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[Tutorial Electronica] - Carro controlado con Arduino, Bluetooth y Android
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- Опубликовано: 12 июн 2018
- En este tutorial se enseña a hacer un carro controlado por bluetooth junto con Arduino, también se muestra cómo hacer la programación y la conexión de los circuitos necesarios.
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Proyecto:
bit.ly/2E0DF0k
![[Tutorial Electronica] - Carro controlado con PIC y Bluetooth](http://i.ytimg.com/vi/d4Fe6-Rt6nU/mqdefault.jpg)
![[Tutorial Electronica] - Carro controlado con PIC y Bluetooth](/img/tr.png)
No responderé dudas de donde esta el código, donde están los archivos, ya que lo digo claramente en el tutorial.
Como puedo encontrar la Aplicación en AppInventor
@@johnpadilla4101 Están en el enlace
Como creo la app aga un video donde explique donde lo hiso
amigo me puedes ayudar con mi car kit quiero configurar a bluetooth pero la conexión depende si es hc-05 o hc-06, etc.?
@@mateoco959 En el tutorial digo claramente que pueden usar uno o el otro eso no importa, lo que importa es tenerlo a 9600 baudios, si no sabes como checar, hay miles de videos e información en google de como hacerlo
Hola @Misael Saenz seguí todas las indicaciones, repetí el proceso varias veces porque cometí errores. Finalmente lo conecté a la laptop y funcionaba muy bien. El problema era cuando lo conectaba a la bateria, lei los comentarios y vi el error. Lo conecté con pilas recargables, ya funciona. Gracias por todo.
Excelente
Duda que aplicación se debe descargar en el cel. se puede desde android
Me funcionó muy bien, gracias, lo usé para un proyecto final de grado once y a pesar de que aún no lo presento veo los resultados. 100% recomendado con la información y manejo necesario.
Gracias y felicitaciones, es la mejor explicación que hemos encontrado con mi nieto en este hacercamiento que estamos haciendo a trabajar con Arduino.
el mejor video que e visto hasta ahora sobre este tema
me quitaste el miedo a la programacion, muchas gracias solo tenia el problema de como iniciar un codigo gracias amigo
gracias lo estoy haciendo. Excelente las herramientas disponibles que nos dejaste.
Me encantó la forma de eplicar todo. Felicitaciones y gracias. Con mi nieto nos estamos iniciando en esto.
like, ya lo compartí como 10 veces con todos los de mi clase de robotica
Buenas noches Arist. a mi no me ha funcionado y realice todo al pie de la letra, Por fa usted me puede enviar su codigo completo para ver si me funciona a mi. Mi correo es ing.edier@gmail.com Gracias
@@katherinebohorquez1042 ok
Muchas gracias por tu video... me ayudo mucho con la parte del L293D
Gracias bro me estava pensando en cambiar el puente h ya que se calentava muchisimo
Vale, borre el mensaje , porque me di cuenta de la respuesta en otro video, y luego vi que me habias respondido. Gracias por tu rapidez, si que habia visto el video varias veces lo que pasa que la parte de la alimentación no me había quedado clara, aunque tienes razón que esta en el tutorial. Excelente tutorial, la verdad que me ayudo mucho. Saludos! y me suscribo!
chingon viejo.. muy bien me ayudaste bastante...
Un nuevo subscriptor! Explicas muy bien bro
Me funciono amigo muchas gracias.
Muy bien, cual fue tu solución, comentala, puede que a otra persona le sirva.
Ya te respondí
Buenas noches amigo, hice el montaje al pie de la letra pero no me funciono. Usted me puede hacer el favor de enviarme el código que te funciono. Mi correo es ing.edier@gmail.com Gracias
@@katherinebohorquez1042 el código es el que está en la descripción del video.
Excelente, muy bueno . muchas Gracias!!!!!!
