Opikaë
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Matrice d'inertie d'un cône
L'objectif de la vidéo est de déterminer, en utilisant des calculs d'intégrales triples, la matrice d'inertie d'un cône plein homogène. Nous commençons par déterminer la matrice d'inertie au point O, sommet du cône, puis nous en déduisons la matrice d'inertie au point G, centre de gravité du cône.
Plan de la vidéo :
0:00 introduction
1:36 présentation du cône et objectif de la vidéo
2:47 calculs des moments d'inertie A, B et C
21:56 calculs des produits d'inertie D, E et F
27:35 conclusion : matrice d'inertie au point O
27:57 conséquence : matrice d'inertie au point G
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Видео

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Комментарии

  • @ImenDellai
    @ImenDellai 8 часов назад

    you are the best 😍😍👏👏

  • @joachimahouangassi1205
    @joachimahouangassi1205 2 дня назад

  • @lianemofficiel119
    @lianemofficiel119 2 дня назад

    Vous avez exactement la même voix que l'acteur Quentin Dolmaire c'est impressionnant !

  • @roubichan9314
    @roubichan9314 4 дня назад

    Monsieur J'ai une question

  • @ibrahimagueye2995
    @ibrahimagueye2995 4 дня назад

    o

  • @Nad.ham0
    @Nad.ham0 9 дней назад

    J'ai ENFIN compris, c'est tellement plus simple vu comme ça!!! MERCI ÉNORMÉMENT

  • @KaoutarJahmouni
    @KaoutarJahmouni 9 дней назад

    Mrc❤

  • @tasishi_SIG
    @tasishi_SIG 9 дней назад

    Merci 🎉

  • @tasishi_SIG
    @tasishi_SIG 9 дней назад

    Tres bien 🎉😊

  • @walid5884
    @walid5884 10 дней назад

    merci j'ai tout compris

  • @l_selin7551
    @l_selin7551 11 дней назад

    Merci

  • @salahrezgui5201
    @salahrezgui5201 12 дней назад

    Un grand merci

  • @NsnnJznxn
    @NsnnJznxn 17 дней назад

    merci ❣❣❣

  • @lewisassoumou5647
    @lewisassoumou5647 18 дней назад

    Vraiment merci

  • @gamx2295
    @gamx2295 20 дней назад

    Pk on fait des integrales doubles sur un domaine en 2D et pas que sur un fil

    • @opikae3634
      @opikae3634 19 дней назад

      Parce qu'il y a deux variables dans la fonction qu'on intègre. En gros, quand x varie de 3 à 8 et quand y varie de 0 à 7, cela donne des points M de coordonnées (x,y) qui se balade dans un rectangle, donc M vit dans un domaine en 2D.

    • @gamx2295
      @gamx2295 19 дней назад

      @@opikae3634 mais sous la courbe nous somme en 2d aussi ? On a dx et on monte pour avoir l'image

    • @opikae3634
      @opikae3634 19 дней назад

      @@gamx2295 Oui et c'est pour cela qu'avec une intégrale double tu es en 3D : on a dx et dy qui décrivent un domaine en 2D et on monte pour avoir l'image f(x,y), ce qui donne au final du 3D. Tu peux aussi voir ma vidéo qui présente l'aspect 3D des intégrales doubles ruclips.net/video/FIJvAR-yAFU/видео.htmlfeature=shared

    • @gamx2295
      @gamx2295 19 дней назад

      @@opikae3634 ah d'accord integrale double ya obligatoirement mes variables x et y qui varient alors que pour une integrale simple nous avons que x qui change et l'image de f on ne l'a considère pas comme une variation de y

  • @aminatasidibe9022
    @aminatasidibe9022 23 дня назад

    Mercii bcp grâce à vous j’ai enfin compris

  • @hugebeebop2955
    @hugebeebop2955 24 дня назад

    Excellentes séries de vidéos, très clair et complet

  • @rayaninhorayaninho4752
    @rayaninhorayaninho4752 24 дня назад

    Merci!!

  • @CHASEFOURATI
    @CHASEFOURATI 25 дней назад

    Bravo!!!❤

  • @fmor2318
    @fmor2318 Месяц назад

    très bien expliqué notamment le passage de dxdy à rdrd0.

  • @Demoklyr
    @Demoklyr Месяц назад

    merci bcp j'avais un gros blocage avec les inversions de bornes, +1 abonné !

