Пример обработки данных с БПЛА Teodrone. Videos about TEODRONE data processing
HTML-код
- Опубликовано: 11 сен 2024
- Added English subtitles!
Показаны основные этапы обработки данных с БПЛА Teodrone
1) обработка кинематики. teleg.run/teob...
2) программа Teobox - сопоставление координат и снимков + учет наклона коптера в момент фотографирования (смещение координат от фазового центра антенны до центра фотографирования с учетом наклона коптера).
teodr.one/cdn/s... - скачать программу.
3) загрузка данных в Agisoft Metashape, запуск обработки и контроль полученной точности.
Если у вас есть вопросы по технике DJI - добавляйтесь в наш чат в Telegram - @djisecret (teodr.one/djise...)
ПО вопросам геодезии, АФС, маркшейдерии - в другой наш чат: @geodesists (teodr.one/geode...)
Telegram-канал о Теодроне @teodrone (teodr.one/teodrone)
---
Первый в мире серийный квадрокоптер для геодезии с модулем синхронизации AShot - Teodrone.
Подробнее здесь: teodrone.ru/
teodolit.ru - услуги аэрофотосъемки для геодезии, горного дела, изысканий с БПЛА.
teokit.com - модернизации квадрокоптеров DJI Phantom 4 adv\pro\prov2 до PPK дрона.
cfixer.com - устранение compass error у коптеров DJI.
Добрый день! А оценку качества постобработки траектории вы делаете? Например, в Magnet Tools можно посмотреть СКО координат каждой метки(фотографии), посмотреть на тип решения векторов. Часто фиксированное решение не проходит на группе фотографий. Как вы их вычленяете из общей кучи?
Добрый день.
Да, это всегда видно.
В показанном в видео боте (основан на RTKLIB) плохие точки идут с меткой Q2.
Их можно легко увидеть и пометить.
Сейчас работаем над функционалом теобокса, чтоб точность прописывалась так, чтоб после импорта в меташейп она была на своем месте и можно было в самом меташейпе с ней "играться".
Есть объекты, где бот дает 30-50% Q1, но при этом Magnet Tools дает везде до 2см точность.Обычно такое, когда глушилки от фур или созвездие спутников неудачное или база плохо расположена (мало общих спутников).
Анализ должен быть всесторонним и постоянным.
Геодезист должен понимать, что делает, уметь обрабатывать кинематику и контролировать ее.
Тут не было цели обучить всем тонкостям обработки ГНСС данных, а лишь показать порядок общий обработки данных с БПЛА.
В боте процесс обработки останавливается на "so many days for post processing"
Подскажите пожалуйста, а как программа teobox понимает какой фотографии какая запись соответствует в файле привязки?
на данный момент она берет первую фотографию и первую метка. вторую ко второй и так далее.
Пользователь должен в правильном порядке добавить фотографии.
при правильной работе количество фотографий всегда равно количеству меток.
если количество не совпадает, то в 99.9% случаев оператор что то делает не так, но потом вычислить где пошло не так - не сложно. Ну и очень редко бывает проблема в оборудовании, тогда разбираемся и меняем его.
Зачастую проблема:
1) фотки на земле когда нет спутниковых данных
2) одновременная съемка AShot+ПО (надо что то одно)
3) форматнули флешку в полете
4) плохая флешка
5) ошибки в выборе фотографий
Хорошо но дрон в ртк сможет работать?
Единственный RTK дрон - DJI 4 RTK. Все остальные - это PPK решения...
А где скачать обновленный TeoBox 1.6.5? На сайте в папке cdn/soft только 1.5.7.1 и бета 1.5.9
Пока можно 1,59 использовать, новее версию скоро выложим. Вносим правки.
@@Teodolit ok спасибо!