VIDEO AULA STEP SERVO - EASY DRIVER - MOTOR DE PASSO COM ENCODER
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- Опубликовано: 8 сен 2024
- Vídeo Aula de Configuração de Step-Servo , também conhecido como easy-servo , que na verdade nada mais é , do que um motor de passo com encoder. A grande vantagem é que sendo um sistema de malha fechada , é possível trabalhar com o stepper servo , na tangente da curva de falha obtida em laboratórios.
Para saber mais do produto, acesse já o link : www.kalatec.co...
✅ Entre em contato com o nosso time técnico:
info.kalatec.c...
Muito bom
A kalatec agradece o seu feedback! E estamos a disposição no www.kalatec.com.br
Muito bom, o plc só envia o comando de pulso e a direção, quem lida com a malha fechada e verificação de posição é o easy driver
Vitor! É isso mesmo ! Todo controle fica por conta do easy servo
Olá boa noite, vídeo excelente explicação, esta malha fechada eu consigo controlar como?, Ex envio 450 pulsos pelo PLC numa direção, como o driver vai fazer a comparação, para parar no exato 450 pulsos, não seria o PLC que faria a comparação? fico grato se responder, Att. Vicente
Ola ! É isso mesmo ! Existe um algoritmo interno que compara o valor enviado e o valor realizado !
Ok Muito obrigado
motor de passo com encoder, entre motor e o drive esta em malha fechada,porem entre o drive e o plc ou mesmo cnc tipo mach 3 , a malha continua aberta
Olá amigo vc tem ajudado muito a quem tem se desafiado a montar uma cnc parabéns pela sua iniciativa. Tenho uma dúvida em relação a esses motores tenho visto basicamente duas diferenças entre eles os Vac e os Vdc fala pra nós qual as diferenças entre eles vlw abraço.
Os easy servo possuem drives que perimitem alimentação AC e DC, a performance é a mesma , porém com fonte de alimentação DC a proteção será maior!
ola, já possuo um motor de passo kalatec com 13nm porém em altas velocidades com mudança de direnção ele tem perdido passos, com o encoder o motor por perder passo ou o encoder sabe q ele falhou(perdeu passo) e compensa?
Rodrigo. Muito boa a sua pergunta! O motor de passo perdeu o torque porque esta no limite da curva dinamica Torque x Velocidade. Sim , o modelo STEP-SERVO ,por ter encoder iria perceber essa falha e já tentar fazer a correção ( malha fechada ) . Por até 3 s o sistema de STEP-SERVO trabalha em uma corrente de Pico para compensar esse descompasso entre o REALIZADO X OBJETIVO. Caso, mesmo assim , não consiga fazer a compensação, o driver entrará em FALHA ( acionando a saída digital de FALHA ) . Porém , existem outros detalhes que melhoram a aplicação: uma delas é a ligação do MOTOR DE PASSO COMUM EM PARALELO , se viável, e outra é USO DE UMA FONTE DE ALIMENTAÇÃO DC COM 72VDC. Caso as opções acima não lhe tendam , entre em contato com a nossa engenharia para SIMULAÇÃO DA APLICAÇÃO ( necessários os dados de massa e resistência envolvidos )
Como fazer uma boa escolha referente divisão do step no driver?
Como funciona essa configuração ?
Algum cálculo pra isso?
Boa pergunta. Na verdade existe um limitante que é a máxima frequência gerada pelo seu gerador de pulso. Exemplo , se o gerador de pulso , como pro exemplo um MACH3 , gere apenas 10KHz, ao escolher a resolução e 2000PPR NO DRIVER , a máxima velocidade do sistema será 5RPS , ou seja, 300 RPM. Então se abaixar a resolução no driver para 1000 PPR , consegue-se alcançar até 600 RPM.
Boa noite
Ótimo vídeo.
Tenho um kit e pretendo comprar mais 3 eixos para minha fresadora, mas tenho uma dúvida.
