Hocam emeginize saglik atlama dediginiz yerler ne icin kullaniliyor acaba bir de kullandiginiz direncler neler ve bir de malzeme listesini paylasmaniz mumkun mu acaba
Arduinonun d5 ine rdip1 bağlı (kırmızı anahtar buyuk ihtimal 2 yazan yer) bu 1 konumunda olmali. Butona bastığında kalibre baslayacak. D2 ye bağlı led yanacak. Ben bu ledi devreye baglamamistim. Sen 330 ohmluk direncle buraya led baglayabilirsin. Butona tekrar basarsan kalibreden çıkacak led sönecek. Devredeki diğer led 5 sn yanip sönmeye baslayacak. Ancak engel sensörü takili değilse önünde engel varmis gibi algilayacagindan motorlar hareketlenmez. Engel ucunu 5v ile kisa devre yaparsan hareket baslamasi lazim.
Hocam öncelikler paylaşımınız için çok teşekkür ederim. Başarılı bir çalışma olmuş. Hocam hızlı çizgi izleyen robot için bu kodlar uygun mudur acaba? Bir de hızlı çizgi izleyen robot için hangi motoru önerirsiniz?
Bu kodları kullanabilirsiniz. Yuksek devirli motor tercih etmelisiniz. Şu an piyasada 12v 16mm 4000rpm veya 5000rpm motorlar mevcut. Hiz artacağı için yazilimdaki kp ve kd değerlerini yukseltmeniz gerekebilir.
@@erdaloca7008 Hocam iki sorum daha olacaktı; 1) www.f1depo.com/urun/force-up-6v-6000-rpm-motor-ozel-uretim-yuksek-hizli-cizgi-izleyen-motoru bu motor uygun mudur acaba ? 2) www.robotistan.com/elektron-silikon-tekerlek-43x11-mm-yeni-seri-2-adet birde bu tekerle uygun mudur?
Kullanabilirsiniz. Ancak bu motorların torku az olduğu için geç hızlanacaktir. Robotu mümkün olduğunca hafif yapmanız gerekir. Alüminyum tekerler ağır gelebilir.
iyi günler hocam ben qtr 8rc ile bu şekilde bir proje yapmaya çalışıyorum sizin koddan yardım alarak bir şeyler yaptım fakat robot kendi etrafında hareket etmekte yardımcı olabilirmisiniz dilerseniz bir mail adresi veya sayfanız varsa mevcut kodumu atabilirim teşekkürler
Qtr8rc bu yazilim icin uygun değildir. Devre aynen kullanilabilir ama Kodun düzenlenmesi gerekir. Yazilim içerisinde doksan dönüşleri, pid hesabı , alinan lojik yol bilgisi vb. yerler 8a ya göredir. Bu noktalarin 8rc ye göre düzenlenmesi gerekir.
Indirmde ve dosya açılmasında sıkıntı yok. 3000rpm_sade.ino dosyasini acabilmeniz için, bilgisayarinizda arduino programı yuklu olmalı veya internet tarayıcınız ilede acabilirsiniz
![BRASIL vs. URUGUAY [1-1] | RESUMEN | ELIMINATORIAS SUDAMERICANAS | FECHA 12](http://i.ytimg.com/vi/-hWBAuxF1eY/mqdefault.jpg)
bilgi paylaştıkça çogalır güzelleşir çok teşekkürler robotcu kardeş
teşekkür ederiz çok faydalı bir paylaşım olmuş
Hocam emeginize saglik atlama dediginiz yerler ne icin kullaniliyor acaba bir de kullandiginiz direncler neler ve bir de malzeme listesini paylasmaniz mumkun mu acaba
motor linkini atabilir misiniz acaba?
çok teşekkürler, linkteki program ile videpdaki program farklı ama.. videodaki programın linki var mı acaba?
Hocam merhaba devre kartında kullanmış lduğunu diğer devre elemanlarının değerleri nelerdir?
