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rough robotics
Добавлен 26 апр 2020
ロボット作りたい勢力。全体的に何となく雑だよ。
twitter : roughrobotics
ニコニコ : www.nicovideo.jp/user/96485376
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M5のIMU(MPU6886)をいい感じに動かす！【CeVIO】
madgwickフィルタ知らんかったーという人に届いたらうれしい
概要欄が自分用のメモ書きと化している
・秋月電子通商：ATOM Matrix
akizukidenshi.com/catalog/g/g117215/
・github : yamaguchi-am / m5stack-examples
github.com/yamaguchi-am/m5stack-examples
今回大変参考にさせていただきました
・github：arduino-libraries / MadgwickAHRS
github.com/arduino-libraries/MadgwickAHRS
ArduinoIDEのライブラリマネージャ経由でも入れれそう
・Arduino 101 CurieIMU Orientation Visualiser
docs.arduino.cc/retired/library-examples/curie-imu/Genuino101CurieIMUOrientationVisualiser/
ArduinoとProcessingの接続チュートリアル
・パソコン上のM5Stackの3Dモデルを、M5Stackの動きに合わせて動かす
pages.switch-science.com/letsiot/rotateM5Stack/index.html
・【M5Atom入門】内臓IMUを使い倒す♬
qiita.com/MuAuan/items/30dd39af2b429147be51
・Mini 6-Axis IMU Unit
docs.m5stack.com/en/unit/imu
・MPU6886デ...
概要欄が自分用のメモ書きと化している
・秋月電子通商：ATOM Matrix
akizukidenshi.com/catalog/g/g117215/
・github : yamaguchi-am / m5stack-examples
github.com/yamaguchi-am/m5stack-examples
今回大変参考にさせていただきました
・github：arduino-libraries / MadgwickAHRS
github.com/arduino-libraries/MadgwickAHRS
ArduinoIDEのライブラリマネージャ経由でも入れれそう
・Arduino 101 CurieIMU Orientation Visualiser
docs.arduino.cc/retired/library-examples/curie-imu/Genuino101CurieIMUOrientationVisualiser/
ArduinoとProcessingの接続チュートリアル
・パソコン上のM5Stackの3Dモデルを、M5Stackの動きに合わせて動かす
pages.switch-science.com/letsiot/rotateM5Stack/index.html
・【M5Atom入門】内臓IMUを使い倒す♬
qiita.com/MuAuan/items/30dd39af2b429147be51
・Mini 6-Axis IMU Unit
docs.m5stack.com/en/unit/imu
・MPU6886デ...
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【秋月電子商品レビュー】三端子メロディIC！電源とスピーカを繋ぐだけの簡単動作【ずんだもん】
Просмотров 585Месяц назад
ビット数が少ない音楽からしか得られない栄養がある ・秋月電子通商：三端子メロディIC エリーゼのために UM66T19L akizukidenshi.com/catalog/g/g107054/ ・秋月電子通商：メロディIC 5種 akizukidenshi.com/catalog/goods/search.aspx?search=x&keyword=三端子メロディIC&search=search ・秋月電子通商：圧電スピーカー(圧電サウンダ) PT08 akizukidenshi.com/catalog/g/g101251/ ・秋月電子通商：CR2032電池電源ボードキット akizukidenshi.com/catalog/g/g109184/ ～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ よろしければ高評価、チャンネル登録よろしくお願いいたします！ ・ツイッター...
【秋月電子商品レビュー】I2C接続16チャンネル サーボ&PWM駆動キット！これでロボット作ったら楽しそう！【ずんだもん】
Просмотров 9892 месяца назад
これでロボット作りたい～～でもまず積みサーボを消化しなくては... ・秋月電子通商：I2C接続16チャンネル サーボ&PWM駆動キット akizukidenshi.com/catalog/g/g110350/ ・NXP：PCA9685 www.nxp.jp/products/power-management/lighting-driver-and-controller-ics/led-controllers/16-channel-12-bit-pwm-fm-plus-ic-bus-led-controller:PCA9685 ・gitHub：adafruit / Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library ライブラリの中身確認したいときはここ ・秋月電子...
