Robotica Movil 04 - Ecuaciones de movimiento para un robot omnidireccional

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  • Опубликовано: 23 окт 2024

Комментарии • 5

  • @BRANDONCONTRERASRICALDAY
    @BRANDONCONTRERASRICALDAY 4 месяца назад

    Muy bien explicado . me sirvio para entender mejor el carrito omnidireccional en un proyecto

    • @roboticaconpython
      @roboticaconpython  4 месяца назад

      Un gusto que estos videos te hayan sido de utilidad. Mucho éxito en tu proyecto!

  • @FernandoJ.CurielEscobedo
    @FernandoJ.CurielEscobedo 7 месяцев назад

    Que tal, ¿en que fuentes bibliográficas puedo encontrar este este tema?.

    • @roboticaconpython
      @roboticaconpython  7 месяцев назад +1

      Hola! El libro de referencia en esta área es "Introduction to Autonomous Mobile Robots", Roland Siegwart and Illah R. Nourbakhsh. El robot de este video está basado en el antiguo robot Uranus, de Carnegie Mellon, que se modela en este paper: ieeexplore.ieee.org/document/1087767 ... Bienvenido al mundo de la robótica móvil!

    • @FernandoJ.CurielEscobedo
      @FernandoJ.CurielEscobedo 6 месяцев назад +1

      @@roboticaconpython Muchas gracias!:D