Arabamı yapay zeka kullanıyor! Açık kaynak OpenPilot!
HTML-код
- Опубликовано: 1 июн 2024
- 🌟 Videoyu beğendiyseniz lütfen "Beğen" tuşuna basın ve daha fazla içerik için kanala abone olun. Sorularınız, yorumlarınız veya deneyimleriniz varsa, lütfen aşağıya yorum yapmaktan çekinmeyin.
Superpeer Community: superpeer.com/daronyondem/com...
Superpeer uzerinden verdigim kocluklar için indirim kuponlari asagida:
- Ogrenci koclugu : YTBDRN
- Yasam Koclugu : YTBDRN
E-Mail Aboneligi: bulten.daron.me
Kocluk: book.daron.me
Twitter: twitter.daron.me
LinkedIn: linkedin.daron.me 
Развлечения
Hocam aman dikkat et bug mug çıkarsa 2. bir debug şansın olmaz :D
Bi ihtimal 2. bir debug olabilir fakat 3. den emin değilim :D
Bag mag ❌ bug mug ✅
böylesi bir açık kaynak projeden hiç haberim yoktu. çok teşekkürler.
George Hotz kurmuştu bi şirketi. Başta Musk ile tesla için yapılması planlanıyordu. anlaşma tamamlanmadı George Hotz kendi şirket kurdu. Ama sonradan mali sorunlardan dolayı açık kaynak haline getirdi. Websitelerinde detaylı açıklama yapmışlar. İsterseniz o projeyi alıp kullanabilirsiniz veya hazır olarak sundukları kitleri alabilirsiniz. Galiba bu bu sistem hakkında ilk ve tek detaylı video çeken Daron abi oldu
videoda anlatılanla aynısı. commaai/openpilot george hotz kurmuş.
Bu kadar teknolojiyle ilgili olmama rağmen bu konuda hiçbir bilgim yoktu. Harika bir video olmuş. Yeni araştıracağım konu oldu. Alacağım aracın garanti süreci ve uyumluğu uyarsa almayı düşünüyorum. Belki baştan sonra bir video gelir
Güzel insan, güzel fikirler yaymaya, gençlerin önüne ufuklar koymaya devam ediyor. Bu istek, arzu ve enerjinin olabildiğince çoğalmasın diliyorum. Saygılarımla.
Çok başarılı bir anlatım. Çok bilgilendirici. Tebrikler. Güven meselesine değinmeniz çok iyi. Açık kaynak olması bal kaymak.
cok guzel icerik. emeginize saglik hocam
Çok güzel bir video olmuş hocam, teşekkürler :)
Çok güzel :) Dikkatli olun hocam yine de.
Daron hocam aman dikkat seni seviyoruz :)
Proje çok eski proje. Geliştirilirken takip ediyordum. Güzel proje uyumlu arabanız varsa. Elinize vaktinize sağlık güzel video olmuş.
Çok iyi video olmuş, hiç haberim yoktu.
İtü'de yapay zeka ve veri mühendisliği okuyorum ve böyle videolar beni çok heyecanlandırıyor. Yapay zeka yakın gelecekte çok daha gelişecek
beni kaygılandırıyor maalesef.
bilmediğiniz için kaygilaniyorsunuzdur
@@BurakTurgut07 yahu ne boş insanlarsınız ya aynen siz baya iyi biliyorsunuz şuan sam altman karşımda gelcekte şöyle olacak dese hiçbirine inanmam ama sen her şeyi biliyorsun aynen.
Daha önceden bu firmayı ve bu ürünü biliyordum. Elektronik olarak direksiyon ve motora komut gonderilen her araca teknik olarak mümkün gözüküyor. Tanıdık bir yüzden deneyim dinlemek guzel oldu.
Ben de ilk defa duydum. Harici mikrofon olursa devamını da bekliyoruz :)
George Hotz abim yayınlarda geliştirmesini yapıyordu Türkiye'de kullanılacak kıvama gelmiş olmasına sevindim :D
Harikasın abi, öncü olmaya devam ediyorsun.
abi mükemmel video george hotz harika iş çıkarmış umarız evimize ağırlayacağımız olan humanoidler de open source olur bir gün. tekrardan eline sağlık. türkiyeden vlog da bekleriz 🙌
Tşk’ler. Yeni şeyler öğrendim.
