Merhaba osman bey öncelikle bu paylaşımlarınız için çok teşekkür ederim ben gebzede yaşıyorum gemi üzerine proje öğrenmek istiyorum önerebileceğiniz bir kurs yeri varmı
Merhaba Hocam Uzaydaki bir vektörün koordinatlarını belli bir düzlem koordinatlarına paralel yapmak istiyorum. Endüstriyel robot sektöründe çalışmaktayım. Farz edelim ki robot uzayda bir noktada duruyor. Robotu yazacağım fonksiyon ile world koordinat sistemine paralel olacak şekilde pozisyon almasını istiyorum. Vektörlerin istenilen bir yüzeye paralel yapma konusunda yardımcı olur musunuz?
Merhaba size de. Robot, yazılım gibi konular inanın bana çok uzak. Ama şöyle anladım ben doğru mu bilmiyorum, robotun bir kolu var. Onun iki ucunun koordinatları var. Siz onu örneğin x0y düzlemine paralel yapmak istiyorsunuz. Yani işini bitirdikten sonra x0y düzlemine paralel olarak duracak. Bu durumda z koordinatlarının birbirine eşit olması lazım. Örnek olarak. Bana uzak bir konu maalesef.
Merhaba Hocam Anlattığınıza yakın. Sorumu şöyle açıklayayım Daha önceden tanımlamış olduğum birden fazla yüzeyim(3D) var(Robot tarafında buna iş parçası veya base denir). Robotu herhangi bir noktada seçeceğim yuzeye paralel olarak pozisyon almasını istiyorum. Yani düzlemim belli, bu düzleme vektörü paralel yaparak robotun pozisyon alamsını istiyorum. Robot uzayda bir konumdaki hareketi vektörü temsil eder diye düşünüyorum .Bu vektörün düzleme iz düşümünü bulursam bu dediğimi gerçekleştirebilirim diye düşünüyorum. Sizleden ricam vektörün düzleme iz düşümünü nasıl yapılacağına dair bir yol gösterir misiniz? İnternette baktım yeterince kaynak bulamadım. Cevabınız için teşekkür edrim.
Tekrar merhaba. Robotun kolunun bir vektörü temsil edebilmesi için kolun üzerinde iki tane nokta tanımlanmalı diye düşünüyorum. Kolun üzerinde iki tane koordinat algılayıcı olursa gerisi kolay bence. Hangi düzleme paralel olması isteniyorsa üçüncü eksenin koordinatları eşit olsun diye bir hareket yazılımı gerekir bu durumda. Kolun iki ucundaki noktalar da ilgili düzlemdeki izdüşümü verir. İnşallah başarılı olursunuz. Selamlar.
Merhaba osman bey öncelikle bu paylaşımlarınız için çok teşekkür ederim ben gebzede yaşıyorum gemi üzerine proje öğrenmek istiyorum önerebileceğiniz bir kurs yeri varmı
Merhaba. Bildiğim kadarıyla böyle bir kurs yok. Gemi projeleri ile ilgili videolarıma bir göz atabilirsiniz.
@@OsmanUYANIK sağulun izliyorum her fırsatım olduğunda
Emek verip insanlara kendi bilgilerinizi paylaştığınız için tekrar çok teşekkürler
Merhaba Hocam
Uzaydaki bir vektörün koordinatlarını belli bir düzlem koordinatlarına paralel yapmak istiyorum. Endüstriyel robot sektöründe çalışmaktayım. Farz edelim ki robot uzayda bir noktada duruyor.
Robotu yazacağım fonksiyon ile world koordinat sistemine paralel olacak şekilde pozisyon almasını istiyorum. Vektörlerin istenilen bir yüzeye paralel yapma konusunda yardımcı olur musunuz?
Merhaba size de.
Robot, yazılım gibi konular inanın bana çok uzak. Ama şöyle anladım ben doğru mu bilmiyorum, robotun bir kolu var. Onun iki ucunun koordinatları var. Siz onu örneğin x0y düzlemine paralel yapmak istiyorsunuz. Yani işini bitirdikten sonra x0y düzlemine paralel olarak duracak.
Bu durumda z koordinatlarının birbirine eşit olması lazım. Örnek olarak.
Bana uzak bir konu maalesef.
Merhaba Hocam
Anlattığınıza yakın. Sorumu şöyle açıklayayım
Daha önceden tanımlamış olduğum birden fazla yüzeyim(3D) var(Robot tarafında buna iş parçası veya base denir). Robotu herhangi bir noktada seçeceğim yuzeye paralel olarak pozisyon almasını istiyorum. Yani düzlemim belli, bu düzleme vektörü paralel yaparak robotun pozisyon alamsını istiyorum. Robot uzayda bir konumdaki hareketi vektörü temsil eder diye düşünüyorum .Bu vektörün düzleme iz düşümünü bulursam bu dediğimi gerçekleştirebilirim diye düşünüyorum. Sizleden ricam vektörün düzleme iz düşümünü nasıl yapılacağına dair bir yol gösterir misiniz? İnternette baktım yeterince kaynak bulamadım.
Cevabınız için teşekkür edrim.
Tekrar merhaba. Robotun kolunun bir vektörü temsil edebilmesi için kolun üzerinde iki tane nokta tanımlanmalı diye düşünüyorum. Kolun üzerinde iki tane koordinat algılayıcı olursa gerisi kolay bence. Hangi düzleme paralel olması isteniyorsa üçüncü eksenin koordinatları eşit olsun diye bir hareket yazılımı gerekir bu durumda.
Kolun iki ucundaki noktalar da ilgili düzlemdeki izdüşümü verir.
İnşallah başarılı olursunuz. Selamlar.
Bunun ispatını hala anlamıyorum tanım gereğimi böyle biyerden mi çıkıyor anlamadım hocam
Tanım gereği öyle oluyor. Temel ve standart bir fizik/matematik kuralı diyelim. Ben sadece daha kolay anlaşılır hale getirmeye çalıştım.
@@OsmanUYANIK teşekkürler hocam
Hocam mekatronik bölümü öğretmenimisiniz
Hayır. Gemi İnşaatı Mühendisiyim.