Thiết kế Robot Planar 3 bậc tự do và xuất sang Simscape

#solidworks #robot3dof #matlab
Sinh viên thực hiện : Trần Minh Hoàng - 21151236
Bài tập 4 môn học Kĩ thuật Robot :
Vẽ robot bằng phần mềm solid và chuyển qua simscape như clip sau.
Yêu cầu:
Quay lại màn hình có webcame khi sinh viên thực hiện.
Video upload lên youtube và gửi link .
Videos có bìa, nội dung và kết luận
Link file tài liệu : drive.google.c...

[@chiennguyenminh3512]

Hay quá anh ư :))

[@mhembeddedsoftware6783]

Link tải file tiện ích mở rộng liên kết Matlab và Solidworks : www.mathworks.com/campaigns/offerings/download_smlink_confirmation.html?elqsid=1694834740809&potential_use=Student

[@NguyenPhucTrungA]

VD mình giả lập trên simulink lúc thử mà nó đứng im ko dãy thì sao anh như khúc 51:42 á anh

[@mhembeddedsoftware6783]

1 là do bạn mate sai không ra cấu trúc simulink bên phải, 2 là chiều của gia tốc trọng trường nhé. Nếu trường hợp 1 thì bạn mate và xuất lại từ solidworks, trường hợp 2 thì bạn vào khối có hình "cánh tay robot + bánh răng" và chỉnh lại gia tốc trọng trường ngược với trục hướng lên của simscape ( ví dụ: [0 0 -9.8xxx] là z hướng lên)

[@mhembeddedsoftware6783]

drive.google.com/drive/folders/1gCEpGgPtohGMb4J2Jmu-hpjzQyLv5P5R?usp=sharing

[@chiennguyenminh3512]

Nứng quá anh ư :)

[@mhembeddedsoftware6783]

ẩu