Ben bu projeyi biliyordum zaten. Amerika'daki yollar için eğitilen modeller olduğunu biliyorum. Bazı arabalarda çok daha iyi çalışan Sunnypilot gibi forkları da mevcut. Turkiyedeki yollarda nasıl çalıştığımı merak ediyordum hep, bu video çok faydalı oldu teşekkür ederim. Araştırmalarımdan da direksiyondaki motor torqundan dolayı bu sistemin en iyi Toyota ve Mazdalarda çalıştığını, orijinal proje ekibinin projeyi geliştirmekte kullandığı araçlardan birinin de Kia EV6 olduğunu öğrendim. Yine bir başka araştırmamda bu projeyi Android (bir LG modeli özellikle) telefonda çalıştıran forkları olduğunu da öğrendim.
Benim de kullandigim Sunnypilot 🙂 Map ile navigasyon TR'de basarili degil. Ayni projeyi son son tekerlekli bir humanoid'i kapali apartman dairesinde gezdirmek icin kullandilar 🙂 Takip etmesi eglenceli bir ekip.
Teşekkürler
George hotz var arkasında. Bu adam olmasa buna güvenmezdim ama benim hayalim bunu kullanmak. Corollaya takmayı düşünüyorum
Araç alırken comma uyumluluğuna göre alanlar var 🙂
Proje çok hoşuma gitti :( Benim araba ile uyumlu değilmiş yoksa ilk işim sipariş etmek olacaktı. Artık yeni arabalara umarım. Eline emeğine sağlık abi.
Eski araçlara zeka getirmek :) güzel bir deneyim.
Super mevzu. Agzina saglik reis
George Hotz çok uğraştı bu projeyle.
Helal olsun cidden 🙂
daron abim arabanı yapay zeka kontrol ediyor, e-postanı yapay zeka kontrol ediyor ileride her halde videolarını da yapay zeka paylaşacak işini de yapay zeka yapacak bu gidişle😄
🙂
çok çok iyi video
Çok güzel düşünmüşler
Video için çok teşekkürler. Süper proje, süper anlatım. Küçük bir sorum var, araçta ACC olduğuna göre büyük ihtimal radar donanımı da vardır diye düşünüyorum. Bu sistem radar ekipmanından da CANBUS üzerinden data topluyor mu?
Evet. Ama benim arabada ACC override edemiyor. O yüzden radar bilgisini kullanmıyor. CANBUS bağlı ve oradan çokça şey kullanıyor. Aracın normal ACC direksiyon koluna da entegre oluyor. Örneğin şerit takibi açıp kapamayı ACC Aç/Kapa’ya bağlıyor. ACC açıp hız set etmezsem sadece şerit takibi açılmış oluyor.
Eğer ACC override edebildiği bir arabaya takılırsa radar bilgisini kullandığını biliyorum. Araçtaki kamerayı kullanmıyor ama.
@@daronyondemTR anladım, çok teşekkürler ve sevgiler.
Hocam peki şehir içi kullanımı nasıl? Stop signlar da, kırmızı ışıklar da reaksiyonu nasıl? Sağa sola dönüşler vs nasıl? Ayrıca başka özelikleri var mı? Sanırım connect ile geçmişi görme videolara ulaşma gibi seçenekler var. Başka özelikleri de varsa bahsedebilir misiniz? Full otonom sürüşü diyebilir miyiz? Teşekkürler
Merhabalar. Video ve bilgilendirmeler için teşekkürler. Ürünü sitesinden aldınız ve sorunsuz elinize ulaştı mı (vergi vs konuları) yoksa yurt dışından siz veya başkası aracılığıyla mı temin ettiniz?
Ben getirdim.
KİT geri döndü
Gece yolculuklarında deneyimleriniz nasıl hocam bu konu hakkında da tecrübelerinizi paylaşır mısınız ?
Hiçbir farkı yok, çok net 😍
Bende corolla için yapmayı düşünmüştüm cihazı getirtemedim.
Video için teşekkürler. Anlattığınız projeyi takip ediyorum. Ben de almak ve aracımda kullanmak istiyorum. Ancak Aracım uyum sağlar mı endişesi var. Toyota corolla dream 2020 model. Hız sabitleyici ve hız sınırlayıcı mevcut ancak radar ve kamera sanırım yok. Dreksiyon yönetiminin olup olmadığını da bilmiyorum. Bu konuda bir bilginiz var ise benimle paylaşırsanız sevinirim.
