НАСТРОЙКА РЕЙТОВ НА КВАДРОКОПТЕРЕ

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 15 сен 2024

Комментарии • 50

  • @MrPatrykFPV
    @MrPatrykFPV  5 месяцев назад +5

    Друзья, хочу внести некоторое пояснение о происходящем на видео. Как справедливо заметили в одном из комментариев, похоже за сравнениями я мог упустить суть, того, что планировал передать. Прошу не судить строго, блогингу я ещё только учусь и буду работать над собой и качеством последующих видео.
    И так:
    На видео мы пытаемся подобрать под себя все три параметра отвечающих за рейты на коптере: Чувствительность по центру, Максимальные рейты и Экспонента. Подбор мы начинаем с первого параметра - Чувствительность по центру. Для этого мы делаем линейные рейты, убирая Максимальные рейты и ставя только параметр Чувствительность по центру. Экспо пока тоже не ставим. Чувствительность по центру у всех будет комфортная своя. Совсем новичкам будет, скорее всего, комфортнее что-то от 70 до 130. Пилотам немного опытнее чуть больше, но тоже не факт. Все абсолютно субъективно.
    После того как мы определимся с комфортной чувствительностью по центру, есть мысл подобрать и Максимальные рейты. Они тоже у всех будут свои. Новичкам, скорее всего выше 600-700 лучше Максимальные рейты не ставить для начала. Более того, если вы совсем только учитесь летать и не планируете пока делать сальто, флипы, роллы и т.д., вы вообще можете остановиться только на параметре Чувствительность по центру, и сделать Максимальные рейты такимиже или немножечко выше. Например 100 Чувствительность по центру, и 250 максимально. Если же вы планируете что-то крутить, вращать и т.д., без максимальных рейтов не обойтись. И их тоже нужно подбирать исключительно под себя.
    И вот когда вы подберёте Чувствительность по центру и Максимальные рейты, то можно заняться подбором Экспоненты, если вам это требуется. Экспонента не является обязательным атрибутом.
    Объясняю, что она делает. Если вы поставите, например, Чувствительность по центру и Максимальные рейты с одинаковыми значениями, скажем 200 и 200, то при полном отклонении стика кратер будет крутиться со скоростью 200 градусов в секунду. При половине отклонения - 100 градусов в секунду. Добавление экспоненты тут никак не повлияет, рейты будут линейны. Когда же у вас есть разница между Центральной чувствительностью и Максимальным значением, например центр 150, максимально 400, то тут при отклонени стика на полную коптер будет крутиться 400 градусов в секунду, а вот 200 градусов в секунду он уже будет крутиться не при половине отклонения, а, скажем, 1/3 отклонения стика. И чем больше разница будет между Центральноым и максимальным значением, тем быстрее при отклонении стика коптер будет забирать скорость вращения. Экспонента же позволяет создать некий порог между Центральным значением и Максимальным. Например если центр у вас стоит 150 а максимум 900, то при добавлении экспоненты 1, до половины отведения стика скорость будет набираться до 150 градусов в секунду, а далее возрастает до 900 и достигнет 900 при полном отклонении. Чем ниже экспонента, тем ниже это порог, т.е. при Экспоненте 0.5 скорость вращения до 150 будет возрастать уже при отклонении стика на 1/4 и т.д.

  • @Sasha_Svarovski
    @Sasha_Svarovski 5 месяцев назад +8

    на вкладке PID есть область настроек "выход мощности на двигатели". Я ставил 70 процентов и по дому комфортно леталось. На 50-ти процентах еле от пола отрывался.

  • @KirillBreuss
    @KirillBreuss 4 месяца назад +5

    Всё видео переживал за кота.))

    • @MrPatrykFPV
      @MrPatrykFPV  4 месяца назад +2

      Кот в полном порядке 😅 Ему кстати очень нравится 6-ка Мобула) играем с ним, он валяется, я над ним пролетаю, а он меня сбить пытается лапами 😁
      Но это только на 6ке, с 7 и 8 так лучше не стоит баловаться, во избежании травм.

