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ESP32で犬型ロボットを作ってみた part1
四足歩行ロボットを作ってみようと思いたちましたが、最近は完成までには到らず途中頓挫する企画がつづいていて心配です。
今回はなんとか完成までこぎつけたいのですがどうなることやら?
13個のサーボモータとESP32でハードは構成するつもりです。
その他、距離センサと6軸加速度センサも搭載してみようと考えています。
part1は脚部の試作までです。
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ESP32で作るジョイスティックコントローラ
Просмотров 3413 месяца назад
2個のジョイスティック、4個のプッシュボタン、定数設定のためのトリマー1個を備えたラジコン発信機を作ってみました。 制御はESP32、通信はESPNOWです。 プログラムコは実験に使った受信側の回路を含めて以下のGithubに掲載しておきました。 gist.github.com/OLDMAKERS/6f4615f11b649eb1b66a32b7718effa3
ESP32とDFPlayerで指定したMP3音源を再生するには
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計画中の倒立振子で特定のシーンで指定したサウンドを鳴らしてみようと思っています。そのための予備試験です。 使ったDFPlayerは多分互換品、早い話パチモンです。特に不都合な動作もなく使えています。
今さらのダイソー300円スピーカー大改造プロジェクト
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リチウム電池と充電器を内蔵してUSBケーブルをなくし、ついでにアンプも交換してみました。電源供給だけのコードが邪魔なのと、得体のしれない回路から高価なPCのUSBラインに接続するのが嫌だったので。 アンプはアマゾンで購入したPAM8403です。 amzn.to/3vtbNj6 充電モジュール amzn.to/3VwUKrb こうなると、次の改造プロジェクトではBluetoothモジュールを組み込んでコードレス化といきたいところですが。
パッシブトーン・コントロールモジュールを試してみた
Просмотров 6437 месяцев назад
Amazonで見つけた電源不要でトーンコントロール出来るパッシブトーンコントロールモジュールという物を見つけました、値段も500円弱とやすいので、とりあえず試してみたいと思い購入しました。 トーン・コントロールモジュール amzn.to/48tzmG6
リレーとArduinoでDCモータを動かしてみました
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以前にもArduinoとリレーでモータを回転させる方法はご紹介したことがあるのですが、その時は一方向回転だけでした。ある方から正逆転するにはどうすれば?というコメントをいただきましたので、方法を考えてみました。 使ったパーツはAmazonで購入しました。 Arduino amzn.to/3SNWIl7 リレー amzn.to/3Oznsn4
いまさらのHP ProDesk mini(続々編)
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HP ProDesk 400 G3 miniをオークションで手に入れました。 CPUはi3-6500T,メモリー4x4GBのこの機種を1TBのSSDに、VGAポートはHDMIポートにグレードアップしテレビにHDMI接続し、Bluetoothトランスミッタ内蔵のオーディオにも接続してメディアセンターにしてみたら超便利だったという動画。 PrimeVideoかTverでTVドラマや映画を観るが毎夜の習慣になってきました。 1TBのストレージにはあちらこちらに散乱している動画、音楽ファイルを集結するつもりです。 それに我が家には同じネットワークにつながっている1TBのNASもあるのでなにか別の使い方も思いつくかもしれません。 #ミニPC #パソコン #シニア
Thinpad X1 YOGA 1stのパームレストカバーを交換してみました
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2016年発売のYOGA 1stのパームレストカバーの塗装が剥げてみすぼらしいので交換することにしました。 LCD以外はほぼ全分解となってしまいますが、Thinkpadはマニュアルがしっかりしているので根気よく作業すれば後期高齢者のup主でもさほど難易度は高くはありませんでした。 半日ほどの作業で無事に交換完了。 その模様を備忘録を兼ねて動画にしてみました。 参考にさせてもらった資料は以下です。 ruclips.net/video/HBhzCKJgCgg/видео.htmlsi=9vtYvBIIjz5-7D6A ruclips.net/video/I94CYcg8DJk/видео.htmlsi=oivUo1EdxrNzb5vp ruclips.net/video/4Q6xdcj12k4/видео.htmlsi=879XTacZrw5IqoyG #シニア #後期高齢者 #パソコン
いまさらのHP ProDesk mini(続編)
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HP ProDesk 400 G3 miniをオークションで手に入れました。 動画編集ぐらいしか負荷のかかる作業をしない自分にはCPUはi3-6500T,メモリー4x4GBのこの機種で能力的には充分ですが、欲を言えば250GBのSSDでは容量不足、それにVGAポートのないモニターがあるのでHDMIポートに変更したいということぐらい。 ということでグレードアップを試みました。
いまさらのHP ProDesk mini
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HP ProDesk 400 G3 miniをオークションで手に入れてみました。 小型ながら拡張性の高い機種なので、一通りの動作確認のあとで、どうグレードアップするか考えていきたいと思っています。 #シニア #パソコン #ミニpc #後期高齢者
予算1万円でPCリホーム
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2013年に発売開始された第四世代CPUで今さらながら自作PCを組み立てるという動画。 ある意味鑑賞に耐えない内容なのになぜアップしたのかというと、UP主も後期高齢者となりおそらくこれが最後の自作PCとなるはずで閉幕記念を兼ねて、そして同世代の方々の暇つぶしのネタになればという思いで敢えてアップした。 閉幕記念ならば最新の13世代core i7でゲーミングPCでも自作すればという声も聞こえてくるが、まずお小遣いがないし、そんな高性能機はそもそも自分には使い道がない。 リホームしようとする自作デスクトップは10年前に第三世代のcore i5で自作したPCで、最近になって動画編集ソフトがAI対応とかでやたら重くなり時々フリーズするので、そろそろ潮時かなと思い始めた。 ならば、第三世代のつぎの第四世代ならばと、なんとも安直な考えで自作をスタート。 選んだマザーボードはASUS社のH97I-...
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MPU6050を搭載した二足歩行ロボットでZ軸まわりの角度を検出し、進行方向を判断しようとする試みです。 今回の結果で、方向変化がある角度に達したら次の動作に移るように今後開発を進めていきます。
ESP32で動く二足歩行ロボット
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Комментарии

