развернутый ответ. Вы все верно описали - в данном видео привод подается на солнце, а корона вращается в противоположном направлении. Обычно для коаксиальных пропеллеров используют такую передачу ruclips.net/video/xda1WgL9fd0/видео.html но дифференциал выглядит гораздо привлекательнее.
Я все же не пойму как достигается разнонаправленное движение без фиксации водила. Если смотреть Ваше видео "5 режимов работы планетарной передачи дифференциального механизма" ruclips.net/video/lAJPCZZyGZs/видео.htmlsi=M0ngODG6nAI8cwfX&t=56 (поставил таймметку), то для того, чтобы достичь разнонаправленного вращения солнца и короны, необходимо фиксировать водило. На англоязычном видео в комментариях пишут, что без фиксации хотя бы одного элемента, дифференциальный механизм не будет работать. Но возможно я что-то упускаю.
Интересует именно достижение одинаковой скорости вращения солнца и короны при их разнонаправленном вращении, силовыми моментами можно пренебречь.
Еще раз спасибо за ваши видео.
@@spheralab4879 пожалуйста. Рад, что видео канала ИНЖЕНЕР проясняют некоторые технические аспекты.
Если остановить водило, то один винт будет вращаться (соединенный с короной), а второй останется неподвижным (соединена с водилом). Если остановить водило, то корона будет вращаться в обратную сторону от вращения солнца, но с меньшей скоростью. Скорость будут меньше во столько раз, во сколько раз коронная шестерня больше солнечной. Такой механизм (с одним остановленным звеном) принято называть планетарным. Он имеет одну степень свободы. То есть подаем вращение на вход, имеем однозначно зависимую скорость на выходе.
Если водило не тормозить, то получится дифференциальный механизм. Он будет работать. Межколесные дифференциалы в автомобиле работают же нормально. Здесь нужно пользоваться пятым случаем: уравнением Виллиса. На видео одинаковую по величине но с разным направлением скорость имеют корона и водило. (вариант для солнца и короны тоже имеется). В дифференциальном механизме две степени свободы. Это значит, что при задании вращения одно из звеньев, остальные вращаются как хотят, но если задать вращение еще одного звена или наложить на них силовые ограничения, то тогда вращение будет однозначным. В данном случае без сил не обойтись, потому что задается вращение только одного звена: солнца. Остальные вращаются сами по себе, но на них действует момент сопротивления винтов о воздух. В таком случае скорость короны станет еще меньше, чем в случае с заторможенным водилом, а водило приобретет небольшую скорость в обратном направлении. Для того, чтобы эти скорости были равны, необходимо, чтобы винт, соединенный с водилом создавал момент больше, чем винт, соединенный с короной. Соотношение моментов можно определить из условия равновесия дифференциального механизма. Показано ближе к началу вот этого видео: ruclips.net/video/fvFMOAhBDV8/видео.html . Поэтому в данном случае силовыми моментами пренебрегать нельзя.
Главное: для планетарного механизма, когда одно звено неподвижно, необходимо использовать формулы первых четырех режимов; для дифференциального механизма, когда все звенья вращаются, необходимо использовать формулу Виллиса, это пятый режим.
@@Engineering_TechnologyСпасибо за детальное разъяснение. Правильно ли я вас понял, что под сопротивлением воздуха вы имеете в виду, что работа механизма зависит от параметров пропеллера?
Если да, то будет ли работать механизм если убрать фактор пропеллера, или он будет срываться в хаотичное вращение?
@@spheralab4879 да, зависит. Если лопастей не будет , то ключевым фактором станет трение звеньев в опорах и зацеплении. Если трение будет изменятся хаотично, то и звенья будут вращаться хаотично. Но скорее всего, наступит равновесное состояние, при котором все звенья будут вращаться с определенной скоростью, если говорить об установившемся вращении входного звена.
Здравствуйте
Передаточное при остановке внешнего кольца (короной шестерни)
Неужели не может быть меньше чем (от 2,5...) ?
Просто хотелось бы меньше))
Здравствуйте. В теории может быть 2,4 и 2,1, даже 2,01, но не 2. Когда дело касается практики, то ограничение 2,5 связано с размерами механизма. Так как они лимитируются размерами сателлита. Он не может быть меньше определенного диаметра, исходя из технологических возможностей. Например, при передаточном отношении 2,1 коронное зубчатое колесо будет в 22 раза больше сателлита по диаметру. Например, при диаметре сателлита 50 мм, диаметр короны будет 1100 мм. Если технология позволяет делать сателлиты меньшего диаметра или такие большие шестерни с внутренним зубом, то можно и такое передаточное соотношение реализовать. В основном ограничения в видео описаны для автомобильных трансмиссий.
@@Engineering_Technology Доходчиво👍
Есть идея или задача
в перспективе уменьшить обороты двигателя ну и увеличить тягу не смещая осей а может и смещая но планетарка привлекает компактностью
Правда наружный D короны должен быть примерно 210 мм в идеале 200 мм
Судя по всему это куда-то к авиаторам надо обращаться😁
@@DumHot-jw3yl Желаю успехов в реализации вашей технической идеи.
