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ROS 2による汎用機器を用いた生産ラインの構築3　ロボットとねじ締め用ハンドによるねじ締めの自動化

5:13

機械学習を用いた知能化スライドモーション制御によるインパクト成形での不良率の低減

4:09

強化学習を用いたスライドモーション制御による熱間鍛造の知能化

VSM:振動試料型磁力計の紹介（理研電子（株）BHV-50）

4:07

ROS 2による汎用機器を用いた生産ラインの構築2　ロボットとUSBカメラによる良・不良判別の自動化

ROS(Robot Operating System)を使って生産ラインを構築した事例を紹介します。
本事例では、ROS対応アームロボット、アームロボット専用ベルトコンベヤとエアポンプ、
USBカメラを用いて、ROS 2を基盤としたシステムを構築しました。そのシステムにより、
表面に汚れのある番号札を不良品、汚れが無いものを良品として仕分ける作業を自動化しました。
00:15 ～ラインの概要
01:26 ～製作したシステムの全体構成
01:39 ～良・不良判別の仕組み
03:15 ～ ROS 2ノードの構成
03:29 ～ラインの動作
大阪産業技術研究所ではROS/ROS 2によるシステム開発を支援しています。
ご興味のある方はお気軽にお問い合わせください。
ORIST公式ウェブサイト：
orist.jp/
※RUclipsの利用規約変更（2021年6月1日）により、動画再生時に当研究所とは関係の無い広告が表示される可能性があります。

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ROS 2による汎用機器を用いた生産ラインの構築3　ロボットとねじ締め用ハンドによるねじ締めの自動化

5:13

ROS 2による汎用機器を用いた生産ラインの構築3　ロボットとねじ締め用ハンドによるねじ締めの自動化

Просмотров 4463 месяца назад

ROS(Robot Operating System)を使って生産ラインを構築した事例を紹介します。本事例では、ROS対応アームロボットと専用に開発したねじ締め用ハンド、産業用生産ラインに用いられている圧力センサー、電磁弁をROS 2で制御し、ねじ締め作業を自動化しました。 00:15 ～ラインの概要 00:58 ～製作したシステムの全体構成 01:13 ～ねじ締め用ハンドと開発用マイコンモジュール 02:00 ～ ROS 2ノードの構成 02:52 ～ラインの動作電磁弁の開閉制御や圧力センサーの出力取得に用いたmicro-ROSについて説明したテクニカルシートを下記URLにて公開しています。テクニカルシートURL: orist.jp/technicalsheet/22-09.pdf 大阪産業技術研究所ではROS/ROS 2によるシステム開発を支援しています。ご興...

機械学習を用いた知能化スライドモーション制御によるインパクト成形での不良率の低減

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機械学習を用いた知能化スライドモーション制御によるインパクト成形での不良率の低減

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自由なモーションを設定できるプレス機を機械学習と組み合わせて活用することで、知能的なスライドモーション制御を実現しました。本動画では、インパクト成形を対象に、成形不良を事前に予知した場合に、スライドモーションを成形途中に即座に変更できる知能化技術について紹介します。本動画の元になる下記の論文では、成形シミュレーション（CAE）を用いた検討や検証実験の結果など、知能化構築までのプロセスが詳しく説明されています。ぜひ併せてご覧ください。論文：日本塑性加工学会，塑性と加工，2023年64巻748号，p.87-92 www.jstage.jst.go.jp/article/sosei/64/748/64_87/_article/-char/ja/ ORISTと塑性加工の知能化に向けた共同研究をしませんか？ご興味ある方は、お気軽にお問合せ下さい。（地独）大阪産業技術研究所公式ウェブサイ...

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強化学習を用いたスライドモーション制御による熱間鍛造の知能化

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自由なモーションを設定できるプレス機と強化学習を組み合わせて活用することで、熱間鍛造の知能化を実現しました。本動画では、異形棒鋼（鉄筋材料、リサイクル鋼）の熱間でのヘッダ加工を対象に、成形品強度と成形時間の両立を可能とする知能化技術について紹介します。本動画の元になる下記の論文では、成形シミュレーション（CAE）を用いた検討や検証実験の結果など、知能化構築までのプロセスが詳しく説明されています。ぜひ併せてご覧ください。論文：日本塑性加工学会，塑性と加工，2024年65巻762号，p.100-107 www.jstage.jst.go.jp/article/sosei/65/762/65_100/_article/-char/ja ORISTと塑性加工の知能化に向けた共同研究をしませんか？ご興味ある方は、お気軽にお問合せ下さい。（地独）大阪産業技術研究所公式ウェブサイト： or...

