- Видео 11
- Просмотров 22 352
erdaloca (ErdalHoca)
Добавлен 28 янв 2017
erdaloca
Hizli Çizgi İzleyen Robot Yapımı (MEB Robot Yarışması)
Robot Hakkında
Milli Eğitim Bakanlığının düzenlediği Hızlı Çizgi İzleyen Robot Yarışması kurallarına uygun olarak tasarlanmıştır.
30m lik düz bir pisti en kısa sürede tamamlayan robot, yarışmanın kazananı olmaktadır.
Fakat son açıklanan Şanlıurfa pisti virajlar ve keskin dönüşler içermektedir.
Düz, virajsız, engelsiz bir pist için tasarlanmış olan bu robotun, urfa pisti için uygun olduğunu düşünmüyorum.
Öğrencilerimiz, fayda sağlar düşüncesiyle paylaşmak istedim.
Robotun sahip olduğu bazı avantaj ve dezavantajlar vardır.
Piyasada bulunan uygun fiyatlı motor sürücü devreleri, genellikle maksimum 14-15V gerilime uygun olarak çalışmaktadır. Kullanılan motorlar ise 12V 4000-5000rpm (dakikadaki d...
Milli Eğitim Bakanlığının düzenlediği Hızlı Çizgi İzleyen Robot Yarışması kurallarına uygun olarak tasarlanmıştır.
30m lik düz bir pisti en kısa sürede tamamlayan robot, yarışmanın kazananı olmaktadır.
Fakat son açıklanan Şanlıurfa pisti virajlar ve keskin dönüşler içermektedir.
Düz, virajsız, engelsiz bir pist için tasarlanmış olan bu robotun, urfa pisti için uygun olduğunu düşünmüyorum.
Öğrencilerimiz, fayda sağlar düşüncesiyle paylaşmak istedim.
Robotun sahip olduğu bazı avantaj ve dezavantajlar vardır.
Piyasada bulunan uygun fiyatlı motor sürücü devreleri, genellikle maksimum 14-15V gerilime uygun olarak çalışmaktadır. Kullanılan motorlar ise 12V 4000-5000rpm (dakikadaki d...
Просмотров: 3 178
Видео
Line Follower Robot with PID
Просмотров 8 тыс.5 лет назад
Videoda gerekli tüm açıklamaların yapıldığını düşünüyorum. Dikkatli bir şekilde izlerseniz, yapım aşamasında sorun çıkmayacaktır. Paylaşılan program kodları videoda gösterilen pist için geçerli değildir. Programın sade hali paylaşılmıştır. Aşağıdaki linkte gerekli olan dokümanlar paylaşılmıştır. Arduino kodu Proteus İsis ve Ares dosyaları Robot kasa ölçülerini içeren pdf dosyası drive.google.co...
12. MEB Uluslararası Çizgi izleyen robot yarışması hazırlık çalışmaları.
Просмотров 6486 лет назад
Çarşamba M.T.A.L. Meb 2018 line follower robot.
MEB 2017 cizgi izleyen robot yarışması
Просмотров 4947 лет назад
Çarşamba METAL adına yarışan, Muhammet Enes AR öğrencimizin kontrolündeki çizgi izleyen robotumuz, pisti hatasız tamamlayarak final pistinde yarışmaya hak kazanmıştır. Final pistinde rakibini eleyen robotumuz son 32 robot arasına girmiştir.
2017 MEB ROBOT YARIŞMASI KONYA HAZIRLIK
Просмотров 1,2 тыс.7 лет назад
Çizgi izleyen kategorisi için hazırlık çalışmalarımız. Sıkıntı olabilecek noktaları pistimize bu şekilde yerleştirdik, aracımizi hızlandırmaya çalışıyoruz. Çarşamba METAL.
10. MEB uluslararası robot yarışması çizgi izleyen robot
Просмотров 6797 лет назад
Çarşamba METAL adına yarışan, Muhammet Enes AR öğrencimizin kontrolündeki çizgi izleyen robotumuz, pisti hatasız tamamlayarak final pistinde yarışmaya hak kazanmıştır.
10. MEB uluslararası robot yarışması çizgi izleyen robot hazırlık
Просмотров 7767 лет назад
10. meb robot yarışması çizgi izleyen robot kategorisi için eldeki imkanlar dahlinde hazırlık yapıyoruz. Bu yarışmada robotumuz eleme pistini hatasız tamamlayarak, final pistinde yarışmaya hak kazanmıştır.
ORDU Ünv. 1.Ulusal Çizgi İzleyen Robot Yarışması için hazırlık
Просмотров 3157 лет назад
Ordu Ünv. bünyesinde düzenlenen 1. Ulusal Robot Yarışması için hazırlık çalışması yapıyoruz. Bu yarışmada Çarşamba ME.T.A. Lisesi çizgi izleyen robotları 1. ve 4. olmuşlardır. Bir önceki sene 2. lik ödülü kazanan robotumuz 1. lik derecesini elde etmiştir.