昇圧型DCDCコンバータモジュール！小さいのに最大2Aまで出せる強い奴！【ずんだもん】
Просмотров 6332 месяца назад
小さいし結構電流流せるしで使い勝手◎ ちょくちょく出番ありそうかも ・MT3608データシート www.olimex.com/Products/Breadboarding/BB-PWR-3608/resources/MT3608.pdf ・Amazon：DC-DC MT3608 10個セット ブーストステップアップ 昇圧型 転換モジュール 2A amzn.to/3WSOuui 動画で紹介した2A出力タイプのやつ ・Amazon：ARCELI 5パックブーストコンバータモジュールXL6009 DC-DC 3.0-30 V〜5-35 V出力電圧調整可能な昇圧回路基板 amzn.to/4btoTNf 途中で少し紹介した4A出力タイプのやつ ・Amazon：Keenstone 6個 3.7V 500mAh LiPO amzn.to/44SYC8w 最後の動作確認で使ったリポバッテリー、現在在...
倒立振子ロボット作った！ほぼ秋月部品と3Dプリンタで製作！【CeVIO】
Просмотров 1,4 тыс.2 месяца назад
倒立振子はいいぞ！みんなもやろう！ ・秋月電子通商：ATOM Matrix akizukidenshi.com/catalog/g/g117215/ ・パソコンシミュレーションで体得する自動制御の基礎と実態 3.3 アナログPID制御の最適調整 www.miyazaki-gijutsu.com/series/control332.html ・BalaC(M5StickC内蔵倒立振子)をPID制御で立たせる qiita.com/coppercele/items/527228e3f08c53597bd1 めちゃくちゃ参考にさせていただきました ～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ よろしければ高評価、チャンネル登録よろしくお願いいたします！ ・ツイッターやっておりますフォローいただけるとめちゃうれしいです！ Twitter : roughr...
【秋月電子商品レビュー】M5Stack NanoC6！新型のミニチュアサイズ！【ずんだもん】
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まだサンプルプログラム少なくて完全には使いこなせなかった！サンプル増えてきたらまたチャレンジしたいです！ ・秋月電子通商：M5Stack NanoC6 akizukidenshi.com/catalog/g/g129456/ ・M5Stack NanoC6 公式 docs.m5stack.com/en/core/M5NanoC6 環境構築とかもここから ・gitHub：M5Stack NanoC6 github.com/m5stack/M5NanoC6 ～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ よろしければ高評価、チャンネル登録よろしくお願いいたします！ ・ツイッターやっておりますフォローいただけるとめちゃうれしいです！ Twitter : roughrobotics ・読み上げにはVOICEVOXを使わせていただいております。 VOICE...
【秋月電子商品レビュー】ジェスチャーセンサAPDS-9960！一風変わった入力装置！【ずんだもん】
Просмотров 1,9 тыс.2 месяца назад
自作装置をジェスチャーで操作できたらかっこいいかも！ ・秋月電子通商：APDS-9960使用 光学式ジェスチャーセンサモジュール akizukidenshi.com/catalog/g/g118238/ ・Adafruit APDS9960公式ページ learn.adafruit.com/adafruit-apds9960-breakout ～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ よろしければ高評価、チャンネル登録よろしくお願いいたします！ ・ツイッターやっておりますフォローいただけるとめちゃうれしいです！ Twitter : roughrobotics ・読み上げにはVOICEVOXを使わせていただいております。 VOICEVOX：ずんだもん ・下記素材を使わせていただいております。 ゆっくりずんだもん素材(作者：ヒザフライ様) sei...
【秋月電子商品レビュー】AVRマイコンATtiny202！小型Arduinoとして使ってみる！【ずんだもん】
Просмотров 24 тыс.2 месяца назад
小型マイコンの選択肢を1つでも持っておくと便利、ATtiny202はかなり簡単なのでとてもおすすめ ・ぶらりweb走り書き！様 【電子工作 / Arduino】ATtiny202をArduino IDEで使う環境メモ！ burariweb.info/electronic-work/attiny202-arduinoide-enviroment.html めちゃくちゃ参考にさせていただきました。 ・秋月電子通商：ATTINY202DIP化キット akizukidenshi.com/catalog/g/g118304/ ・秋月電子通商：AVRマイコン ATTINY202-SSNR akizukidenshi.com/catalog/g/g115731/ ・Amazon：CP2102 USB-TTLシリアル変換アダプタ amzn.to/4bp1zzz 流石に古いのでもっと違うやつがよさそう...