Muy buen video, lo voy a intentar
hola soy jomathan de argentina provincia de SALTA la lindaa me busto mucho tu video soy estudiante no habia usado la sentencia switch case no se me habia ocurrido muchaas gracias
Por fin alguien explica que Hera esa plaqueta de los motores
Muchas Gracias..Funciono todo muy Bien
bacancicimo me a yudado mucho me funciono correctamente
...gracias
en que lenguaje o con que programa o IDE esta echo el programa para Android? Android Studio? App inventor?? desde ya muchas gracias
Esa aplicación es un prototipo, fue hecha en app inventor, estoy haciendo una final en Android Studio con java
@@MisaelSaenz tenes el codigo fuente de app inventor?? es para hacerle un par de modificaciones si se puede?. gracias por responder
@@javibautista90 Si, pero yo insisto a que aprendan y valgan por si mismos, te invito a que hagas la tuya, es muy simple, si tienes dudas te ayudo sin problema
@@MisaelSaenz la verdad que si. esta bueno aprender. muchas gracias!!!
Muchas gracias Misael.
Mil gracias dios tr vendiga
Disculpa, como hago mover el carro? Ya lo arme y programé, pero no sé cómo hacer que se mueva
Con la aplicación que comento en el tutorial?
Alguien sabe el programa que ocupó para empezar a programar?
Aiuuda :c
Lo busco como arduino?
Si, Arduino IDE ya lo he dicho miles de veces
Gracias Logre hacer el Mio! :)
Excelente explicación
Buen vídeo mi hermano, sera que usted tienes tutoriales de como hacer este tipo de aplicaciones como la que hiciste para el carrito?
No, lamentablemente aún no me ha dado el el tiempo para hacer el curso.
hola, disculpa tengo dos dudas, como es que atornillaste el arduino en el video no se ve claramente y en cuanto a las ruedas solo las encajaste o utilizaste algo para mantenerlas bien fijas?
Solo se encajan, el chasis tiene agujeros listos pra poner el arduino, también puedes usar cinta doblecara
Gracias Bro me funciono
una pregunta yo puedo usar 2 pilas de 9v en ve de usar las 4 para que den 6v? es decir puedo usar una pila de 9v para darle energia a la parte puente
gracias por tu tiempo
Si
Ayuda si me conecta y desconecta el modulo hc06 (es decir parpadea y deja de parpadear ) , pero al momento de presionar los botones en mi aplicacion creada en MITapp inventor no sucede nada :c ? sabes a que se debería
Usa la aplicación que yo uso en el tutorial
es necesario colocar una fuente independiente para los motores ? o tambien se puede conectar en el arduino?
En el tutorial se explica
Hola Misael Saenz
Buen dia
Amigo tengo una pregunta y esq puedo conectarlo de tal manera que solo sea con un maximo de 6 voltios? o solo 9v?
gracias.
No, si quieres usar una sola batería usa una lipo de 12 y necesitas un 7806 para regular ese voltaje para los motores
Es de recordar que estoy usando tu App al pie de la letra
Ok mándame mensaje a mi facebook, el link esta en los enlaces de mi canal, para ver tu código, armado, etc.
Saludos, tengo una duda, lo que pasa es que yo hice mi aplicación para controlar el carro y funciona igual que el de usted, lo que pasa es que le agregue otros 4 botones a la aplicación porque quiero controlar 2 motores a paso (estos motores ya tienen incluido el integrado ULN 2003) que al momento de presionar el botón hacia arriba el motor gire ciertos grados hacia arriba, al igual que al presionar el botón hacia abajo, mi problema es que no se como agregar la programación de los motores a pasos en ese mismo sketch que controla el carro. Espero haberme hecho entender y que me pueda orientar a hacer esto. De antemano gracias.
Pues simple, otro case y ya.
Muy buen video, una pregunta si le quiero agregar un servomotor (esto para darle dirección al carro) como lo tengo que agregar al código de arduino? Igual a los otros motores?
En pocas palabras lo que quiero hacer es adaptarlo a todo el chasis de un carro RC (incluyendo motores)
Eso te toca investigarlo tu compañero, saludos
Hola amigo, soy yo nuevamente, logré hacer que funcionara utilizando el controlador L298N alimentándolo con una batería de 9V independiente de la alimentación para el Arduino, pero ahora tengo otra duda, quiero utilizar los comandos de luces que vienen en tu APK, pero traté agregando un If(dato = 'A'){código que enciende leds} else if(dato= 'B') {código que apaga leds} antes del switch case y no me funcionó, y lo intenté también agregando los case 'A' y 'B' pero cuando enciendo las luces, no sé a qué se debe que también los motores empiezan a funcionar como si fuera el case 'G' y cuando presiono stop u otro botón se apagan las luces, ¿cómo puedo implementar código para que el control de luces sea independiente de los case de motores?