  • @fpvba
    @fpvba 4 месяца назад +3

    Уаааау, друг, супер понятный видос))) Буду в симуляторе подбирать потом на дроне делать))

    • @MrPatrykFPV
      @MrPatrykFPV  4 месяца назад +2

      Рад, что видео оказалось понятным и полезным 🙂

    • @fpvba
      @fpvba 4 месяца назад +2

      @@MrPatrykFPV подписка оформлена 😃

  • @nikolypesar
    @nikolypesar 28 дней назад

    Спасибо за совет, у меня мобула 8! Только купил! Буду юзать👍

    • @MrPatrykFPV
      @MrPatrykFPV  28 дней назад

      @@nikolypesar желаю только приятных полётов!🫡

  • @fallen-in-the-silence
    @fallen-in-the-silence 4 месяца назад +1

    Я для комфортного газа себе сделал на нем экспаненту, причем ещё и смещенную вниз и влево. теперь на среднем положении дрон легче контролировать, а если надо подорвать, у меня есть весь потенциал моторов. Летаю так и на метеоре75 и на модуле8. Модула8 идеальна просто таскать на себе камеру типа замбПРО, и хорошо чувствует себя на улице.

  • @7834430
    @7834430 5 месяцев назад +2

    Прям вовремя виде выпустил, вчера задался вопросом как уменьшить трезвость на метеор 75 и вот видео пояснения.

    • @sanachev
      @sanachev 3 дня назад

      Уменьшить трезвость можно увеличением количества пивасика :)

  • @trinol-kq3um
    @trinol-kq3um 5 месяцев назад +2

    Но можно забить рейты на свитч,например три разных графика и для тех кто ещё не совсем понимает как удобнее ,менять в полёте и так разница станет сильно заметнее.

  • @Sasha_Svarovski
    @Sasha_Svarovski 5 месяцев назад +6

    интересно узнать подробно о каждом пункте в настройках PID

    • @Sasha_Svarovski
      @Sasha_Svarovski 5 месяцев назад +1

      там даже переведенный текст под знаком "вопрос" мало даёт понимания

    • @KirillBreuss
      @KirillBreuss 4 месяца назад

      На канале recopter был большой и подробный разбор пидов.

  • @sanachev
    @sanachev День назад

    Немножко сумбурно, но в целом познавательно :)

  • @leonidsotov4794
    @leonidsotov4794 5 месяцев назад +2

    у меня все манипуляции с газом визуально отражаются на графике. И масштаб, и обрез сразу виден. Может косяк в версии betaflight?

  • @РустамИсламов-ч1ю
    @РустамИсламов-ч1ю 5 месяцев назад +2

    Спасибо доходчиво и понятно
    А режим энгл?
    Видос бы

    • @MrPatrykFPV
      @MrPatrykFPV  5 месяцев назад

      Пожалуйста!🙂 Ну, кстати, интересная идея, думаю про режимы тоже порассуждаем в одном из следующих видео 👍

    • @РустамИсламов-ч1ю
      @РустамИсламов-ч1ю 5 месяцев назад

      @@MrPatrykFPV
      Я новичек с радостью посмотрю и разобратся в основе fpv что за что отвечает👍👍👍👍👍
      Не быстро понятно и с практикой супер

  • @Sasha_Svarovski
    @Sasha_Svarovski 5 месяцев назад +4

    похоже ты летаешь в доме на мощности vtx-100 мв. Температура превышена. Камера должна выйти из строя значительно быстрее должного.