【秋月電子商品レビュー】連続回転サーボFS90R！お手軽に移動ロボット作るなら間違いなくコレ！【ずんだもん】
Просмотров 1,2 тыс.2 месяца назад
やはりドライバ内臓は神！普通のギヤードモータ使う方法の数倍は楽 ・秋月電子通商：360°連続回転サーボ(ローテーションサーボ) FS90R akizukidenshi.com/catalog/g/g113206/ ・秋月電子通商：タイヤ FS90R対応 akizukidenshi.com/catalog/g/g113207/ ・grabcad：Pololu Wheel 60mm grabcad.com/library/pololu-wheel-60mm-1 タイヤの3Dモデル、動画内では使ってないけど自分用の覚書として ～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ よろしければ高評価、チャンネル登録よろしくお願いいたします！ ・ツイッターやっておりますフォローいただけるとめちゃうれしいです！ Twitter : roughrobotics ・読...
【秋月電子商品レビュー】ロードセルとHX711で簡単重量測定！【ずんだもん】
Просмотров 8863 месяца назад
ロボットの足につけたりモータのトルクセンサに使ってみたい！ ・秋月電子通商：ロードセル シングルポイント(ビーム型) SC133 5kg akizukidenshi.com/catalog/g/g118324/ ・秋月電子通商：HX711使用 ロードセル用ADコンバータ モジュール基板 akizukidenshi.com/catalog/g/g112370/ ・秋月電子通商：Maker UNO - Arduino UNO Compatible akizukidenshi.com/catalog/g/g116285/ ・Amazon：3Dプリンタ Ender-7 amzn.to/3JBpnof もうすっかり旧型、今は他にもっといいやつがありそう ～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ よろしければ高評価、チャンネル登録よろしくお願いいたします！ ・ツイッターやって...
T65用にこて台買ってみた！サイズ感もあっていて悪くなさそう【ずんだもん】
Просмотров 4083 месяца назад
少し使ってみてはんだリールはやっぱり左側に置きたくなりました ・Amazon：YIHUAはんだこて台 amzn.to/3QiRooh ・秋月電子通商：温度調整機能付USB接続はんだこて T65 akizukidenshi.com/catalog/g/g118315/ ～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ よろしければ高評価、チャンネル登録よろしくお願いいたします！ ・ツイッターやっておりますフォローいただけるとめちゃうれしいです！ Twitter : roughrobotics ・読み上げにはVOICEVOXを使わせていただいております。 VOICEVOX：ずんだもん ・下記素材を使わせていただいております。 ゆっくりずんだもん素材(作者：ヒザフライ様) seiga.nicovideo.jp/seiga/im11149817 ・動画や配...
【秋月電子商品レビュー】7セグメントLEDシリアルドライバモジュール！めっちゃ簡単に光る！【ずんだもん】
Просмотров 7913 месяца назад
もう普通の7セグLEDには戻れないねんな ・秋月電子通商：赤色7セグメントLEDシリアルドライバモジュール 完成品 akizukidenshi.com/catalog/g/g118241/ ・秋月電子通商：赤色7セグメントLEDシリアルドライバキット(DIP化キット) akizukidenshi.com/catalog/g/g110360/ ・秋月電子通商：Maker UNO - Arduino UNO Compatible akizukidenshi.com/catalog/g/g116285/ ～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ よろしければ高評価、チャンネル登録よろしくお願いいたします！ ・ツイッターやっておりますフォローいただけるとめちゃうれしいです！ Twitter : roughrobotics ・読み上げにはVOICEV...