Como ligar a emergência de um motor para o outro?(quando um falhar o outro parar junto)
Uso o mach3 com e uma uma placa controladora.
Olá Leandro. Ótima pergunta. E talvez uma das principais vantagens do StepServo é ter realimentação. Quando o motor falhar ele aciona a saída digital FALHA que deve estar associada a uma entrada STOP do MACH3. Desse modo você conseguirá ter a segurança que necessita. Mas lembre o segredo esta na escolha certa dos motores de passo , stepservo ou servo motor. Entre em contato com a Kalatec que indicaremos os motores mais adequados para o sucesso da asua aplicação. www.kalatec.com.br/contato/
na programação do clp, tem algum bloco especifico para controlar o motor de passo? velociade, aceleração? ou posso usar os mesmos que uso em servo motores?
Cleyton ! São os mesmos blocos utilizados em servos motores !
Posso usar um driver sem encoder para um motor com encoder, e ou simular a entrada de outro encoder tipo 2 y um com drive c encoder e outro sem aí só jampiar o motor a parte do encoder no driver q tem a entrada e ligar os pulsos e o motor no drive q não tem encoder?
Pode sim usar um driver comum com o motor easy servo, e então estará em malha aberta e se vc alimentar o encoder poderá sim ler esse sinal em outro dispositivo
Boa noite parabens pelo video, amigo uma duvida uns dizem que este easy servo perde passo tambem e outros dizem que nao , se ele perde passo qual a avantagem ?
Sua pergunta é muito boa! O Step servo não vai fazer milagre! Ele funciona igual a um motor de passo, o segredo é sempre o dimensionamento. A vantagem do step servo que devido ao encoder ele consegue elevar a corrente e ter mais torque no lugar da falha, mas se exceder a curva 3 vezes o sistema gera falha. Para ter garantia, traga a sua aplicação para a Kalatec! Conseguimos Indicar os motores mais adequado ( 11-5514-7687 WhatsApp)
Excelente vídeo! Gostaria de saber se esse tipo de servo pode ser usado em controladoras convencionais sem prejudicar a sua precisão, ou seja, trabalhar em malha fechada? Se puder explicar também como funciona a correção de uma eventual perda de passo, se essa correção vem a comando do driver ou é feito pela controladora?
Patrick! Sensacional a sua pergunta. Sim esses motores podem ser usado em controladoras convencionais e nesse caso não teríamos o diferencial de malha fechada. Quanto a correção, isso é feito na controladora que chamamos de driver DR34-EC1000 e possui internamente um algoritmo de correção que usa comparadores e após X tentativas de correções e ainda se erro for maior que o estabelecido , então o driver acionará uma saída digital de falha para alertá=lo.
Boa noite, com esse motor de passo de 120kgf eu consigo programar para virar barra chata 1/2 x 1/8? Ele tem torque suficiente pra virar essa grossura de 1/8?
Olá! Obrigado pelo contato. Para afirmarmos precisamos saber como será o dispositivo mecânico e o comprimento da barra chata, pois assim conseguiremos calcular a inércia e o torque. Para sermos assertivos, envie um e-mail para edilson@kalatec.com.br com essas informações que responderemos com um estudo e indicação correta.
olá tenho uma dúvida, vou reformar uma máquina trocando o clp que queimou, a máquina possui dois motores de passo da Kalatec um KTC-KML092-ec1000 e dois drivers KTC-DR34EC, vou trabalhar com no máximo 120rpm. Meu CLP tem porta de comunicação de 10Khz, eu configuro o driver para 5000ppr, certo? funciona?
Ola Cleyton! Sim , você pode ajustar a resolução para 5000 PPR , logo, gerando 10.000 PPS , você terá 2RPS = 120 RPM!
@@kalatecautomacao como fica o torque?
Esse driver serve para o meu motor de passo que e comum?
Ola ! Águia, serve sim , veja no link abaixo toda a nossa linha de drivers www.kalatec.com.br/drivers-motores-de-passo/
Gostaria de comprar alguns materiais, como faço?