0:48

支援フェア2024

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支援フェア2024

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産業技術支援フェア2024

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2024年11月15日(金)大阪産業創造館にて無料開催！

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VSM:振動試料型磁力計の紹介（理研電子（株）BHV-50）

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「磁気特性を調べる：振動試料型磁力計」振動試料型磁力計(VSM)は、材料の磁化曲線を測定できる装置です。磁化曲線は、物質によってさまざまな形があり、飽和磁化や保磁力など磁気特性に関する重要な情報を含んでいるものです。この動画は、当研究所で保有する振動試料型磁力計による磁化曲線測定について紹介したものです。軟磁性材料、磁石材料、磁歪材料、非磁性材料の開発、磁界センサ、スピントロニクス素子の開発に興味がある方は、是非ご覧ください。【テクニカルシート（関連資料）】本装置に関連するテクニカルシートを下記URLにて公開しています。 orist.jp/technicalsheet/19-11.pdf orist.jp/technicalsheet/21-11.pdf orist.jp/technicalsheet/23-16.pdf 【講習会情報】本装置に関して磁気現象に不慣...

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電池WGナレーション入り

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電池ワーキンググループの参加企業を募集をしています！

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次世代高速通信WGナレーションあり

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次世代高速通信ワーキンググループ参加企業を募集しています！

極小世界に挑む！！！　大面積元素分析装置付電界放出型走査電子顕微鏡（FE-SEM）

18:55

極小世界に挑む！！！　大面積元素分析装置付電界放出型走査電子顕微鏡（FE-SEM）

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「極小世界にようこそ」　走査電子顕微鏡（SEM）は、電子線を走査しながら、二次電子や反射電子を検出することで画像を得る装置です。これに、エネルギー分散型X線分析装置（EDX）を備えることで観察領域における元素分析が可能です。「状態を見る」ことでわかることがたくさんあります。そのため、研究開発や品質管理に欠かせない装置です。本装置は、電子線の照射に電界放出（FE）型を用いているので、非常に細かいところまで観察・元素分析できます。この動画は、当研究所で保有するSEMの一つである、「大面積元素分析装置付電界放出型走査電子顕微鏡」について紹介したものです。 01:55～　SEMについて 08:14～　本装置特徴・仕様 12:36～　観察事例（微粒子、メンブレンフィルター、薄膜断面、二次電池負極）大面積元素分析装置付電界放出型走査電子顕微鏡を使って一緒に、極小世界を覗いてみませんか。 ...

3:45

5軸マシニングセンタによるインペラの同時5軸加工

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インペラは、多数の羽根（ブレード）が回転軸に取り付けられた部品で、自動車のターボチャージャーをはじめ、ポンプ、圧縮機、タービンといった流体機械に使用されています。　この動画では、5軸マシニングセンタを使用し、A7075アルミ合金を切削加工してインペラを製作する工程を紹介します。　5軸制御マシニングセンタは、回転する刃物で部品を切削加工する装置です。　工具の位置と傾きを同時に制御することで、複雑形状の加工や、生産工程の効率化・高精度化が可能です。航空機や医療分野をはじめ、高度化するものづくりに活用されています。（地独）大阪産業技術研究所では、技術セミナーや実習型研修を通じて、5軸加工技術の幅広い普及へ向けた支援を行っています。大阪産業技術研究所「5軸加工技術普及への取り組み」 orist.jp/kenkyu-bu/kakou-seikei/5jiku/ ORIST公式ウェブサ...

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重点事業

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万博を契機としたものづくり中小企業の技術開発支援事業紹介

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グリーンTECH動画

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おおさかグリーンTECH紹介

24:28

ORISTプロモーション動画（全編再生版）

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地方独立行政法人大阪産業技術研究所（ORIST）の紹介動画です。この動画では、ORISTの概要、業務などの総合的な紹介のほか、企業等のみなさまとともに行っている研究・開発事例について紹介しています。【ORISTについて】地方独立行政法人大阪産業技術研究所（ORIST）は、旧・大阪府立産業技術総合研究所と、旧・大阪市立工業研究所が 2017年に統合して生まれた新しい組織（公設試）です。大阪府和泉市にある和泉センターと、大阪城を臨む場所に位置する森之宮センターの二つの拠点で、ものづくり企業が抱える技術的な悩みをハードとソフトの両面でサポートしています。 ORISTは、「ものづくり企業のベストパートナー」として、あなたの会社とともに大阪からイノベーションを生み出していきます。 ORIST公式ウェブサイト： orist.jp/ ※RUclipsの利用規約変更（2021年6月...

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ORISTプロモーション動画：総合編

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地方独立行政法人大阪産業技術研究所（ORIST）の紹介動画です。この動画では、ORISTの概要、業務などを総合的に紹介します。【ORISTについて】地方独立行政法人大阪産業技術研究所（ORIST）は、旧・大阪府立産業技術総合研究所と、旧・大阪市立工業研究所が 2017年に統合して生まれた新しい組織（公設試）です。大阪府和泉市にある和泉センターと、大阪城を臨む場所に位置する森之宮センターの二つの拠点で、ものづくり企業が抱える技術的な悩みをハードとソフトの両面でサポートしています。 ORISTは、「ものづくり企業のベストパートナー」として、あなたの会社とともに大阪からイノベーションを生み出していきます。 ORIST公式ウェブサイト： orist.jp/ ※RUclipsの利用規約変更（2021年6月1日）により、動画再生時に当研究所とは関係の無い広告が表示される可能性があ...