  • @daisywong-ke1kz
    @daisywong-ke1kz 3 месяца назад

    すごい仕事!今後のコンテンツで必要になる可能性がある場合は、ボードをいくつか提供させていただきます。(PCBWayDaisy)😉

  • @mirolabo
    @mirolabo 4 месяца назад

    やろうとしていたことを知ることができました!

    • @OLDMAKERS
      @OLDMAKERS 4 месяца назад

      お役にたてれば幸いです。

  • @masudaaaaaa
    @masudaaaaaa 5 месяцев назад

    初めまして失礼します。記事のほうに載っていたEqualizer APOは当方のWin11環境だと使えなかったのですがもしかして普通に使えましたか?

    • @OLDMAKERS
      @OLDMAKERS 5 месяцев назад

      Win11で使えています。

  • @ベレGおやぢ
    @ベレGおやぢ 5 месяцев назад

    動画のデジタルアンプを先月買いましたよ。ダイソー300円スピーカーを複数使ってサウンドバーを作るのに使えるかなと思って。 ダイソー300円スピーカーのアンプはアナログアンプなので、マトリックス再生用に使えるんですよね。サウンドバーの外側にマトリックス再生用ユニットを付けて再生すると、音源によってはサラウンド効果が高いのでなかなか面白いのです…

