Видео

보통 연결이 되면 초록불이 뜰거에요.ㅎㅎ

@@가이드론 인터넷 연결이 안되있는 상태에서 firm upload 했다가 빨간불 들어오고 기체랑 연결도 안되고.. 4시간동안 해결하려고 노력해도 초록불로 바뀌지도 않고 빨간불만 계속 떠요 ㅠㅠ

@@성민-k9w 인터넷 연결하고도 그런가요? Upload firmware를 해주어야 해결이 될텐데.. load setting도 한번 해보세요ㅜ

띠용띠용??

flight controller computer --> flight control computer , weight --> gravity

어떤 드론인가요? 장난감드론인가요? 모터의종류를 알고싶네요

Syma 사의 X5라는 제품입니다! 가격은 4만원 내외구요 . 한번 완충시 5분~8분 비행 가능합니다. !!

brunch.co.kr/@matthewmin/65 이 블로그를 참고하시면 도움이 될 것 같습니다! 배터리의 방전률(나오는 전류의 양)에 따라 ESC를 달리 선택해야 합니다

@@가이드론 감사합니다!!

안녕하세요 답글이 많이 늦었습니다. 마이크로 랩박스는 dSpace사에서 나온 고성능 개발용 컴퓨터라고 보시면됩니다.

감사합니다!!

할일이 많아 많이 늦어지고 있습니다.. 졸업준비해야해서요. 기다려주시는 분이 계시니 힘을 내보겠습니다. 감사합니다

혹시 픽스호크 몇 쓰시는지 여쭤도 될까요? 픽스호크 4 부터 RC입력포트가 헷갈릴수 있습니다

@@가이드론 안녕하세요 픽스호크4 사용중입니다 조종기 후타바t16sz에 수신기 r7008sb 사용중 입니다 1주일째 해결을 못하고 있네요

DSM/S.BUS RC 포트에 수신기를 연결하셨나요?

저도 올해초에 그 문제로 꽤 며칠 속썩었습니다ㅜ

@@가이드론 네 DSM/SBUS RC 에 연결해서 세팅중입니다 열흘동안 해결을 못하고 있네요

감사합니다!

감사합니다! 이제 업로드 다시 시작할 예졍입니다.

감사합니다. 같이 잘 이겨내요 !

질문 답변 컨텐츠로 다뤄보겠습니다. 감사합니다

텔레메트리의 불빛 마다 나타내는 증상이 있습니다. 빨간불이 안들어온다면 데이터 수신이 안된다는것으로 알고있습니다. 페어링 문제일 가능성이 큽니다!

답글 감사합니다. 빠른 이해를 위해 간략하게 설명했습니다만 깊게 들어가도 중요한 원리는 변함이 없다고 생각합니다.! 어떤 회전원리인지 말씀해주시면 더 배우도록 하겠습니다 감사합니다.

@@가이드론 회전익 기체는 피치변화에 의해 비행을 합니다. 앞쪽모터가 천천히 돌고 뒤쪽모터가 빨리 돌아서 비행하는게 아니라는거죠. 지금 설명하는건 회전익 비행에 맞을것 같아도 원리에는 맞지가 않습니다

@@자작박사 헬리콥터와 같은 싱글로터는 가변피치를 이용해 추력을 조절하고 스와시플레이트의 각도 변화로 롤피치 변화를 줍니다. 멀티콥터는 고정피치 프로펠러를 이용해 모터 간의 회전속도 차이를 이용해 롤피치 운동을 만들어 냅니다. 피치변화라는 것은 헬리콥터에만 해당하는 것으로 멀티콥터에는 해당하지 않습니다.

@@가이드론 네 댓글감사 합니다 새차방식원리를 공부하면서 피치변화가 어떻게되는지 생각해 보세요. 내가 더이상 알려줄려고 해도 받아들이지 않을것 같아서 이만 접습니다

@@자작박사 말씀하시는 것이 세차운동에 의한 로터 자이로 효과라는 것을 이제 알았습니다!! 말씀하신대로 모멘트에 영향을 주는 것이 기체의 움직임에 의한 자이로 이펙트와 로터의 인해 발생하는 자이로 이펙트가 있지만 주된 피치운동의(모멘트) 힘은 프로펠러로 부터 나오는 추력에 의한 것이라 생각하였습니다. 말씀하신 것을 보고 아침에 급하게 자이로 이펙트를 추가해 시뮬레이션을 돌려보았고 자이로 이펙트는 메인피치운동(추력차이에 의해 발생하는)의 최대 0.1배 이하의 효과를 줌을 확인했습니다. 만일 고중량의 드론을 다룬다면 반드시 고려해야 할 사항이라고 생각됩니다. 말씀주신 대로 세차운동의 원리를 다시 한번 고려하게 된 계기였고, 이것을 인지하고 계신 것 만으로도 고수임을 알 수 있었습니다. 가르쳐주신 것 다시한번 감사드립니다! (세차운동의 효과를 극대화하기 위해 자세 초기 0도부터 10~25도 까지 급격한 각속도 를 위해 연출하였으며, 시뮬레이션의 모든 변수들은 실제F450 모델의 모터 및 프로펠러 추력테스트를 통해 또한 기체의 관성모멘트는 실험을 통해 구하였습니다.)

질문주셔서 감사합니다! 헬리콥터나 드론같은 회전익 비행체들은 위에있는 공기를 아래쪽으로 끌어당기며 프로펠러를 회전시킨다고 생각하시면 쉬울거에요. 위에있는 드론이 아래로 공기를 내려보내면 아래에 있는 드론은 하강기류에 의해서 프로펠러에서 발생하는 추력이 줄어들을 겁니다. 변수는 드론 간 사이의 거리, 위와 아래 드론의 프로펠러의 크기 등이 있겠습니다. Co-axial 을 구글에 검색해보시면 더 잘 이해하실 수 있을거에요.

그렇다면 평창 올림픽 때 날았던 드론은 기본적으로 무게가 300g 정도여서 그만큼 추력도 강해서 하강기류를 버티면서 대열을 유지한건가용?!

무게가 300g인 만큼 아래로 내려보내는 하강기류가 크지 않은 점, 대열유지가 바로위에 붙어있지 않은 점을 고려하면 하강기류에 의한 간섭보다 측풍(바람)에 의한 간섭이 더 크지않을까 생각이 드네요. Co axial 형태처럼 바로 위아래가 붙어있지않는이상 영향은 크지 않을 것이라 생각합니다. 프로펠러의 원리 중 모멘텀 보존 이론이 있는데, 100kg을 띄우기 위해 내려보내는 공기랑 1kg를 띄우기 위해 내려보내는 공기랑은 확연히 다르겠죠.

픽스호크 가이드도 올릴 예정이니 많이 홍보해주세용ㅜ

Thank you! I love you

구독 좋아요 감사합니다.!!

안녕하세요. 수평기울기가 맞지 않는경우는 서비스센터를 방문해보시는게 좋을것같아요ㅜ.ㅜ

감사합니다ㅎㅎㅎ

앗 그걸 깜빡했네요 ! 다음에 올리겠습니다 감사합니다

앗 오타가 있었네요ㅎㅎ

감사합니다♡

방문해주셔서 감사합니다 ㅎㅎ

감사합니다ㅋㅋ 나날이 발전하는 모습!

네 가능합니다 아니면 gihangtv@gmail.com 으로 물어봐주시면 답변드리겠습니다!

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