Hızlı Çizgi İzleyen Robot, Pic Basic PID Kontol
Просмотров 1 тыс.7 лет назад
2015 yılında Ordu Ünv. Teknik Bilimler Meslek Yüksek Okulu tarafından düzenlenen Karadeniz Bölgesi Robot Yarışmasında, "El Yapımı Çizgi İzleyen Robot" kategorisinde, Çarşamba Mesleki ve Teknik And. Lisesi adına yarışan Hakan Cemal ARTLI 2.lik ödülü kazanmıştır.
8x8x8 Led Küp Arduino Max7219
Просмотров 3517 лет назад
Mavi renk ledler kullanilarak 8x8 dotmatrix elde edilmiş ve max7219 entegresiyle kontrol edilmiştir. Bunlardan 8 adet yapılarak arka arkaya yerleştirilmiş ve 8x8x8 Led küp oluşturulmuştur. İstenirse bu 8 parça yan yana yerleştirilerek kayan yazı vs. İçin kullanılabilmektedir. Arduino nano ile animasyonlar oluşturulmuş ve max7219 entegreleri kontrol edinmiştir.
motor linkini atabilir misiniz acaba?
çok teşekkürler, linkteki program ile videpdaki program farklı ama.. videodaki programın linki var mı acaba?
Hocam emeginize saglik atlama dediginiz yerler ne icin kullaniliyor acaba bir de kullandiginiz direncler neler ve bir de malzeme listesini paylasmaniz mumkun mu acaba
Hocam merhaba devre kartında kullanmış lduğunu diğer devre elemanlarının değerleri nelerdir?
hocam merhaba sizinle iletişime geçebilir miyiz yakın zamanda projeyi yapmak istiyorum da size ulaşabileceğim bir kaynak bırakırsanız sevinirim
erdaloca@gmail.com mail atın cevaplamaya çalışırım.
Merhaba hocam, 2021 yarışması için de bu malzemeler iş görür mu? Yoksa hangi malzemeleri almamız gerekiyor. Yardımcı olur musunuz?
2021 pisti çok farklı. Paylaştığım devre ve yazılım düz pistler için uygun. Frenleme yapılamıyor çünkü. Yeni pistte virajlar var. Diğer videomda paylaştığım devre ve yazılımı bu kasaya uyarlamaniz daha iyi olur. Kolay gelsin.
Saolun hocam iyi ki koymuşsunuz güzel bir örnek oldu.
Which sensors you used
ruclips.net/video/wVLjcINZQ6E/видео.html Pololu qtr8a line sensor
hocam çok yararlı oldu elinize sağlık sumo robot için döküman, yapım videosu varmı
Teşekkür ederim .Sumo robot ile ilgili çalışmam olmadı, maalesef.
Açıklamalarınız ve paylaşımlarınız için teşekkürler.
iyi günler hocam ben qtr 8rc ile bu şekilde bir proje yapmaya çalışıyorum sizin koddan yardım alarak bir şeyler yaptım fakat robot kendi etrafında hareket etmekte yardımcı olabilirmisiniz dilerseniz bir mail adresi veya sayfanız varsa mevcut kodumu atabilirim teşekkürler
Qtr8rc bu yazilim icin uygun değildir. Devre aynen kullanilabilir ama Kodun düzenlenmesi gerekir. Yazilim içerisinde doksan dönüşleri, pid hesabı , alinan lojik yol bilgisi vb. yerler 8a ya göredir. Bu noktalarin 8rc ye göre düzenlenmesi gerekir.
Hocam bu virajlı kesik çizgileri nasıl geçtiniz anlatma şansınız var mı benim arabamda çizgiye gelince pid işletiyorum siyahta eğimli götürüyorum ama ani tepki verip dışarı çıkıyor
Qtr8a nin pololu kutuphanesine göre, cizgi kaybı oluştuğunda son pozisyon degerine göre hata değeri 0 yada 7000 olur. Bu durumda robot saga veya sola tam dönüş yapar. Örnek pozisyon değeri 3590 iken cizgi kaybı oldu. Kütüphane yazilimina gore pozisyon değeri 7000 olur ve robot tam sağa donus yapar. Bunu engellemek için kütüphane yazılımında ilgili kisim değiştirilebilir. Pozisyon değeri 5000 ile 2000 arasında cizgi kaybı oluştuğunda pozisyon degerinin değişmesi engellenir. Böylelikle kesikli cizgi hiçbir değişiklik yapilmadan geçilebilir.
@@erdaloca7008 çok teşekkür ederim hocam
Doğru yolu nasıl seçiyor
bu sorunun cevabını bende merak ediyorum ama piste göre kod yazılıyor gibi geliyor
@@arifguzeller7134 piste göre kod hazırlanıyor böyle durumlarda. Ayrıntısını merak ediyorsanız yardımcı olabilirim
Iletisime gecebilirmiyiz
burda kullandığınız yazılımı paylaşabilirmisiniz
Hocam kodun verebirmisinz?
Merhabalar, qtr 8a yerine qtr 8 rc kullansak olur mu ve ne gibi bir farklılık olur ?
Qtr8rc ile olmaz. Yazilimi buyuk oranda duzenlemek gerekir. Qtr8rc ye göre yazilim duzenlenirse, bu devreyi aynen kullanabilirsiniz.