    • @OLDMAKERS
      @OLDMAKERS 5 месяцев назад

      なるほど、貴重な情報ありがとうございました。

  • @上條芳雄
    @上條芳雄 5 месяцев назад

    当方はこのスピーカーを5V2AのACアダプターに繋いで使っています。元来USBから取れる電流は0.5Aが最大なので電力としては最大2.5W。力率80%のデジタルアンプを使ったとしても2W(CHあたり1W)が最大であり、CHあたり3Wのアンプを内蔵するこのスピーカーの電源をPCのUSBから取るのは危険だからです。 あなたも同じことを考えていて、危険を避けるために定電流充電に改造したんですね。流石です。

    • @OLDMAKERS
      @OLDMAKERS 5 месяцев назад

      仰る通りです、高価なPCに300円の回路を接続するのは勇気がいります。

  • @タケポーン-f9n
    @タケポーン-f9n 5 месяцев назад

    かいぶつ?

  • @さすらいの一匹にゃんこ-w1o
    @さすらいの一匹にゃんこ-w1o 5 месяцев назад

    今日、買ってきた。 タブレットとスピーカーフルボリウム❗

  • @itsryuuno
    @itsryuuno 6 месяцев назад

    Kh39fm2 have 6 pin how? That become 4 pin?

    • @OLDMAKERS
      @OLDMAKERS 6 месяцев назад

      use it bipolar connections.

    • @itsryuuno
      @itsryuuno 6 месяцев назад

      @@OLDMAKERS dont using the a com and b com pin?

    • @OLDMAKERS
      @OLDMAKERS 6 месяцев назад

      @@itsryuuno Yes

    • @itsryuuno
      @itsryuuno 6 месяцев назад

      @@OLDMAKERS thank you very much

    • @itsryuuno
      @itsryuuno 6 месяцев назад

      @@OLDMAKERS how much voltage does it need

  • @jupiterjs031
    @jupiterjs031 6 месяцев назад

    It's good. Do you have a tutorial?

    • @OLDMAKERS
      @OLDMAKERS 6 месяцев назад

      Please refer to my blog. oldmakers.blog.jp/archives/17859350.html

    • @jupiterjs031
      @jupiterjs031 6 месяцев назад

      @@OLDMAKERS thank you.

  • @kenjisakuma338
    @kenjisakuma338 6 месяцев назад

    すごい イチケンさんとコラボして欲しい

    • @OLDMAKERS
      @OLDMAKERS 6 месяцев назад

      コメント有難うございました。

  • @dalewheat
    @dalewheat 7 месяцев назад

    This is a very nice robot build. Thank you for sharing this.

    • @OLDMAKERS
      @OLDMAKERS 7 месяцев назад

      Thanks nice comment.

  • @水谷雄樹-j5d
    @水谷雄樹-j5d 8 месяцев назад

    同じリレーモジュールを持っています。DCモータを動かしていますが、私のスケッチでは意に反して逆回転しません。モーターをcom1,com2にさし、nc1,nc2に外部電源6Vのプラスを、no1,no2にマイナスをつなげています。 させる

    • @OLDMAKERS
      @OLDMAKERS 8 месяцев назад

      こんなやり方もあるようです。ruclips.net/video/2n0vUa0cZOI/видео.html

    • @OLDMAKERS
      @OLDMAKERS 8 месяцев назад

      正逆転の回路を実験してみましたので、参考にしてください。 ruclips.net/video/s6ogvh4vHqc/видео.html

  • @junhaya66
    @junhaya66 9 месяцев назад

    SATAのシステムドライブをNVMEにクローンすると、WindowsがNVMEのドライバを読み込んでいない状態で立ち上がろうとして起動できないことがありますね。

    • @OLDMAKERS
      @OLDMAKERS 9 месяцев назад

      コメントありがとうございます。なるほどそういうこともあるのですね。勉強になりました。そういえばSATAからNVMEへのクローンは初めてかもしれません。

  • @masa-zp7jm
    @masa-zp7jm 9 месяцев назад

    ヤフオクで HP ProDesk 400 G5 DM【第9世代 Core i5 9500T/メモリ8GB/HDD500GB/Win10Pro-64bit/DP/Win11対応】 なんてのが大量にでてますよ ほぼ同じ仕組みだから中身入れ替えもOKじゃないかなー、落札は14000-16000位、9世代ってことも考えるとまあまあ楽しめるのでは?