【秋月電子商品レビュー】Maker UNO！コスパ良好なArduino UNO互換ボード！【ずんだもん】
Просмотров 1,7 тыс.3 месяца назад
この機能でこの価格はうれしい安さ！ Arduinoボードが手元にあるとけっこう助かること多い ・秋月電子通商：Maker UNO - Arduino UNO Compatible akizukidenshi.com/catalog/g/g116285/ ・メーカー公式ページ：Maker UNO www.cytron.io/p-maker-uno-simplifying-arduino-for-education?search=MAKER-UNO&description=1 ・秋月電子通商：Arduino Uno Rev3 akizukidenshi.com/catalog/g/g107385/ ・Amazon：Arduino互換ボード amzn.to/49GNwV1 prime品で買いやすい、もっと安いのもあるかも ～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ よろし...
【秋月電子商品レビュー】温度調整機能付USB接続はんだこて T65！小さくて軽くていい感じ！【ずんだもん】
Просмотров 6153 месяца назад
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3D Printed Robot Gripper(2 Finger Robot Hand)
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サイクロイド減速機(Cycloidal Drive)作ってみた！【CeVIO】
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中華CNCフライス買ってみた！#03 いろいろ改善！あと両面加工してみた！【CeVIO】
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中華CNCフライス買ってみた！#02 切削油ジョロジョロ！アルミとかカーボン削ってみた！【CeVIO】
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初めまして。動画投稿お疲れ様です。独学でmpu6050でカルマンフィルタの勉強をしようと思うのですが、何を参考にしたらいいですか？
すいませんカルマンフィルタ詳しくないためいいアドバイスできなさそうです🙇♂個人的にはマイコンでやる分にはmadgwickフィルタがよさそうと今回思いました。arduinoでカルマンフィルタを使うだけならライブラリが存在するのでそれを使用するのが楽そうです。実装を勉強したい場合は書籍やネットの記事を参考にしてお勉強ですかね頑張ってください！
お疲れ様です。好きなおにぎりの具は鮭。
この動画見てたら楽しい気分になってきた 久々に電子工作しようかなぁ あ、誕生日のくだりはオチに持ってきたら完璧でしたw
ブザーと一緒にLEDを繋げたら連動して光ってくれるかな？
試したら光ってくれました！少しゆらいでる感じでもう少しメリハリよく光ってくれたら分かりやすそうなのになーという印象でした x.com/roughrobotics/status/1798725938211168327
こういう紹介はありがたい 秋月は色々あるものの何に使えるから分からないから、こうやって解説していただけるとアイデアの材料になる
你好，請問您是從事電子相關行業的人員嗎？我在尋找富士通番號為MB86M21APBS-A001-ME1 的mcu
UPDI（PA0）をGPIOで使いたいけど、 元に戻せなくなりそうで躊躇している。
この手のはチップが偽物のこと多いしなぁ…大丈夫か心配
積みサーボの迫力…。
電源のコード細くない？？
言われてみると確かに細かったかもしれません！ありがとうございます🙇♂️
小さいのに機敏でかわいい😳 モーターってどのようなもの使われてますか？
こちらのを購入しました！ブラシレスでドライバとエンコーダ内臓のいい感じのやつです！ 明らかな中古品が届くのはご注意ですね amzn.to/3X7C2Hv
ありがたい製品だけどどうしても電流が足りない。
Adafruitってエイダフルートって読むんだ… LEDコントローラICだとしっかり補足してて👏
こういうの見てるとワクワクする～
Whoa! Can you send the stl file? Or the CAD model?