  • @NoureddineBAHRAR
    @NoureddineBAHRAR Месяц назад

    you are so good man

  • @partro2264
    @partro2264 Месяц назад

    Bonjour, pour les derniers exercices je ne comprends pas tout. Si je derive d'abord selon x, cela signifie que y va etre vu comme une constante, mais ducoups la dérivé de exp-y = 0 et apres tout ce qu'il y a entre parenthèses = 0 car on multiplie avec 0? Je me trompe sûrement mais c'est comme ca que je vois les choses ^^

    • @opikae3634
      @opikae3634 Месяц назад

      En fait, quand tu dérives par rapport à x, tu as effectivement la dérivée de exp(-y) qui vaut zéro. Mais cela signifie que tu dérives la fonction initiale comme un produit... donc formule u*v. Qui sont u(x) et v(x)? puis u' et v'? et je te laisse compléter pour aboutir au même résultat que moi.

  • @yossrahassouna5873
    @yossrahassouna5873 Месяц назад

    perfect ما شاء الله

  • @maccarter5062
    @maccarter5062 2 месяца назад

    x=rsin téta cos phi et y= r sin téta sin phi

    • @opikae3634
      @opikae3634 2 месяца назад

      Tes formules correspondent à un choix précis de qui sont précisément theta et phi; c'est effectivement les formules données sur la page wikipédia de "coordonnées sphériques" mais le choix des angles theta et phi n'est absolument pas le même que le choix que j'ai fait dans ma vidéo. Si tu regardes ma vidéo "Coordonnées sphériques (version longue)", vidéo qui est rappelée dans la description ci-dessus, tu verras que j'évoque cette histoire de choix des angles theta et phi : il n'y a pas un choix standard et donc, à chaque fois que tu utilises les coordonnées sphériques, il faut absolument préciser quels sont les angles que tu appelles theta et phi...

    • @maccarter5062
      @maccarter5062 2 месяца назад

      @@opikae3634 Mon prof de math nous a toujours définis thêta comme étant l’angle qui fait tourner le vecteur OM et Phi l’angle qui lui donne la verticalité et d’ailleurs même et Mécanique et mécanique des fluides Thêta est Phi sont mis à la même place ( thêta sur le Plan XYet Phi sur le plan YZ) je ne savais pas qu’il y avait plusieurs autre choix

    • @opikae3634
      @opikae3634 2 месяца назад

      Pas de problème. Il faut juste en être conscient parce que, selon le choix que tu fais, tes formules pour retrouver x et y en fonction de r, theta et phi ne sont pas les mêmes. Et si les calculs d'intégrales triples te parlent (tout dépend à quel niveau tu es), il faut aussi faire gaffe au jacobien qui intervient dans la formule de changement de variables...

    • @maccarter5062
      @maccarter5062 2 месяца назад

      @@opikae3634 oui le jacobien en coordonné cylindrique est r et en coordonné sphérique c’est r^2 sin théta après au pire on peut simplement faire le module du produit vectoriel des différentiel des composantes selon thêta et r , n’est ce pas ? :)

    • @maccarter5062
      @maccarter5062 2 месяца назад

      dérivée partiel plus tôt et non différentiel lol

  • @oumartraore2334
    @oumartraore2334 2 месяца назад

    Bien expliqué!!Merci

  • @quentinbeneteau5430
    @quentinbeneteau5430 2 месяца назад

    Bonjour, avez vous une idée de la méthode si on doit étudier un cône tronqué creux ?. Je me doute que les bornes d'intégration pour dr seront différentes mais je bloque tjrs. Merci pour vos vidéos, elles me sauvent et aident beaucoup.

    • @opikae3634
      @opikae3634 2 месяца назад

      Tout dépend comment tu définis ton cône tronqué creux. Tu dois effectivement intégrer, comme dans la vidéo, en tranches c'est-à-dire effectuer un changement en coordonnées cylindriques. La borne z variera entre 2 valeurs constantes; puis, pour un z quelconque situé entre ces 2 valeurs, tu devras considérer la tranche à hauteur z. Cette tranche sera une couronne définie par theta entre 0 et 2*pi et par r qui ira du plus petit rayon R1 au plus grand rayon R2. Faudra bien faire attention car R1 et R2 vont dépendre de z. Mais a priori pour trouver R1 en fonction de , c'est exactement le même raisonnement que dans la vidéo. Idem pour R2. En espérant que cela t'aide un peu.

  • @arkmath2436
    @arkmath2436 2 месяца назад

    Bravo

  • @Elisée-v6z
    @Elisée-v6z 2 месяца назад

    Bonjour Mr. Merci pour cette vidéo très fascinante. J'aimerais s'il vous plaît savoir comment vous faites pour tracer en animant ces courbes? Est ce avec un package precis de LaTeXou autre chose ? Merci.

