Olá! F2y ficou negativo pois no exemplo, haviamos considerado F3 positivo. Quando trabalhamos com vetores, precisamos adotar um deles como positivo, e os que estiverem em sentido oposto a esse que você escolheu como positivo, serão negativos. É como se fosse um cabo de guerra, enquanto F3 puxa para baixo, F2y puxa para cima, sendo assim uma é positiva e outra é negativa, pois estão em sentidos opostos! Abraço!
boa noite, cara eu não entendi o porque o F2Y ser negativo se ele está no eixo Y positivo.
9 лет назад
quero equilibrar um drone. eu tenho o eixo x e y, recebo esses valores em graus (-180,+180) do giroscópio, preciso aplicar uma força a cada motor (4 motores), levando em consideração que fatores como o vento que pode empurrar a qualquer momento. tambem tenho a variável altura vinda do barometro. assim sei q posso manter o drone na altura em que eu programar. se puder me ajudar a equilibrar eu agradeço.
Olá!
F2y ficou negativo pois no exemplo, haviamos considerado F3 positivo. Quando trabalhamos com vetores, precisamos adotar um deles como positivo, e os que estiverem em sentido oposto a esse que você escolheu como positivo, serão negativos. É como se fosse um cabo de guerra, enquanto F3 puxa para baixo, F2y puxa para cima, sendo assim uma é positiva e outra é negativa, pois estão em sentidos opostos!
Abraço!
amigao pra nao confundir no eixo y do ponto zero p cima nao seria positivo e do ponto zero p baixo negativo correto?
entendi, obrigado.
boa noite, cara eu não entendi o porque o F2Y ser negativo se ele está no eixo Y positivo.
quero equilibrar um drone. eu tenho o eixo x e y, recebo esses valores em graus (-180,+180) do giroscópio, preciso aplicar uma força a cada motor (4 motores), levando em consideração que fatores como o vento que pode empurrar a qualquer momento. tambem tenho a variável altura vinda do barometro. assim sei q posso manter o drone na altura em que eu programar. se puder me ajudar a equilibrar eu agradeço.
EU NAO ENTENDI Essa tal d analise por eixo