Olá Voce precisa ligar no nosso telefone 19-3045-4900 ou enviar e-mail para kalatec@kalatec.com.br
Tem como enviar alguma programação teste para o motor de passo?
ola amigo, obrigado pelo vídeo, uma duvida, no caso o encoder não envia nenhum sinal para o clp, ele apenas garante que para cada pulso enviado para o drive, o motor de o passo, ou seja se eu enviar 1000 pulsos para o drive, o motor vai dar 1000 passos garantido pelo encoder, é isso?
Isso mesmo, pois estamos falando de uma malha aberta. Se for um sistema em malha fechada como por exemplo stepservo ou servo motor , o driver receberá a confirmação da posição pelo encoder e irá comparar com a quantidade de pulso enviada. Saiba mais no www.kalatec.com.br
Mas uma pergunta eu uso uma controladora que a lógica é 5 voltes... Mas que amplificar essa lógica para 24 volts... Tem como
Caro João, os drives KALATEC , podem receber sinal de lógica de 5V à 24V. Não há a necessidade de amplificar.
Opa ok, vou entrar em contato com vcs
Esse motor com 12nm oferece alguma resistência quando você gira o eixo com a mão (com o servo desligado)
Todos os motores de passo oferecem essa resistência. Chamamos isso de torque residual proveniente do campo magnético.
Consigo controlar esse servo motor de passo no computador?
Olá ! Obrigado pela sua participação !
Sim, você pode controlar vim driver de motor pelo computador . São duas opções , utilizando uma placa controladora USB-TTL para modelar o sinal em forma de pulso / direção ou uma uma placa controladora PWM.
Bem! A kalatec tem também drives com comandos RS232 ou RS485 para trabalharem em rede com o computador .
Bom dia ! esse sinal negativo do PLC poderia me explicar como e feita a logica???
Bom Dia Willian , o sinal negativo é a lógica NPN . O comum das saídas a transistor do PLC é o P(positivo) e o sinal enviado para o PULSO é o N(Negativo). Já no Driver do STEP Servo , basta ligar o comum P no STEP+ e o N( saída a transistor ) no STEP-. Ficou com Dúvida? LIgue para o nosso suporte 11-55147-7680.
Boa Tarde! para que serve os terminais PEND, ALM e ENA e como utilizá-las?
Olá o Alarme é um relé de saída para avisa-lo quando houver ocorrências. O ENA é para utilizar apenas quando tem a necessidade de deixar o motor livre (sem torque quando parado) , lembre que é uma entrada NF . Já a saída PEND é para também avisa-lo que o STEPSERVO chegou no destino programado, seria um sinal IN POSITION. ( NA POSIÇÃO ). Espero ter ajudado e mantenha atualizado em nosso blog : blog.kalatec.com.br/category/automacao-industrial/
Parabéns equipe Kalatec pelo vídeo. Tenho duas dúvidas e se puderem me ajudar já agradeço de antemão.
Primeiramente gostaria de saber se apenas com uma saída de frequência (trem de pulso) consigo controlar mais de um motor chaveando apenas as I/O de enable e dir do DRIVER.
Outra dúvida, no caso do STEP SERVO, se puder explicar também como funciona a correção de uma eventual perda de passo, se essa correção vem a comando do driver ou é feito pela controladora?
Olá Felipe. Obrigado pelo contato. A primeira resposta é sim , você pode com o mesmo trem de pulso controlar 02 drivers. E a segunda resposta, o controle da malha fechada é feita pelo próprio driver, e se após tentativas de correção e sem resultado, aí então uma saída de alarme do driver será acionada para comunicar a sua controladora.