P.D. Gracias por tu paciencia
Es posible montar un sistema de sensor aparca coches en el carro?
No entiendo tu duda, mejor explica tu proyecto
Buenas tardes, este carro tiene posibilidad de repetir la trayectoria que recorrió?, si es así como podría hacer eso, muchas gracias y que bien explicado esta el vídeo.
Claro, tu lo tienes que programar para que haga eso pro medio de algún algoritmo, esto ya queda por tu parte investigarlo.
Hola Misael, proximamente haré el proyecto que presentas en este vídeo, lo que me queda faltando es la app para manejarlo. Por favor me serviría mucho que hicieras un vídeo sobre eso y muchísimas gracias por este vídeo, esta super informativa y útil.
La aplicación esta en la descripción del video
saludos... excelente proyecto, espero HAYA oportunidad de subir mas videos...
Hola, una pregunta que voltaje de salida es el que da el ld293d para alimentar los motores?
Pues el que le pones
Muchas gracias amigo, me sirvio mucho
Aqui tienes tu like y una suscripcion
Sigue asi
una pregunta, hay forma de hacer que vaya en diagonal?
osea darle a la rueda de un lado mas velocidad que a la del otro lado?
Sí compañero así hay forma que vaya bidireccionalmente pero se usan unos motores diferentes y usan específicamente llantas bidireccionales son como que tienen rodillitos
@@MisaelSaenz ok muchas gracias por la información
Como puedo hacer para que el carrito avance sólo cuando mantenga presionado el comando hacia adelante
Tienes que crear tu propia aplicación y en su programación de la aplicación debes de poner que envíe la letra para avanzar únicamente cuando se mantiene presionado y cuando se suelte envíe la letra para que se detenga.
Muy bueno el tutorial, pero tengo una duda. ¿Para realizar este montaje es necesario tener un L293D o se puede con un L293B?, ya que he leído en bastantes foros y las únicas diferencias que he visto que mencionan es la corriente de salida y la verdad nose si eso afecte el montaje final.
Si y no, el l293b no tiene diodos como el L293D qué los tiene internos, si quieres usar el l293b tienes que agregar los 4 diodos para la protección de inversión de corriente
@@MisaelSaenz Vale bro. Muchas gracias por la respuesta
Disculpa aparte de la alimentación para motores le pusiste otra pila cuadrada para el arduino verdad ?
Si
muchas gracias tratare de armarlo espero y me salga
Si sigues a pie de letra como en el tutorial te tiene que salir, saludos
hola yo hice un programa parecido pero me falla el void loop y revise todo pero ESTA BIEN ,no se que pasa me
lo podrias revisar
porfa
Si sigues el tutorial al pie de letra no tienes que tener ningún problema
Puedo utilizar el l293b? Es que solo puede conseguir ese driver
Si puedes pero necesitas agregar los diodos contra inversión, busca su hoja de datos allí está el diagrama
una duda mas como seria para agregar el codigo para usar leds en frente del auto va en l misma sentencia o como lo cargo?¡
No, debes de modificar el programa y usar if o thread, eso ya lo tienes que investigar por tu cuenta
Bro, una pregunta como se hace para programarlo con la microbit
Es basada en arduino, es lo mismo
Muy bueno, si me funcionó 😎👍
@@ediermunoz2754 es nuevo tu Bluetooth? Sino reinicialo o checa en internet que clave es para ese, ya que yo utilice el Bluetooth hc-05, en el cual si me funcionó la clave 1234
Misael Sáenz si tengo un chasis que lleva 4 ruedas necesito 2 ld293d????