    • @MrPatrykFPV
      @MrPatrykFPV  5 месяцев назад +4

      Верно подмечено, плюсую за бдительность!🙂 Не переключил после улечных полетушек, а заметил только на записи) Так делать нельзя! ❗В доме всегда ставим 25 Мв, дабы избежать поломки VTX!❗

  • @user-lq4ck7me7t
    @user-lq4ck7me7t 2 месяца назад +1

    Бро, вопрос такой. Тренеруюсь пока в симуляторах, вроде освоился с управлением в акро, НО если проходить трассы более сложные, либо летать в закрытом пространстве, вот такая беда: не совладаю с скоростью. Меньше газа-падаю, больше - разгоняюсь и заносит. Угол камеры пробовал ставить 0, 10, 30 - не помогает. Попробую ограничить газ еще, чтобы в крайнем положении использовалась не вся мощность. Но я дроны разные перепробовал в симуляторе-результат одинаков

    • @MrPatrykFPV
      @MrPatrykFPV  2 месяца назад

      @@user-lq4ck7me7t значит надо больше тренить. Или попробуй уменьшить рейты по пичу, скорость же не только от уровня газа зависит, а ещё и от угла наклона дрона.

  • @vladisrc
    @vladisrc 5 месяцев назад

    В стоке на 8-й мобуле был не линейный газ, а немного с корректировкой газа в начале.
    _В настройке рейтов у меня предел газа выключен, а дальше 3 параметра как в обычных рейтах, меняешь цифры изменяя график газа. У вас на видео график визуально не изменялся даже, по этому же виртуальному графику смотрим на выдаваемый сигнал, во всех случаях у вас он доходил до 100%
    _Если уж не получается через полетник, можно ограничить газ на аппаратуре, в прочем там почти все тоже самое, экспонента и не только и точки контрольные.

  • @Sasha_Svarovski
    @Sasha_Svarovski 5 месяцев назад +3

    это качество видео, которое ты видишь в своем шлеме?
    какая это камера?
    какой шлем? Что за DVR-модуль?
    какие параметры видеофайла? (размер, битрейт, частота кадров, разрешение...)

    • @MrPatrykFPV
      @MrPatrykFPV  5 месяцев назад +1

      Про камеры на моих дронах будет отдельный ролик, в нем все подробно расскажу. А так двр записан на шлем Скайзон Кобра Х V2. Камера здесь Кадекс бэйби рэйтл2.

    • @Sasha_Svarovski
      @Sasha_Svarovski 5 месяцев назад +1

      @@MrPatrykFPV спасибо. Это не родная для мобулы7 или с завода такая была? У меня Кадикс Ант и картинка хуже, к сожалению моему)

    • @Sasha_Svarovski
      @Sasha_Svarovski 5 месяцев назад +1

      @@MrPatrykFPV напиши, пожалуйста, свойства файла записи DVR из твоего шлема в максимальном качестве. Вероятно в этом ролике у тебя максимальное качество стоит?

    • @MrPatrykFPV
      @MrPatrykFPV  5 месяцев назад +1

      @@Sasha_Svarovski нет, не родная, менял. Да, Ант похуже, к сожалению, качеством(

  • @user-gd4hj5fg2d
    @user-gd4hj5fg2d Месяц назад

    Добрый день , подскажите на цетус х со смартфона можно елрс 2 на третью версию перепрошить и в какой проге ..подскажите если в курсе вы а то на пульте третья версия а на цетусе вторая и не биндятся .

    • @MrPatrykFPV
      @MrPatrykFPV  Месяц назад

      @@user-gd4hj5fg2d здравствуйте! Сам с цетусами дела не имел. Рекомендую поискать видео на эту тему на канале Петрокей. Помню, что там точно было что-то процетус и про прошивку.

  • @nilsttv8079
    @nilsttv8079 2 месяца назад

    Так я не понял, что с регулировкой газа то бы? Просто я только купил Мобулу 7, как первый дрон, и офигеваю от его шустрости даже на улице😅

    • @MrPatrykFPV
      @MrPatrykFPV  2 месяца назад

      В итоге, газ я ещё так и не регулировал за ненадобностью))
      Похоже надо всё-таки заморочиться, и снять видос 😅

  • @SvyatoyVitaliy
    @SvyatoyVitaliy 5 месяцев назад

    Газ поди имеет смысл ограничить если у тебя движки 6S, а батарея 4S.