Bom dia..e possível starta o motor com apenas um pulso( exemplo botoeira) e parar com um pulso de um sensor? Ou e necessário o clp para que ele gire.? Obg aguado
Bom Dia! Sim , isso é possível nos modelos de drives ST10-S , o qual temos a função analógica 0-5V = 0-XRPM e o START/STOP é a partir de uma entrada ON/OFF.
saiba mais:
www.kalatec.com.br/drive-de-motor-de-passo-st10s/
Bom dia, tenho uma maquina que tem area util de 1915*1490mm, sendo uma laser onde o tubo está no pórtico do eixo x atualmente eu faço esse movimento no máximo a 70mm segundos, pois está somente com um motor de 7mn força de 3 fases 1.2 graus nema 34. Minha ideia e melhorar o desempenho da mesma, atua mente ela usa correia htd3 e redução 1:3,
mas queria usar dois motores e redutor com cremalheira elicoidal.
o que me indica?
Olá Edivaldo , mais dados são necessário paar especificação correta. Mas em geral em máquinas desse porte usamos cremalheiras helicoidais módulo 2 com redutor planetário e motor de Passo de 60Kg.cm - saiba mais acessando o nosso site: www.kalatec.com.br/motor-de-passo-com-redutor-integrado/
ola.montei uma cnc router com tres easy servos de 85kgf, estou usando uma fonte 24 vdc 10 amp. para cada drive. oque esta acontecendo é que no meio da usinagem o eixo x para e acende a luz vermelha no drive. e o programa continua rodando, fiz um teste liguei as tres fontes em série,deu 86 vdc com 10 amp. para os tres drivers, e continua o mesmo problema. oque está acontecendo.abs..
Olá Luciano, obrigado pelo seu contato. Esses itens são da kalatec? O que eu posso te dizer que a orientação para a máxima performance para os nossos STEPSERVO (Easy servos) são fontes 48VDC. Posso assegurar que a performance melhorará muito. Para saber mais da fonte 48VDC basta acessar o link a seguir: www.kalatec.com.br/fonte-de-alimentacao-chaveada-delta/
Uma dúvida... quantos metros de cabo eu posso usar no encoder e no motor? Preciso de pelo menos 50 metros de cabo .. será que funciona?
Olá - Se tratando de STEP SERVO e/ou MOTOR DE PASSO já tivemos experiência em fábrica de usar cabos até 40 metros. Aplicação funcionando em industria papeleira há mais de 08 anos sem problemas. Alguns cuidados precisam ser tomados. Mande um e-mail para edilson@kalatec.com.br que daremos detalhes para o sucesso na aplicação.
Olá, minha router terá dois motores no eixo Y, serão de 12Nm, posso usar o sinal de pulso e direção de uma mesma saída do PC para os dois motores do eixo Y, ou seja, fazer uma ponte no Pulso Y1 e Y2, e Dir no Y1 e Y2, apenas mudando o jumper de direção em um dos motores. Sei que isso é possível em Servos Motores. Obrigado pela atenção.
Olá Andre! Obrigado pelo seu contato e sua inscrição em nosso canal. Confirmamos a sua afirmação acima. Tenha um Bom Trabalho e conte com a KALATEC www.kalatec.com.br
Boa noite !
Amigo,tem como acionar ele pelo fio de curso?
O driver não tem fim de curso. Esse deve ser instalado externamente e ligado ao controle externo do StepServo
@@kalatecautomacaoObrigado pela respota.