Since the robot this time has a low level of completion, there are no plans to release the design data. I designed this site with reference to it! www.cadcrowd.com/3d-models/differential-swerve-drive
制御工学でPIDやらされた時のトラウマが蘇ってきて頭痛が 限界感度法ﾔﾀﾞﾔﾀﾞ
ゲイン調整はいつの時代でも地獄！
製作動画も上げております！最終的に倒立したかどうか気になった方は是非ご覧ください！ ruclips.net/video/8FUNv1njhxA/видео.html
今まではハブを用いたスマート機器が主流だったけど、これからは各製品の中にマイコンを埋め込むってタイプのDIYが捗りそうで嬉しい
groveコネクタと言いつつも普通のdigitalpinとして2つ使えるならだいぶ広がりそう 書き込みなおすのにボタン押しながらusbケーブル刺し直すのはatom literallyでもありましたね😄
ちっさ！すげー
使い道なくても買いたくなるかわいさ！ かわいいは正義www
人形やフィギュアの頭の髪飾りやティアラ宝石部を利用して導光ファイバー経由で仕込めたら「頭なでなで」が検出出来るようになるかも（ヲタ的感想
頭なでなでめちゃいいですね！なでなで検出して動きや音声とかでアクションがあったら楽しそうですね～
お店に行くといつも売り切れなのです、スイッチサイエンスで通販するのもなぁと…😭
売り切れは悲しいですね🥲送料考えると悩んじゃいますよね、秋葉原にスイッチサイエンスの店舗欲しい～
ESP-NOWが動くなら無線間連携ができるのだけどどうだろう？
ESP-NOW...し、しらねぇ！調べて試してみます感謝！ そもそも論として他のESP32のサンプル普通に動いちゃう可能性とかもあるかもなのでその辺も合わせて試してみたいですね...(頭回らんかった...)
@@roughrobotics esp同士ならバチくそ簡単に無線でやり取りできるので、レビュー楽しみにしてます(*^^*)
250円近くするATtiny45と同じ4Kのプログラムメモリなのにチップ込みの変換キットで100円は魅力です。
Arduino のmsec タイマーが PWMやserialの割り込みと競合するからね。ソフトシリアル ソフトPWMの同時使用はできないんじゃないかなー。 なので ICの機能をフルに使いたいときは Arduinoは使わなくなりました。 AVR限定ならATMEL studioが便利ですよ。 IDEはvisual studioだし。 でも ATTINY13AよりこちらのICがいいですね。今度使ってみます。
最近登録したのですがこのチャンネル凄く良いです！秋月近いので参考になりまくりです
らふろぼさんのレビューが投稿されるたびに見るのが日常になりつつある
ちっさ！
Huh, pretty neat
組み立てしてプログラム送信を外部デバイスで補えるのなら秋月のATMEGA168/328用マイコンボード基盤150円を買って必要パーツだけ購入して…ってこれ端子が古いで少なかったー残念
i2cのアドレス振って、沢山のロータリーエンコーダの制御に使ってます、この秋月の変換基盤に乗せちゃえばなんとでもなるし便利だよね
402取り扱って欲しいですよね それともあれかなCH32Vとか使ってるのかな？
ちょっとライブラリを使うとフラッシュメモリがいっぱいになる...
ramもromも多いに越したことないから、秋月で402も取り扱ってほしい…
光り物ならスモークで点灯場所が目立つから良い感じに見えそう（予想） そして秋月通商にスモークのアクリル売ってた（「スモーク」で検索）
おお情報大変ありがとうございます！スモークアクリル板確かに良さそうですね、機会作って試してみようと思います！
はんだもん的な
ずんだもんが餅みたいだw
懐かしい。2018年あたりにキックスターターでリワードもらったなぁ。
ずんだもん雇用されてる
このチャンネル素晴らしすぎる・・・
非常に参考になりました！ありがとうございます。
Thank you for making this video :) (I watched it with google translate) The amazing part is that it needs only a raspberry pi to control 12 servos :D
ギラギラしてかっこいいというポジティブシンキング
小さい基板で細かい部品の実装がある場合はCNCが秀逸ですね。レーザーを使ってステンシルが作れればソルダーペーストが使えるのも魅力。 問題は、刃具代と騒音かな・・・集合住宅住みなのでCNCを買うことを半ば諦めてます(´；ω；`)ｳｩｩ
ソルダーレジストはしないの？
ソルダーレジストは厳しそう...と思ってましたが調べたらキットもあったりで個人でもやられてる方けっこういらっしゃるんですね。機会があったらやってみようと思います！
下に敷いている板はなんていう名前の板ですか？
ABS樹脂板でモノタロウで買った記憶がございます
@@roughrobotics ありがとうございます！CNCの下に何を引くかで悩んてたので、調べてみます！
主さんの動画見て、CNC3020買いました！投稿めちゃくちゃ勉強になってます！応援してます！！
めっちゃ久々の更新
ちょうど今日CNC1610買ったところだから助かります