Bu adreste tum test edilmis arabalarin listesi var : www.comma.ai/vehicles Fakat test edilmemis olmasi uyumsuz oldugu anlamina da gelmiyor tabi. Dream vs gibi trim'ler amerikada olmadigi icin bunu direk sitelerinde de yazmazlar. Direksiyon yonetimi konusunda direksiyonda dugme olmasi gerekir. Eger yoksa oyle bir dugme, ozellik yok diyebiliriz. Comma'nin bir discord sunucusu var, orada Toyota kanali var. Isterseniz bir yazin, daha detayli cevap veren olabilir.
🤯
otonomun kuralları yeniden yazlıyor
Hocam bu ürünle ilgili daha cok detay verebilir misiniz Türkiye'de kullanabilir miyiz oluru var mı
Ben bir yıldır kullanıyorum TR’de 🙂memnunum. Neyi merak ettin?
@@daronyondemTR Hocam çok azılı şoförlerin olduğu bir yerde yaşıyorum. Sinyal yok. Dolmuşcular ralli yapıyor. Bu ürün böyle bi ortamda sağlıklı çalışabilir mi sizce? Sizden başka Türkiyede denemiş biri yok sanırım. Siz güveniyorsanız olmuştur diye düşünüyorum.
@@kierkegaard77 Esas faydasi otoyol, sehir disi kullanimda. Her halukarda senin yolu izlemen sart. Surekli kolunun direksiyonda olmamasi dahi ciddi yorgunluk azaltiyor. Sehir icinde ufak destek veriyor kisa surelerde, yanindan arada sirada direksiyona uzanan biri gibi dusunebilirsin, fakat sadece sehir ici icin su noktada satin alinmaz. O kadar ucuz degil cihaz maalesef :(
Yapay zeka evimize kadar girip bizimle beraber 7/24 zaman geçireceği günlerde Open-source projeler çok ama çok önemli olacak yapay zekanın geleceği Open-source da çünkü şirketleri bu konularda çok güvenilir bulmuyorum.
Yan kameralar neden yok hocam, yan kamera üzerine eğitilmemiş mi? Yoksa isteğe bağlı olarak eklenebiliyor mu?
O donanımı araca kurmak daha zahmetli olmakla birlikte şu an için ürün grubu anladığım kadarı ile full autonom planlamıyor. Belki ileride olur.
Hocam sorum şu, bugün başıma gelen olay: Orta şeritte gidiyorum. Sağ ön çaprazımda bir araç var. İkimizin arasındaki mesafe bir aracın geçeceği kadar(mış). İkimiz de iyi hoş giderken bir anda bir Passat, o araçla aramdaki boşluktan önüme fırladı. Bizi geçtikten sonra benzer hareketi ileridekilere de yaptı ve sinyal yok. Böyle bir tabloda YZ arkadaş nasıl bir tepki verirdi merak ediyorum. Önüne aniden bir araç çıktığı için fren yapar mıydı yapmaz mıydı aklıma ilk gelen soru.
Benim kullandığım donanım senaryosunda aniden fren yapabiliyor. O tarz durumlar için ek kameralar gerekli diğer açılara da bakan.
bir sorum olacak. şerit değiştirirken sinyal verip direksiyonu o yöne azıcık kırmamız gerekiyor dediniz. her şoför dikkatli değil ya da bu sistemin surucuye vermiş olduğu ya da verebileceği tembellik yüzünden, arkada kalan aracı güvenli sollama mesafesini ölçebiliyor mu ya da görebiliyor mu? güvenini sollama mesafesindeki arkada kalan aracın yeterince geçildiği sorumluluğu sürücüye mi ait? ara sokaklarda ilerleme ile ilgili göstermiş olduğunuz videoda araç başka bir aracı solluyor bu durumda etkiniz var mı yoksa sollamanın tamamını cihaz kendisi mi yaptı? 9:40
Yandaki aracı görme şansı yok. Sorumluluk sürücüde. Şerit değiştirme talimatını veren sürücü.
Dörtlüleri yanmış arabayı ben solladım. Ekran yolu yeşil gösterdiği anlarda kendi kullanıyor. Ben müdahale edersem gri oluyor müdahale süresi boyunca. Renkten anlayabilirsiniz.
peki araba da eğer blind spot özelliği varsa bunu algılayıp dönüşü durdurma gibi kararları alabiliyor mu?