    • @opikae3634
      @opikae3634 2 месяца назад

      J'ai utilisé Geogebra

  • @mathz5000
    @mathz5000 3 месяца назад

    Merci bien 👍👍👍

  • @MrTEKPA95
    @MrTEKPA95 3 месяца назад

    Merci infiniment

  • @MrTEKPA95
    @MrTEKPA95 3 месяца назад

    Tu es bon !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

  • @arkmath2436
    @arkmath2436 3 месяца назад

    Bon travail merci beaucoup

  • @davidy3x395
    @davidy3x395 3 месяца назад

    Merci 🙏🏿

  • @boutourilyas4149
    @boutourilyas4149 3 месяца назад

    Très bien illustré

  • @tahaniasma4838
    @tahaniasma4838 4 месяца назад

    Lah yzewjek khayi

  • @MyriamEnou-iz5hq
    @MyriamEnou-iz5hq 4 месяца назад

    On veux plus d'exemple svp

    • @opikae3634
      @opikae3634 4 месяца назад

      Va voir les devoirs sur mon site; ça te fera qq exemples supplémentaires.

  • @MyriamEnou-iz5hq
    @MyriamEnou-iz5hq 4 месяца назад

    S'il vous plait , moi c'est la solution particuliere qui me fatigue, vous pouvez nous donnez un liens où on peu avoir le tableau et faire plus d'exercice encore

    • @opikae3634
      @opikae3634 4 месяца назад

      Comme écrit sur un autre commentaire plus bas, le tableau pour déterminer une solution particulière est disponible en pdf dans mon résumé de cours disponible sur mon site internet : suivre ce lien mathsgmp.fr/equations-differentielles-deux-etoiles/

  • @MyriamEnou-iz5hq
    @MyriamEnou-iz5hq 4 месяца назад

    Stp on peut avoir le tableau de la solution particuliere

    • @opikae3634
      @opikae3634 4 месяца назад

      Je viens de mettre le lien dans la description de la vidéo

    • @MyriamEnou-iz5hq
      @MyriamEnou-iz5hq 4 месяца назад

      J'ai cliqué sur le lien mais rien

    • @opikae3634
      @opikae3634 4 месяца назад

      @@MyriamEnou-iz5hq Comment ça, rien? Le lien plante complet ou tu arrives sur une page de mon site? Je viens d'essayer et le lien marche bien pour moi : j'arrive sur mon site et, comme dit dans la description, il faut cliquer à l'endroit (zone orange) où j'ai indiqué un résumé de cours.

  • @Zaydaah
    @Zaydaah 4 месяца назад

    Un grand merci à vous vraiment

  • @halwoibrahim779
    @halwoibrahim779 4 месяца назад

    Monsieur cette méthode de calcul du polynôme de caractéristiques est-elle applicable pour tout exercices ?

    • @opikae3634
      @opikae3634 4 месяца назад

      A priori oui, mais cela se goupille plus ou moins bien selon les coefficients de la matrice initiale.

  • @NoureddineBAHRAR
    @NoureddineBAHRAR 4 месяца назад

    this one is too hard bro....

    • @opikae3634
      @opikae3634 4 месяца назад

      C'est bien pour cela que c'est l'épisode 3 du niveau expert! Maintenant, si tu sais gérer les exemples des niveaux débutant et confirmé (voire le début du niveau expert), ce sera déjà très bien

  • @NoureddineBAHRAR
    @NoureddineBAHRAR 4 месяца назад

    t'as deja fait le premier calcule dans la video précedent n'estce pas?

    • @opikae3634
      @opikae3634 4 месяца назад

      Si la vidéo précédente dont tu parles est l'épisode 1 du niveau débutant, la réponse est non. Les fractions rationnelles des épisodes 1 et 2 sont différentes.

  • @pierrickkoumbi8070
    @pierrickkoumbi8070 4 месяца назад

    S'il vous plaît vous aviez également fait une vidéo sur la matrice de Jordan 😊😊?

    • @opikae3634
      @opikae3634 4 месяца назад

      Non, désolé, je n'ai pas fait de vidéo sur la matrice de Jordan car ce n'est pas au programme du BUT GMP

  • @pierrickkoumbi8070
    @pierrickkoumbi8070 4 месяца назад

    Vous êtes un sommet 🎉🎉🎉🎉

  • @funnyanimal223-d4d
    @funnyanimal223-d4d 4 месяца назад

    JE PREFERE RUclips QUE CM

  • @MohamedReguieg-wx6ik
    @MohamedReguieg-wx6ik 4 месяца назад

    C’est très intéressant muchas gracias

  • @ahmedssj2632
    @ahmedssj2632 4 месяца назад

    👍

  • @henristephaneDimbongo
    @henristephaneDimbongo 4 месяца назад

    Merci infiniment

  • @ArutoYvann
    @ArutoYvann 4 месяца назад

    Super.bravo