Hocam elinize sağlık, çizgi izleyen robotta qtr8rc sensör ve ardumoto kullanılması durumunda 90 derecelerde nasıl bir yol izlenmeli sizce?
hocam robotu yaptık bitirdik çizgiyi okutuyoruz robot gitmiyor
Arduinonun d5 ine rdip1 bağlı (kırmızı anahtar buyuk ihtimal 2 yazan yer) bu 1 konumunda olmali. Butona bastığında kalibre baslayacak. D2 ye bağlı led yanacak. Ben bu ledi devreye baglamamistim. Sen 330 ohmluk direncle buraya led baglayabilirsin. Butona tekrar basarsan kalibreden çıkacak led sönecek. Devredeki diğer led 5 sn yanip sönmeye baslayacak. Ancak engel sensörü takili değilse önünde engel varmis gibi algilayacagindan motorlar hareketlenmez. Engel ucunu 5v ile kisa devre yaparsan hareket baslamasi lazim.
Hocam öncelikler paylaşımınız için çok teşekkür ederim. Başarılı bir çalışma olmuş. Hocam hızlı çizgi izleyen robot için bu kodlar uygun mudur acaba? Bir de hızlı çizgi izleyen robot için hangi motoru önerirsiniz?
Bu kodları kullanabilirsiniz. Yuksek devirli motor tercih etmelisiniz. Şu an piyasada 12v 16mm 4000rpm veya 5000rpm motorlar mevcut. Hiz artacağı için yazilimdaki kp ve kd değerlerini yukseltmeniz gerekebilir.
@@erdaloca7008 Hocam iki sorum daha olacaktı; 1) www.f1depo.com/urun/force-up-6v-6000-rpm-motor-ozel-uretim-yuksek-hizli-cizgi-izleyen-motoru bu motor uygun mudur acaba ? 2) www.robotistan.com/elektron-silikon-tekerlek-43x11-mm-yeni-seri-2-adet birde bu tekerle uygun mudur?
Kullanabilirsiniz. Ancak bu motorların torku az olduğu için geç hızlanacaktir. Robotu mümkün olduğunca hafif yapmanız gerekir. Alüminyum tekerler ağır gelebilir.
@@erdaloca7008 Hocam verdiğiniz cevaplar için çok teşekkür ederim.
teşekkür ederiz, çok faydalı olmuş. ancak kodları açamadım. yardımcı olabilecek biri var mı acaba?
Indirmde ve dosya açılmasında sıkıntı yok. 3000rpm_sade.ino dosyasini acabilmeniz için, bilgisayarinizda arduino programı yuklu olmalı veya internet tarayıcınız ilede acabilirsiniz
@@erdaloca7008 evet haklısınız benim ide'de sorun varmış.
teşekkür ederiz çok faydalı bir paylaşım olmuş
Teşekkürler hocam
bilgi paylaştıkça çogalır güzelleşir çok teşekkürler robotcu kardeş
Hocam aracın belli bir süre sonra kendiliğinden hareket etmesini nasıl ayarladınız yarışma için
ruclips.net/video/wVLjcINZQ6E/видео.html gerekli bilgiler ve yazilim burada
Peki hocam o kodu mebin yarışmasında kullansak olur mu
@@batuhanaltinkupe6344 yeni piste göre düzenlenmesi gerekir
Abi sana ulaşacağım mail adresi var mı
Bana çizgi izleyen robotun tüm malzemelerini yazabilirmisiniz
inşallah şampiyonluğu da görene kadar devam...
arabalarınızdan birini,yakından tanıtan,kullanılan malzemeleri,edinme yöntemlerini,yaklaşık maliyetlerini anlatan bir video bekliyoruz rez zamanda Erdal Hocam.
Erdal hocam sizinle nasil iletisime gecebilirim.
@@ipadair3454 erdalozenc55@yahoo.com yazabilirsiniz sorularınız icin
araba robotların yapım aşamalarını , başından bitirilmesine kadar anlatım videoları bekliyoruz Erdal Hocam.Çalışmalarınızda başarılar.
beyaz yol siyah çizgi için pid algoritmasi içine ne yapılması gerekiyor acaba?
çizgi sensörü olarak pololu qtr 8a kullanılmıştır. pololunun arduino qtr kütüphanesinde ilgili satırda white_line True yapılırsa siyah zemin beyaz çizgiye göre sensörler okunur. bu kütüphane yine incelemelisiniz.
Arduino içinde ki example programlarında white_line diye bir komuta rastlamadım hiç. Ayrıca birşey mi yapmak gerekiyor acaba?
kestirme yolu kullanırken nasıl bir yöntem izliyorsunuz?
kullandığınız sensörün ismi ne ?
Robot çizgiden çıkınca robot durduktn sonra dönüyor sanırım, robotu durdurma işlemini nasıl yapıyorsunuz?
Robotu durdurmak için motorları max güçte geri çeviriyorum. 90 dereceye girdiği hıza göre ,geri çevirme süresini iyi ayarlamak gerekiyor. Yaklaşık yarım saniyede dönüş tamamlanıyor. Bu da yöntemin dezavantajı .