bom dia amigos queria falar uma coisa para vcs e olha tem muito caras procurando um bom video bem explicado para nós entender como fazer as ligação de toda eletronica tipo cnc impressora 3d quais drives para cada motor de passos qui seja compativeis as controladoras tam be, o inverso de frequencia quais controladoras comprar uma boa explicação mesmo o pessoal esta procurando tudo isso onde comprar com segurança por que tem muitos videos no youtube explicando como montar só qui eles não estão sabendo criar os videos de maneira certas vcs esta entendendo por isso qui muitos canais no youtube não cresse porque eles fazem os videos muito mal explicados e por sima ainda pede para deixar um joia tudo mal explicado como uma pessoa vai deixar um joia mais vcs ai esta com tudo para seu canal cresses mais vcs entendi muito do a sunto etc os inciantes não entendi nada de toda ligação e compatibilidades de tudo por isso procura videos no youtube mais mesmo a sim os caras fazem uma grande bagunça nos videos e niguem intendi nada boa tarde
Olá Nivaldo! Tudo bem? Nós da Kalatec gostamos muito do seu feedback! Já solicitei ao meu Time , colocar no cronograma uma vídeo aula para montagem de impressora 3D. Talvez nós não conseguiremos esse vídeo para março, mas já já , lançaremos.... :)
olha si o video fica bom sei qui não tão simples criar um video mais vcs ai pode criar uma serie de videos tipo cnc e impressora 3d bem explicado passo a passo e ate eu posso dar uma ajudinha para vcs eu mesmo posso indicar vcs a uma boa galera ai de iniciantes qui não entendi muito mais mesmo a sim eles querem montar ai vcs deixa a baixo um link da loja de vcs e com os produtos muito obrigado pela sua atenção em breve garanto qui vou comprar muito de vcs ai ok amigo boa tarde ate mais ver
Amigo, bom dia. Para corte a plasma de alto desempenho e regime severo de trabalho, o senhor aconselha o easy servo ou servo moto?
O que vai determinar será a carga a ser movida , já que a velocidade não será tão alta em corte de plasma. Agora! pensando nesse porte de máquina , provável que seja cremalheira então os redutores planetários serão fundamentais. www.kalatec.com.br/redutor-planetario/
Olá! Posso controlar estes motores através de um PC usando o Mac 3? Tem algum vídeo ensinando ?
Olá Jairo. Sim, você pode usar os STEP SERVO usando um PC com o Software MACH3. Basta configurar a porta do conector na tela de configuração. Infelizmente não temos vídeo ainda que mostra como fazer essa configuração.
ótimo vídeo, posso usar o motor sem ligar o encoder?
Olá Harold. O Driver do STEP SERVO exige para o funcionamento, que tenha o encoder ligado ( malha fechada ). No entanto , se voce usar apenas o MOTOR STEPER SERVO em um driver comum sem ligar o encoder, respondendo a sua pergunta: SIM! irá funcionar.
Ola.... Ricardo .... você poderia disponibilizar o programa usado no clp
Caro Gerson , os clientes KALATEC tem acesso a todos exemplos de BLOCOS desenvolvidos. Nos envie um e-mail para suportesp@kalatec.com.br com o CNPJ da sua empresa cadastrada em nosso sistema.
A disposição,
KALATEC
ola. vou usar este drive e motor em uma cnc 3 eixos. qual controladora vc recomenda.
Ao adquirir o StepServo, você já recebe também o driver de potência e para uma controladora, dependerá muito da sua aplicação, pode-se usar softwares tipo mach3 e pode -se também utilizar clps com saída a transistor, Veja no link a seguir uma série de opções de clp que possa ser útil a sua aplicação.
www.kalatec.com.br/maior-distribuidora-de-clp-delta-das-americas/
OLÁ, RECENTEMENTE COMPREI 2 EASY SERV DA CHINA PARA SUBSTITUIR MOTORES DE PASSO DE MINHA CNC POREM QNDO FUI TESTAR VI QUE ELE ESTAVA FUNCIONANDO MAIS COM MUITA VIBRAÇAO RECLAMEI COM VENDEDOR E ME ENVIOU OUTRO MAIS O PROBLEMA NAO SE RESOLVEU, E COM OUTRO DRIVE O MOTOR RODA PERFEITAMENTE, ALGUÉM PODERIA ME DAR UMA AJUDA? OBRIGADO!
Ola ! Flávio, os EasyServo funcionam com ótima performance. A Kalatec tem milhares de easy servos já instalados . Lamentamos não poder ajudar! Sugiro reclamar novamente com o seu fornecedor! Pois trata de defeito de produto .
@@kalatecautomacao ESTOU COM TRÊS DRIVERS DESSE PARADO O QUE SERIA O EIXO Y ESTÁ RODANDO COM DRIVE COMUM MAIS PERDE MUITA PERFORMACE, MUITO OBRIGADO PELA ATENÇÃO !