@@DumHot-jw3yl проще двухступенчатый редуктор с промвалом сделать на небольших понижениях
Привет. Какую программу использовал ??????????????????
Приветствую. Модель сделана в SolidWorks.
@@Engineering_Technology благодарю
@@fixa222 Пожалуйста.
@@Engineering_Technology я хочу нарисовать планетарный механизм используя программу free cad.
Но не могу заставить сателлиты двигаться по окружности и вокруг своей оси.
@@fixa222 С FreeCAD не знаком. По возможности постараюсь познакомиться. В SolidWorks задавал передаточное отношении между сателлитом и солнцем и между входом и выходом (например, солнце и водило). Одно из звеньев надо зафиксировать. Если это не планетарная передача, то необходимо вместо фиксации задать еще одно передаточное отношение.
А вот синию шестерню кто крутит.
Привод синей шестерни не показан, как не показан и корпус, с которым соединяются неподвижные звенья, показанные черным цветом. Варианты привода шестерен в виде кинематических схем можно увидеть в любом учебнике по планетарным передачам. В случае работы механизма в дифференциальном режиме ведущим может быть как одно звено, так и два. Если два ведущих звена, то их можно приводить от двух разных двигателей. В планетарных коробках передач их приводят от одного двигателя, но между двигателем и каждым из ведущих звеньев устанавливают передачи с разными передаточными числами.
@@Engineering_TechnologyКак я не пытаюсь понять АКПП получается с трудом гидроблок там я понял пакты тоже знаю но все не понятно мне нужно самому или найти видео где АКПП полностью в разрезе и чтобы все элементы были подвижные
@@ДанилкаГаниев сложная задача. Вот здесь в разрезе, правда Лиазовская вальная коробка ruclips.net/video/5HrcrIvWGAI/видео.html&pp=ygUR0JDQmtCf0J8g0LvQuNCw0Lc%3D . Вот здесь есть МЗКТ планетарная ruclips.net/video/CM3wjjkPegU/видео.html в середине видео. А вот видео канала ИНЖЕНЕР про механическую часть автоматических коробок передач ZF9HP ruclips.net/video/ncyaTbEGE3k/видео.html ruclips.net/video/VT05DQlRKcI/видео.html Allison 3000 ruclips.net/video/HVMx1fpf-3A/видео.html Allison TC-10 ruclips.net/video/AcF9FJUc6M4/видео.html .
Блин 5 случай вообще не понимаю, в чём их смысл. И почему они суммируются в акпп, несколько раз пересмотрел, и другие ролики , вроде мышления техническое, коробку автомат не могу понять до конца.
Добрый день. По этому поводу думал снять видео на примере конкретной планетарной коробки передач. Но пока руки не дошли. Планетарный ряд, если в нем все звенья вращаются является дифференциальной передачей. А значит для того, чтобы он мог передавать мощность надо, чтобы ко всем трем звеньям прикладывался крутящий момент или момент сопротивления. Потому что если, например, к солнцу присоединить двигатель, а на водило колеса автомобиля, коронную шестерню не затормозить, то двигатель будет разгонять коронную шестерню, а колеса будут стоять на месте. Поэтому надо на корону подать крутящий момент: затормозить ее или начать вращать с предварительно заданной скоростью с помощью другого двигателя или того же, что и солнце, только через дополнительную передачу. Таким образом на дифференциал подается два вращения: солнце и корона. В результате у водила появляется определенная частота вращения. Это функция суммирования. Если момент подвести к солнцу, а корону и водило соединить с выходным валом через разные кинематические цепи, то мощность будет делиться. Таким образом деление мощности в планетарных коробках выполняет первый ряд, а суммирование последний. За счет этого детали между двумя планетарными рядами нагружаются меньшим крутящим моментом. Еще такой дифференциал с делением мощности используют в качестве межосевого дифференциала в раздаточных коробках грузовых автомобиле.
@@Engineering_Technology Гениально! Исчерпывающий ответ, спасибо , что откликнулись.Записал себе в блокнотик.
Не в куре вы где можно наить такие редуктора??? Кроме мостов разнои тех.
Смотря какие размеры и характеристики редуктора требуются. Для каких нужд. Личная потребность или для производства. Но думаю, что в готовом виде подходящий будет сложно найти. Проще будет заказать изготовление у ближайшего производителя приводов. Хотя второй вариант дороже будет.
А кроме мостов они применяются в раздаточных коробках с несимметричным разделением крутящих моментов и в автоматических коробках передач, в механических коробках передач десятиступенчатых типа ЯМЗ или КАМАЗ в качестве демультипликатора используются. Не на автомобильной технике тоже должны быть, только примеров не приведу. В велосипедах для переключения передач в планетарной втулке есть.
Наперсточник блин
А дергать то зачем, режиссеры хреновы
Дергать... Это про что?
@@Engineering_Technology думай
Почти стошнило от вращени. Зачем так крутить всю модеь
Вот здесь вроде как медленнее ruclips.net/video/lAJPCZZyGZs/видео.html . Тошнить не должно.
Еще быстрее крути анимацию, итак нихера не видно
Может вот эта анимация будет легче восприниматься...