  • @rholt2
    @rholt2 9 месяцев назад

    this is a very good project. i would love to take a look inside to see the build. Maybe you could post some pictures of the inside? also - how about showing the code? keep up the great work! Russ from Ocala, Florida, USA

    • @OLDMAKERS
      @OLDMAKERS 9 месяцев назад

      Thank you for your interest in my RUclips. Please see my blog below for instructions on how to do bodywork. Although it is in Japanese, please use translation software. oldmakers.blog.jp/archives/18585165.html Please see the blog below for more information on the body structure and circuit. oldmakers.blog.jp/archives/17859350.html For the program, I have used the information found on GitHub. Please change the port number etc. to match your vehicle. github.com/ghmartin77/B-ROBOT_EVO2_ESP32

  • @takazoozoo
    @takazoozoo 9 месяцев назад

    windows7,8のライセンスでwin11が入れられなくなってから 7世代以前のPCはほんと投げ売りされてますね 投げ売りされてても誰買いませんね

  • @RyuSuke-oz2fe
    @RyuSuke-oz2fe 9 месяцев назад

    僕はその800使ってた時にスタンド替わりで使ってたまな板を指すスタンド100均でうってるので買ってみてわどうですか?いいですよw

  • @ControlEngineeringChannel
    @ControlEngineeringChannel 10 месяцев назад

    😃

  • @chumpolkantee5666
    @chumpolkantee5666 Год назад

    Pleas show code upload pro micro

    • @OLDMAKERS
      @OLDMAKERS Год назад

      I use the B-ROBOT EVO2 published from jjrobots.com almost as is. You can download this DLL from the GitHub URL github.com/jjrobots/B-ROBOT_EVO2 You can find circuit diagram in my blog. oldmakers.blog.jp/archives/6980613.html

  • @inddi_975
    @inddi_975 Год назад

    Hey! Do you have the PCB? if you have it, You can pass me it please?

    • @OLDMAKERS
      @OLDMAKERS Год назад

      Sorry I dont't have PCB.

  • @ZIN-n4x
    @ZIN-n4x Год назад

    見た目も機能も凄すぎる…

    • @OLDMAKERS
      @OLDMAKERS Год назад

      有難うございます!

  • @カーナちゃん親衛隊
    @カーナちゃん親衛隊 Год назад

    強そう…

  • @カーナちゃん親衛隊
    @カーナちゃん親衛隊 Год назад

    俺の…俺の推しが…動いてる😭(感動)

    • @OLDMAKERS
      @OLDMAKERS Год назад

      素敵なコメントありがとうございます。

  • @ゆゆぽんちゃんねる公式

    すごくかわいい動きですね❤

    • @OLDMAKERS
      @OLDMAKERS Год назад

      ありがとうございます。

  • @ぜんまいチャンネル
    @ぜんまいチャンネル Год назад

    距離はどれほど可能なんでしょう??

    • @OLDMAKERS
      @OLDMAKERS Год назад

      ESP32発信機、受信側をESP-WROOM02で試してみました。室内で約10mほどでも動作可。ただ、間のドアを閉めると3mでも動作しませんでした。ほかの方のブログ(ameblo.jp/a24a24a24/entry-12700782216.html?)では15mという情報もあります。

  • @ToyTechMachines
    @ToyTechMachines Год назад

    Nice! 👍

  • @オレンジくん-c3y
    @オレンジくん-c3y Год назад

    さっとう?