No, este tutorial no est hecho par uno de 4 ruedas, necesitas un L298N y una batería lipo de 6V 2A
como estas segui el video de la programaion pero me sale que no esta declarado ni Adelante ni reversa me ayudarias porfa con esa duda
Si seguiste el tutorial al pie de letra no tienes que tener problema, puede que este mal escrita tu función, mandame mensaje por Facebook con todo tu código
@@MisaelSaenz Bro Buenas..Ami me Sale Problema con La palabra "Adelante" y segui todo la pie de la.letra
@@rodrigosuvia7962 Qué error te sale?, mandame capturas y tu código por Facebook
@@MisaelSaenz Bro no m apareces en Facebook
@@MisaelSaenz pero El Error que me Sale Dice " adelante was not declared in this scope"
Excelente video, una pregunta si lo hago con el módulo Bluetooth hc-05 sigue de la misma manera o tengo que cambiar algo?
Saludos
Es igual
Misael Saenz muchas gracias, mañana empiezo hacerlo
@@MisaelSaenz hermano otra pregunta y disculpa a que se debe que cuando le doy a avanazar solo avanza una rueda luego le doy a retroceder y retroceden las dos y avanzan las dos Nota: lo tengo conectado con el arduino al pc sin fuente de 9v
@@MyJLGB Si no sigues el tutorial al pie de letra como quieres que funciones?, haz lo que hago en el tutorial tal cual a raja tabla
Misael Saenz ya conseguí la batería de 9v y va al 💯 muchas gracias
Muchas gracias por tu aporte, tengo una confusión al manejar el puente H que es diferente al vídeo porque uso L298N. Como seria la equivalencia
Como explique al principio del tutorial, ese puente H no sirve para este tutorial, es necesario que se use e del tutorial.
Una pregunta si se le puedo poner un vateria de 9vl
Si vez el tutorial se usa una batería de 9V para el Arduino y 4xAA, esos son motores solo soportan 6V
Estas aplicaciones realizadas en App Inventor? ¿Tienes un video paso a paso que enseña cómo hacerlo? Gracias
No, una disculpa
hola una pregunta si yo no tengo el portapilas y enves de eso le quiero conectar directo una pila de 9v como le haria
No se puede, debes seguir el tutorial al pie de letra, no tienes compra uno o fabrica uno tu
hola queria saber como se hace el control desde el celular
No entiendo tu pregunta, en el tutorial digo como programar el Arduino y donde esta la app
buen vídeo brothers
Disculpa me puedes resolver una duda es que no lo puedo compilar el el programa me marca error en el número 8:1 y 17:1 unqualified- id before '\ x2829'
Dudo mucho que pase eso al compilar solamente, si seguiste el tutorial al pie de letra no tienes que tener ningún problema. Mandame fotos a mi correo o Facebook, los enlaces están en Más información
El cuadro que esta hai es una batería o que es que materiales comprar
En el video se explica todo correctamente
oye amigo una pregunta yo tengi un carro control remoto y me pueden serbir las llantas de ese carro?
No lo se compañero, no se ni que llantas tienes y no se si le queden a los motores, tienes que probarlas tu.
por que no me compila el void adelante () { ... ??? me sale este error : estado de salida 1
variable o campo 'Adelante' declarado vacío gracias por tu tiempo
Porque lo usas con minúsculas y en el demás código estas usando Adelante con mayúscula la "A", deberías seguir el tutorial a pie de letra y con tranquilidad
@@MisaelSaenz eres muy amable ya logre hacerlo ... ahora serias tan amable de explicarme esto: quiero agregarle un tercer motor pero quiero que tb funcione con su propia fuente estoy utilizando un modulo Relay... pero no puedo hacerlo funcionar asi conecto el arduino el motor empieza a funcionar como loco..
@@LuisGutierrez-wu9oz Ni idea de lo que quieres hacer no se entiende, búscame en facebook y mándame mensaje, alli me explicas tu proyecto, saludos.
Disculpe, lo que pasa que tengo un inconveniente, hice todo tal cual pero al momento de querer manejar el carro a través de bluethooth no me funciona, el bluethooth parpadea antes de emparejar con el celular. cuando conecta deja de parpadear. osea lo lee pero no funciona el carro en movimiento con la App¿cuál cree que sea el problema?
Si así funciona cuando no se conecta el bluetooth parpadea el led, cuando ya se conecta a la aplicación parpadea muy lento o deja de parpadear. Usa la aplicación que yo uso en el tutorial.
hola amigo si utilizo un arduiono nano me puedes ayudar... por favor... las conexinones son las mismas???
y la programacion???