Teşekkürler hocam
hocam robotu yaptık bitirdik çizgiyi okutuyoruz robot gitmiyor
Arduinonun d5 ine rdip1 bağlı (kırmızı anahtar buyuk ihtimal 2 yazan yer) bu 1 konumunda olmali.
Butona bastığında kalibre baslayacak.
D2 ye bağlı led yanacak. Ben bu ledi devreye baglamamistim. Sen 330 ohmluk direncle buraya led baglayabilirsin.
Butona tekrar basarsan kalibreden çıkacak led sönecek.
Devredeki diğer led 5 sn yanip sönmeye baslayacak.
Ancak engel sensörü takili değilse önünde engel varmis gibi algilayacagindan motorlar hareketlenmez.
Engel ucunu 5v ile kisa devre yaparsan hareket baslamasi lazim.
Hocam elinize sağlık, çizgi izleyen robotta qtr8rc sensör ve ardumoto kullanılması durumunda 90 derecelerde nasıl bir yol izlenmeli sizce?
Hocam öncelikler paylaşımınız için çok teşekkür ederim. Başarılı bir çalışma olmuş. Hocam hızlı çizgi izleyen robot için bu kodlar uygun mudur acaba? Bir de hızlı çizgi izleyen robot için hangi motoru önerirsiniz?
Bu kodları kullanabilirsiniz. Yuksek devirli motor tercih etmelisiniz. Şu an piyasada 12v 16mm 4000rpm veya 5000rpm motorlar mevcut. Hiz artacağı için yazilimdaki kp ve kd değerlerini yukseltmeniz gerekebilir.
@@erdaloca7008 Hocam iki sorum daha olacaktı;
1) www.f1depo.com/urun/force-up-6v-6000-rpm-motor-ozel-uretim-yuksek-hizli-cizgi-izleyen-motoru bu motor uygun mudur acaba ?
2) www.robotistan.com/elektron-silikon-tekerlek-43x11-mm-yeni-seri-2-adet birde bu tekerle uygun mudur?
Kullanabilirsiniz. Ancak bu motorların torku az olduğu için geç hızlanacaktir. Robotu mümkün olduğunca hafif yapmanız gerekir. Alüminyum tekerler ağır gelebilir.
@@erdaloca7008 Hocam verdiğiniz cevaplar için çok teşekkür ederim.
iyi günler hocam ben qtr 8rc ile bu şekilde bir proje yapmaya çalışıyorum sizin koddan yardım alarak bir şeyler yaptım fakat robot kendi etrafında hareket etmekte yardımcı olabilirmisiniz dilerseniz bir mail adresi veya sayfanız varsa mevcut kodumu atabilirim teşekkürler
Qtr8rc bu yazilim icin uygun değildir. Devre aynen kullanilabilir ama Kodun düzenlenmesi gerekir. Yazilim içerisinde doksan dönüşleri, pid hesabı , alinan lojik yol bilgisi vb. yerler 8a ya göredir. Bu noktalarin 8rc ye göre düzenlenmesi gerekir.
Merhabalar, qtr 8a yerine qtr 8 rc kullansak olur mu ve ne gibi bir farklılık olur ?
Qtr8rc ile olmaz. Yazilimi buyuk oranda duzenlemek gerekir. Qtr8rc ye göre yazilim duzenlenirse, bu devreyi aynen kullanabilirsiniz.
teşekkür ederiz, çok faydalı olmuş. ancak kodları açamadım. yardımcı olabilecek biri var mı acaba?
Indirmde ve dosya açılmasında sıkıntı yok. 3000rpm_sade.ino dosyasini acabilmeniz için, bilgisayarinizda arduino programı yuklu olmalı veya internet tarayıcınız ilede acabilirsiniz
@@erdaloca7008 evet haklısınız benim ide'de sorun varmış.
Hocam kodun verebirmisinz?