  • @makersfunduck
    @makersfunduck Год назад

    This is awesome. do you have the code and model somewhere? we can play world of tanks in real life with this :)

    • @OLDMAKERS
      @OLDMAKERS Год назад

      Thank you for your commnet. I have attacehed programs in summary column. Also confirm my Blog. oldmakers.blog.jp/archives/18035042.html

  • @dudugou
    @dudugou Год назад

    勉強になりました。ありがとうございます。

    • @OLDMAKERS
      @OLDMAKERS Год назад

      コメントありがとうございます。お役に立てば幸いです。

  • @junsenkidschannel
    @junsenkidschannel Год назад

    Robotik

  • @anthonyvillanueva4500
    @anthonyvillanueva4500 2 года назад

    wow cool idea

  • @anthonyvillanueva4500
    @anthonyvillanueva4500 2 года назад

    nice

  • @shintaro1327
    @shintaro1327 2 года назад

    ウォーリーみたいでかわいいw

  • @kookymaverick
    @kookymaverick 2 года назад

    Excellent!!

  • @ToyTechMachines
    @ToyTechMachines 2 года назад

    😍👍👍👍

  • @t9yt
    @t9yt 2 года назад

    nice 👌

  • @nobuohakata4136
    @nobuohakata4136 3 года назад

  • @kibako666
    @kibako666 3 года назад

    curious why you are using the pro micro and not just the esp32 wroom02 to handle everything. is there an advantage?

    • @others3688
      @others3688 3 года назад

      The reason is that the program of JJrobots can be used as it is.

  • @user-cx6ll6hz3q
    @user-cx6ll6hz3q 3 года назад

    電源は何ボルトですか?

    • @OLDMAKERS
      @OLDMAKERS 2 года назад

      返信遅くなってすいません。3.7Vリチウム充電池2個直列です。

  • @n-o-o-b-A
    @n-o-o-b-A 3 года назад

    great

  • @harshadgunjikar1595
    @harshadgunjikar1595 3 года назад

    About code

  • @harshadgunjikar1595
    @harshadgunjikar1595 3 года назад

    Can I use Arduino nano

  • @ハチミツのようくん
    @ハチミツのようくん 3 года назад

    概要欄にブログが載ってないのですがまだありますか?

    • @OLDMAKERS
      @OLDMAKERS 3 года назад

      失礼しました。書き忘れました。ブログは下記を良ければご覧ください。oldmakers.blog.jp/archives/6388869.html

  • @yu-od8jy
    @yu-od8jy 3 года назад

    サーボモーターマジで高い

    • @OLDMAKERS
      @OLDMAKERS 3 года назад

      SG90がAliexpressで10個で2000円弱でした。Amazonでも似たような価格です。

  • @っぺ-b6c
    @っぺ-b6c 3 года назад

    すごい

  • @kaliboeshoots
    @kaliboeshoots 3 года назад

    very nice build, how do you control it?

  • @shincraft3150
    @shincraft3150 3 года назад

    サイトが見れない😢

    • @OLDMAKERS
      @OLDMAKERS 3 года назад

      失礼しました。修正しました。

    • @shincraft3150
      @shincraft3150 3 года назад

      @@OLDMAKERS ありがとうございます😭😭

  • @リュウセイ-k1p
    @リュウセイ-k1p 3 года назад

    スティックを傾けて、操作がおわったらその動きを繰り返すにはどうすればいいですかねー?(今課題なのです)

    • @OLDMAKERS
      @OLDMAKERS 3 года назад

      出来あいのアプリを使っているので、正直私にも課題なんです。

  • @fugaku1480
    @fugaku1480 3 года назад

    Arduinoでオシロスコープをどうやって作るのか不明ですが、驚くばかりです。 PC側のプログラムが想像つきません。

    • @OLDMAKERS
      @OLDMAKERS 3 года назад

      コメントありがとうございます。オシロの作り方については以下のブログに投稿しております。よければご参考に。oldmakers.blog.jp/archives/6388799.html

  • @SaurabhRastogiRC
    @SaurabhRastogiRC 4 года назад

    Wonderful !!