@@BurakTurgut07 Lane-Change delay ozelligi var o durumda github.com/sunnypilot/sunnypilot/releases/tag/v0.9.2.3
Yalnız 9:45'te yaya geçidinde duran arabayı solladı. Bu hem tehlikeli hem yasak. Polis olsa bir ton ceza yazardı.
Dörtlüyü yakan araba için istisna yok mu? Normal bir duran araba değil gibi sanki 🙂
@@daronyondemTR ben sürüş uzmanı değilim tabii ama benim bildiğim en azından duraklayıp bakmak lazım kimse karşıya geçiyor mu diye, sonuçta orada öncelik yayanın. Başıma gelen bir olay oldu, karşıdan karşıya geçmek isteyen bir baba-oğula yol verdim, yanımdan geçen adam beni hızlıca solladı, direk olarak yanımdan gelen arabanın önüne düştüler. Sol şerit açık olmasaydı alacaktı altına, neyse ki sola kırıp kurtardı.
Radar ve lider sensörü olmadan nasıl nesneleri algılıyor? Örneğin sis ve yağmurda nasıl görüş sağlayabiliyor?
Hem Tesla (Ref:www.tesla.com/support/transitioning-tesla-vision) hem de Comma sadece vision modellere geciyor. Bu cercevede gozle gorulemeyen havada calisamiyorlar. Benim aracta Radar var ve ACC onun uzerinden calisiyor. Esas adi Dynamic Radar Cruise Control (DRCC). Arabada Steering Assist ile Lane Departure Alert (LDA w/SA) de var, ama onun icin arac ile gelen sistemde de radar degil kamera / vision kullaniyor. Benim senaryomda o kameranin yerine Comma3X ve OpenPilot kullanmis oluyorum. Farkli arabalarda DRCC'yi de OpenPilot'a devretmek mumkun. O durumda ise aracta radar varsa onun verisini de kullaniyor. Ozellikle adaptive cruise control and collision avoidance senaryolari icin, fakat radar sart degil.
Hocam tümsekler de şehir içinde ne yapıyorsunuz?
Tümsekleri görüyor mu?
Maalesef. O herkesin istedigi bir sey. Tesla FSD icin de herkes istiyor :) Yoldaki tumsekler ve cukurlari algilayip etrafindan dolasmasi super olur. Su an bunu yapabilen bir model yok diye biliyorum.
ses nasıl bu kadar iyi?
yol gürültüsü fln hiç bişey yok.
Adını hatırlamıyorum şu an. Online bir AI hizmetinin trial’ını kullanıp gürültüyü sildim 🙂 sonra da elle Adobe Audition’da biraz toparladım.
seyi cok merak ediyorum ya dusunsene fork yapmissin contribute yapacan kendi arabanda falan test etmen lazim XD
Bu firmanın sahibi sony PlayStationları hackliyen arkadaş
Kıransa jailbreak yapansa iyi kartları patlatansa kötü
bilmediğimden soruyorum kamerada fps düşüşleri yaşandığında bu problemi nasıl çözüyorlar anlık olarak
Hicbir fikrim yok. Merak ettim, neden boyle bir dusus yasayacaklarini ongoruyorsunuz?
@@daronyondemTR benim merak ettiğim uzun süreli kullanımlarda kamera ömrünün yavaş yavaş tükenmesiydi bunun için herhangi bir uyarı vesaire varmı
@@mnsds1332 Bilmiyorum. Cihazin omrunu nasil planladiklari konusunda fikrim yok. Discord sunucularinda sorarsan cevaplarlar diye tahmin ediyorum. Guzel sorular.
Her şey iyi güzel de sürüş olayını tamamen benden devralmadığı sürece bana bir faydası yok gibi. Yine yola bakmak zorundayım, yine arada müdahale etmek zorundayım, hep tetikte olmak zorundayım. Kendim sürsem daha iyi gibi geldi bana ama İstanbul trafiğinde harika olur. Gazla freni de kendi ayarlasa zaten adım adım gidiyorsun. En azından başka bir şeylerle ilgilenebilirsin o sırada. Çok büyük bir sıkıntı da olmaz hız düşük olacağı için.
