Assembling Turtlebot3, Lidar test. (터틀봇3 조립, 라이다 테스트)

Assembling Turtlebot3, Lidar test. (터틀봇3 조립, 라이다 테스트)
0:32 구성품
6:26 조립 시작
8:45 첫판 조립 (배터리판)
10:09 두번쨰 판 조립 (OpenCR)
13:44 세번째 판 조립
14:44 라즈베리파이 올리기
17:03 네번째 판 조립
18:04 Lidar 조립
19:40 조립 완성
19:48 동작시켜보기
20:03 네트워크 설정
20:36 Remote PC에 Ros2 설정.
21:57 SLAM 시도해보기
22:25 뭔가 오동작... ㅠㅠ
22:33 Lidar 값만 별도로 찍어보기
23:31 rviz에서 Lidar 찍어보기
2020.12.04. 중고나라에서 45만원에 구입.