Erro de Regime Permanente ou Erro de Estado Estacionário

O Erro de regime permanente aconteçe quando em automático um controlador proporcional ou proporcional mais Derivativo tem sua variável controlada estabilizada afastada do setpoint. Este tipo de erro não acontece em processo instável somente em processos estáveis e está diretamente relacionada a dependência do algorítmo de controle proporcional e derivativo ao sinal de erro para modificarem o sinal de correção. O Controle proporcional se apresenta como Kp x e(t) e o derivativo também so acontece durante o erro mas a ação integral acrescenta ou reduz a integral de e(t), portanto como veremos neste vídeo a velocidade de correção proporcional ao erro implementada pela ação integral vai eliminar o erro de estado estacionário ou também denominado offset.