La programación es la misma, las conexiones igual, excepto la pila de 9v va al pin vin y gnd
disculpe amigo... tengo este error la verdad doy nuevo en esto y no se que hacer... use un arduino uno y me funciona perfectamente.. pero con el nano me arroja este erro... avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x4f
@@alejandroramoshernandez6182 Seleccionaste el tipo de placa y su puerto?, instalaste el driver?
Hola Misael: revisé el tutorial y no logro encontrar el error ( 'Adelante ' was not declared in this scope) cuando lo compilo, Gracias
Pues no haz creado la función adelante por eso
Súper bien
Rt
hola men mi modulo bluetooth tiene 6 patas y el que usas tiene 4 ayudaa..
Se conecta igual
Disculpe, lo que pasa que tengo un inconveniente, hice todo tal cual pero al momento de querer manejar el carro a través de bluethooth no me funciona, ¿cuál cree que sea el problema?
Puede que tu módulo no esté a 9600 como es necesario, checa por comandos AT a que velocidad esta
Y debes usar la aplicación que yo uso
me pueden ayudar para hacer la programación del bluetooth o cual es el otro video para el bluetooth
Te refieres a la aplicación?, en el video digo donde la pueden bajar
Disculpa, cómo se aparea el módulo Bluetooth con el celular?
Pues prendes tu bluetooth del celular y lo conectas con el modulo y ya
Amigo disculpa al poner el arduino nano hay que realizar algun cambio al proyecto
Si, la alimentación como puedes observar alimento al Arduino Uno con una batería de 9v por medio del Jack, tu debes alimentar a tu arduino nano por medio del pin vin y gnd
Gracias y disculpa a que te refieres con jack? y la programacion del arduino sigue siendo la misma?@@MisaelSaenz
@@mariocuyun9917 Te sugiero que veas el tutorial para que veas de que hablo, saludos
Oh si! Es cierto gracias jaja! Pero la programacion si es la misma verdad?
Si no sabes programar no hagas copy/paste, primero entiende la programación de hecho hasta la explico, segundo aquí en mi canal tengo un curso de Arduino, velo, así sabrás si es la misma o no, yo no fomentó la pereza si no el aprendizaje.
Hola puedo utilizar el kl27 para poder hacer esto con los mismos materiales?
Si su lógica es de 5v si, pero obviamente la programación es distinta
@@MisaelSaenz pero si puedo utilizar toda las listas de materiales sin ningun problema? o excluyo unos?
No veo porque no, solo en vez del Arduino usaras tu tarjeta y listo
Misael Saenz muchas gracias
hola tengo todo bien el montaje el diseño el codigo lo hice diferente con apk inventor pero tengo un problema con el arduino la entrada de alimentacion externa en el jack le introduzco el conector y no me funciona tengo una bateria de 9 voltios me podrias ayudar un poco
Mandame fotos de tus conexiones, al momento de conectarle los 9v por el jack tiene que prenderte el led de power, prueba son conectarle nada al arduino más que los 9V si prende es que estas haciendo un corto, si no usa otra pila
Como hiciste la app? ya se programar todo el layout y los botones lo que no se es como hacer la conexión a bt y como enviar los datos agradecería mucho si explicaras eso
En android inventor
Buenas tardes , disculpe para encender un LED con los botones de la app , que comando tendris que poner?
En el material esta un archivo donde dice que letra envía cada botón
@@MisaelSaenz gracias , ya me sirvió
hola, agradezco la clase me ayudo mucho pero solo que tengo un problema con la programación en la parte de "char dato" estoy utilizando un programa llamado PIC C COMPILER no se si eso sea un problema
Este tutorial es exclusivo de Arduino, tengo otro que es para PIC, buscalo en mis videos
Que tal gracias por este tutorial es excelente, una pregunta,, cuáles serían los pasos para poder colocacar luces y un servomotor como parabrisas, utilizando tu misma app, lo intenté pero me generó problemas para subirlo y después en su funcionamiento. Gracias por la atención.
No se a que te refieras par parabrisas, se que es un parabrisas pero no se para que quieres implementarlo, las luces son fáciles, con mi app no se puede, tienes que crear una nueva app y nuevo código para que envíe dos datos a la vez y en el código lea l primera y la ejecute y dentro de esa ejecución ejecute la segunda.