Stop-and-Go destegi var. Ama bizde sikisik trafikte herkes dip dibe girdigi ve sifir mesafe biraktigi icin biraz can sikabiliyor. AI based sistemler biraz daha aralik birakiyor 🙂Yogun trafikte kaynamalari gec yakalayabiliyor su an. Ben sehir disi, otoyolda daha randiman aldim. Yola bakmak, direksiyonu yonetmeye kiyasla cok daha az yorucu. Ama tabi hayalimiz level 3 - 4 sistemler 🙂
Openpilot biliyorum fakat turkiyede bulunmuyor abd den nasıl getirttiniz montajı kime yaptırdınız teşekkür ederim
Yolcu beraberinde gelen elektronik diyelim :) Montaji ben yaptim. Epey kolay aslinda.
@@daronyondemTR bende istesem?
georgo hotz un şirketi değil miydi bu hocam
Aynen 🙂
Hem arabayı hemde sesi yapay zekaya birakmissiniz hocam
Böyle delice bir reverse engineering işini ancak George Hotz gibi bir çılgın yapabilirdi zaten. TinyGrad gibi başka delice işleri de var, bakılabilir.
TOGG'a ekleseler ya! Arabanın kalitesi artar.
Ben olsam bir işbirliği düşünürdüm açıkçası.
@@daronyondemTR Kesinlikle hocam. Hem bilgi alışverişi ile de ileri de kendi programımızı yazabiliriz.
benzinli arabayı desteklemez değil mi
Destekler. Yakıt türü ile ilişkisi yok cihazın 👍
tehlukeli değlmi
video yarıda kesilse çok komik olmaz mıydı
kısaca hiç bir işe yaramıyor ve geliştirmeye açık. Görebildiğim kadarıyla alamadığı virajlar çok basit küçük virajlar. Daha zamanı var sanki. Geliştirirlerse işe yarayabilir. Bir de bu kesin yasaklanır bizim memlekette. Sevgiler saygılar..
Sizi pek tanımıyorum. Hadi siz ne yaptığınızı bilen bir adamsınız diyelim. Ama birilerinin kafasına göre, güvenilmez bir yazılım yükleyip trafiğe çıkması ürkütücü görünüyor. Diğer masum sürücülerin hayatına malolabilir. Bu işe bir regülasyon gelmeli ve gerekirse cezası olmalı.
Level 2 hiçbir sisteme güvenmemek gerekir zaten. Herhangi bir satın aldığınız araba ile beraber gelen şerit takip sistemi de buna dahil. Şu an yola bakmadan çalışan bir tek S Class EQS Mercedes var, Level 3.
Yahu şu dilinizi düzeltin lütfen. Tamam ben de İngilizce biliyorum ve tamam dediklerinizi anlıyorum da fakat siz Türkçe konuşuyorsunuz, küçücük bir zahmetle o lambur lumbur İngilizce kelimelerin Türkçesini gayet de telaffuz edebilirsiniz. Lütfen dikkat edin biraz. Siz umuma konuşuyorsunuz ve bunu söylemek hakkım. Türkçe bizim en birleştirici ve önemli değerimiz çünkü. Hürmetler.
Ya sanki türkçenin içinde zaten başka dillerden bi ton bi kelime yok da sanki zaten saf bir türkçe konuşuyoruz da sıkıntı ingilizce bişey eklemekmiş gibi konuşuyosunuz evet ben de tuhaf buluyorum ama olay bizim alışkın olmamızdan ibaret yoksa dil evrimleşir. Türk dillerinde bile bi ton farklılık bi ton lehçe var eee hangisi gerçek türkçe? Yok ki. Ama resmi dili konuşmayı istemek başka ortak bi şey. Ama ortak dile de başka dillerden sızma olacaktır ne kadar zorlasak da onu demek istedim
@@cenullum Sen bu dil olayını biraz daha araştır bence yorum yapmadan, pek bi bilgin yok ama fikrin var. Bu sıkıntılı bir durum. Yorum yapan arkadaşı tebrik ediyorum, dil kaybedildiğinde kaybedecek daha önemli bişey kalmaz
@@omerfarukerol anlatabilirsin
adam sadece ingilizce terimler kullanmış. Dili bozduğu falan yok.
sanki bu yorum bir süre daron yöndem izleyip dayanamayip bu videonun altina yazilmis gibi,bu kanalda altyazili izledigim videolar da oldu ama bu video en lightlarindan