Oi, não encontrei a informação de velocidade! Poderia dar alguns dados do motor para mim?
Olá Andre. A velocidade nos Stepservo não é fixa e ela pode variar em função da carga aplicada. Em tese funciona bem até 900RPM (com bom torque . Saiba mais www.kalatec.com.br/step-servo-easy-servo-motor-depasso-com-encoder/
QUAL TENSÃO POSSO USAR NO DE 12NM
João - Depende do DRIVER , utilizando o nosso STR8 , você pode alimentar de 24VDC a 80VDC.
OLÁ!
Uma pergunta, quanto % da enercia do motor posso colocar de carga para ele puxar, Ex: numa Router?
Olá Adriano! A relação de inércia Movida x Inércia Motora deve ser no máximo 10:1
Obrigado!
Ele chega a 3000 rpm
Olha só ! Sem carga o step servo kalatec chega a 3000RPM , mas o que importa é a velocidade com a carga e então isso depende dessa variável para definir a velocidade máxima em cada projeto.
Consigo usar arduino como controladora?
OLá Willian. Tudo Bem? Sim, você pode usar um arduino como uma controladora de motor de passo. Lembre que são saídas rápidas a transistor e a cada 1 pulso será igual a um passo. Lembre de configurar a resolução do driver do motor de passo.
oi boa noite deixa ai o link da loja ok
www.ecommercekalatec.com.br
qual código do kit. pq a atendente nem sabe responder
Ola ! Pensando em um kit de motor de passo, indicamos HT23-400 com driver e fonte : veja loja.kalatec.com.br/motor-de-passo/nema-23/kit-motor-de-passo-driver-e-fonte-de-alimentacao
@@kalatecautomacao vi no link que nao esta disponível para a venda.
QUANTOS RPM ESSE MOTOR ATINGE SEM PERDER TANTA FORCA
Olá João , essa resposta depende de variáveis como TENSÃO BUS ( fonte de alimentação ) , TIPO DE LIGAÇÃO ( série ou paralelo ) e da CARGA. Mas , para não te deixar sem resposta , em geral orientamos o nosso tike de venda da seguinte forma : Motor de passo para aplicações até 500 RPM , o Step Servo , para velocidades até 1000 RPM e por fim o Servo Motor para velocidades acima de 1000RPM até o limite nominal do servo.
OLá João, o Step Servo kalatec , por ser malha fechada , pode trabalhar no limite da curva de Torque x Velocidade. A consequência é maior rotação, em média conseguimos chegar a 1000 RPM sem perder tanta força. Lembro-o também que existe uma variável que a TENSÃO BUS , quanto maior a tensão , maior será a velocidade final.
MAS A PARTE DE SINAL PODE SER 5V
Sim , a parte de sinal de comando pode ser 5VDC.
amigo até o step servo de 12 nm a logica pode ser feita com 24v
Bom Dia João! Sim, você pode fazer a lógica com 5V ou24V.
Boa tarde, qual o modelo do plc deste vídeo.... ele é npn? desde já agradeço...
Olá Lilian Nascimento
. Os Plcs são sim NPN e trata de um CLP DVP , pode ser DVP12SA (controla 02 motores) ou DVP28 (controla 4 motores). Segue o link: www.kalatec.com.br/clp/
@@kalatecautomacao Bom dia obrigado pela resposta, só mais uma duvida com o dvp 14ss dá pra controlar dois motores? no seu curso de clp e ihm ensina a programação?... Desde já agradeço...
Desculpe a tabela responde a primeira pergunta.
@@liliannascimento3378 - o DVP14 apesar de ter saída rápida, não tem as funções de controle com rampas o qual o CLP DVP12SA e DVP28SV lhe oferecem.
@@liliannascimento3378 - E sim , p nosso curso EAD ensina passo a passo como configurar e toda as sextas você tem acesso a uma masterclass presencial. Bastará agendar.