Hola me gusto la imagen del chasis del carro es asi mismo originalmente o se lo hace mas pequeño o lo imprimo directamente
No se imprime se corta a láser o puedes adquirirlo en la tienda oficial o bien en el tutorial dije dónde encontrar el archivo para mandarlo a cortar
Sí se utilizarán 4 motores ¿es necesario dos Puente H o se pueden hacer funcionar con el mismo?
Si es necesario dos puentes H y mas corriente en las baterías ademas de usar 4 pines mas del arduino, puedes usar un L298N para usar 4 motores ya que este puente soporta mas corriente y voltaje pero para ese puente necesitas usar 2 x 18650 a minimo 2500mA
Muchas gracias por resolver mi duda. c:
Disculpa si uso dos puentes H para cuatro llantas, con las islas 4 baterias es suficiente ???
No, ya se lo comente al compañero.
Cuáles son las medias exactas del chasis para que quede igual que el del vídeo?
Lee los comentarios
Buenas noches, tengo el montaje bien hecho, pero cuando voy a pasar el código del computador al arduino, me aparece sin conexión a puerto. por fa si me pueden colaborar. Gracias
Tienes que escoger en que puerto esta conectado tu Arduino
cuando conecto el puente del pin 16 al 9 me hace corto por que ? por favor contesta
No tiene que hacer corto, o esta mal tu puente H, o no sigues el tutorial correctamente, si lees la hoja de datos veras que se conectan el 9 y 16
Buenas Buen video como creo una app para manejar el carro, tu la muestras peron el codigo gracias
La app esta en la descripción del video
el L293D hasta cuanto de batería soportaría...???
Te invito a leer la hoja de datos como lo comento en el video, ya qué allí menciona todo eso.
Desde la aplicacion conecte al modulo bluetooth y no quiere avansar se configura la aplicacion o solo se conecta y avansa ??
Solo se aparea al teléfono y se conecta a la aplicación, te recuerdo que tu módulo bluetooth tiene que estar a 9600 budios, checalo por AT
@@MisaelSaenz si ya probe y nada se queda parado hice muchos intentos
@@juanafrenandez7160 Pasame fotos por Facebook
@@MisaelSaenz con que estas en Facebook ....
@@juanafrenandez7160 Con el mismo que mi canal
Buenas noches, como hago mover el carro? Ya lo arme y programé, pero no sé se mueva
Con mi aplicación que mencióno en el video
Qué buen vídeo
Gracias compañero, en unos días publicaré la versión para pic
Cargo el código to normal pero no avanza no hace nada y ya lo configure a 9600 baudios
oye bro masomenos de cuanto imprimo el chasis , de cuanto por cuanto?
Imprimir?, es para mandarlo a corte láser, lo dije en el video y también dije en donde pueden descargarlo y en software esta hecho.
@@MisaelSaenz deja me vuelvo a ver el video q no recuerdo jajaja
Hola yo estoy realizando un carrito pero con Arduino mega ya conecte el puente h y lo demás el código ya lo realice pero no se mueve quería saber si me podrías decir en qué estoy mal :(
No sabría decirte así solo con eso, estás segura que modificaste el código para el Arduino Mega?, igual si tienes duda agregame a telegram t.me/misa2pac
No, me copié de tu código hice el mío pero estaba buscando de porque no se mueve mi carrito si mi código está está bien :( no sé si es mi aplicación de Bluetooth y tengo duda
No puedo ayudarte si no seguirse el tutorial al pie de letra no se tu código ni tu app, como te dije te dejo mi telegram, saludos
brother, como podría hacer que avance teniendolo presionado, y si lo suelto que se detenga, luego a los costados de igual manera, mas no tener que estar presionando el botón de pare constantemente.
Tienes que crear una aplicación en la cual tienes que programar lo que quieres hacer
los circulitos que vienen en el diseño del chasis en donde va
?
En los motores, no son neceawrios si no quieres contar las rpm
Se puede conectar en iPhone al Bluetooth del carrito ?
No, es unicamente para android
Y tengo otra pregunta si no tengo el l293 que otro controlador de motores puedo utilizar?
Es si o si ese, puedes usar el L293B pero este necesita agregar los diodos de proteccion