  • @maomit
    @maomit 5 месяцев назад

    Чувствительность по центру это не то о чем ты говорил. 360° должен быть во второй ячейке при демонстрации полного оборота в сек. Напутал

    • @MrPatrykFPV
      @MrPatrykFPV  5 месяцев назад

      Почему напутал? Чувствительность по центру это и есть скорость вращения. Просто если мы её выставляем только в первой ячейке, то при движении стика, скорость линейно возрастает и достигает 360 градусов в секунду при полном отклонении стика. Если же выставить и чувствительность по центру и максимальное значие, то при движении стика, скорость вращения уже будет стремиться к максимальному значению, и при полном отклонении стика достигать его.

    • @maomit
      @maomit 5 месяцев назад

      @@MrPatrykFPV потому что во второй ячейке это константа (основное значение) а по бокам это коэффициенты изменяющие его. По графику всё предельно ясно. Для начинающего ты так и не объяснил как и что нужно крутить чтоб было комфортно, нет алгоритма. сам не разобрался но начал пилить видос 😏

    • @MrPatrykFPV
      @MrPatrykFPV  5 месяцев назад

      @@maomit Может я не пойму чего-то?) Давайте так, о каких ячейках мы ведем речь? Если мы говорим о ячейках Чувствительность по центру, Максимальный коэффициент и Экспонента, то ни в одной из них нет константы, все значения мы можем изменять. Если мы пропишем 360 в Максимальном коэффициенте, а в чувствительности по центру поставим минимально возможное значение 10, то при полном отклонении стика, коптер также будет вращаться 360 градусов в секунду, но изменение скорости вращение будет нелинейно. Если же мы выставляем значение в Чувствительности по центру, а в Максимальном коэффициентре ставим минимальное значение, то мы просто делаем линейный рейты и даже добавление экспо при этом не меняет линейность графика. Может вы чего-то непоняли, но разобрался я верно) Рекомендую вам посмотреть видео Джошуа Бардвелла на тему настройки рейтов, по которому я и снимал свое видео, он там более подробно все объясняет.

    • @maomit
      @maomit 5 месяцев назад

      @@MrPatrykFPV посмотрел бардвела... Ну... он там всё объясняет, что зачем и почему ошибка только в одном. Дело в том что никто не начинает учиться с обнуленными рейтами, а летают на дефолте, далее вырабатывается моторика и именно параметр макс рейт не удовлетворяет начинающего пилота. Отсюда и мнение что нужно начинать с макс рейт, затем подгонять под него центр сенс и в конце экспу.

    • @MrPatrykFPV
      @MrPatrykFPV  5 месяцев назад +1

      @@maomit на своем примере могу сказать, что и параметр Чувствительности по центру может не устраивать начинающего пилота. Я новичок и, как и все, первое время летал на стоковых рейтах. Я полностью согласен, что изначально и нужно начинать на стоке, чтобы выработать ту саму моторику. Но потом мне было уже мало как максимальных рейтов по 600, так и чувствительности по центру 70 мне тоже не хватало и я увеличивал оба параметра. Видео скорее о том, как подобрать под себя именно оба показателя и найти баланс между ними. А чтобы это сделать, есть смысл начать именно с чувствительности по центру. Более того, под некоторые задачи, только выставление этого одного параметры может вполне подойти, например, для тех же синевупов. Поэтому ваше замечание о моей ошибке, по-прежнему не понятно для меня.

  • @_midnaid_
    @_midnaid_ 8 дней назад

    кот огонь😂

  • @_midnaid_
    @_midnaid_ 8 дней назад

    видос гуд! постоянно в стоке летал и не совсем комфортно было... теперь понял что менять ток экспо не совсем понятно! типа резкий угол измениея или как?

  • @Ant1hrest
    @Ant1hrest 5 месяцев назад

    Спасиб за видос.