Tarot IronMan / Matek F405-CTR / ArduCopter V4.0.3 Quad / Настройка Autotune
HTML-код
- Опубликовано: 17 окт 2024
- Tarot IronMan под управлением Matek F405-CTR с прошивкой ArduCopter V4.0.3 Quad многих заинтересовал. Перед тем как демонстрировать полетные режимы необходимо настроить PID. В этом видео я продемонстрирую автоматическую настройку Autotune.
Прошивка ArduCopter bit.ly/2LOnFlc
Betaflight Configurator bit.ly/2XnYLyr
Impulserc Driver Fixer bit.ly/2Zq146y
Mission Planner bit.ly/2zWgDZh
Мои настройки bit.ly/3cXzyl4
Ссылки:
Tarot IronMan FY680 bit.ly/2XhaZsv
Tarot IronMan FY650 bit.ly/3bWkT8s
FC Matek F405-CTR bit.ly/3d25K6w
ESC Flywoo INI 50A PRO bit.ly/2KwUvIR
TBS Crossfire Long Range TX bit.ly/2Dfabv9
TBS Crossfire Micro Receiver v2 bit.ly/2UHjUVH
Подписывайтесь на новые видео goo.gl/TKg8r3
Сайт с обзорами и новостями: rcvlog.ru/
Добавляйтесь в друзья:
ВКонтакте rcvlog
Facebook / rcvideolog
Вступайте в группы:
Открытая группа в VK club_rc...
Общедоступная группа в FB / rcvlog
Мой Instagram / rc_vlog
#RCVlog #ArduCopter #Matek #Tarot #Flywoo 
Наука
![☀ Ставим ардукоптер на бомж-дальнолет. Прошивка, настройка, калбировка [Arducopter Matek CTR]](http://i.ytimg.com/vi/ULRKXOfjEa8/mqdefault.jpg)
Интересные предложения и купоны вы можете найти по ссылкам:
Купоны на моем сайте: rcvlog.ru/coupons/
Купоны на Google Таблицы bit.ly/3eOy4cN
Группа VKontakte vk.com/rccoupons
Группа Facebook facebook.com/groups/rcvlog/
Канал Telegram t.me/rc_coupons
Twitter twitter.com/rc_vlog
У вас много интересных полезных видео, странно что мало подписчиков. Я новичок в RC моделях, много полезной информации узнаю от вас, спасибо за труд!
потому что инфа только для новичков
Еще очень интересно было бы видео планирования миссии с функциями в точках. Например сброс груза или вкл-выкл затвора фотоаппарата. Ничего подобного и внятного пока на ютубе не нашел
Здравствуйте! Matek 405 нет в наличии. Что порекомендуете взять под Arducopter?
Тоже интересно
Может нашли что подходящего?
Ради интереса на мелком коптере (корпус типа мавик распечатан на принтере) установил арду и попытался сделать автотюн. Два раза проводил и результат пока отрицательный. Коптер вяло летает в режиме стабилизации и плохо стабилизируется. Пока вернул все на место и хочеться узнать как настраивать вручную пиды
Прочитал документацию, установил все значения, что рекомендуют до того как сделать автотюн и после этого произвел сам автотюн. Вроде летает теперь хорошо, хотя и на стоковых пидах летал без замечаний. Теперь по такому же принципу буду настраивать DJI S900
Зачем ВЫКЛЮЧАТЬ режим автотьюна перед дизармом? Нужно сажать в нем, иначе новые значения пидов не сохранятся.
Здравствуйте. У меня Гекса, размах 1600мм,д вигатели 100kv. Пробовал делать автотюн. После выполнения автотюна и последующего взлета, коптер резко повело в сторону, хорошо успел снизить высоту, но его все равно перевернуло. Повезло что поломки не страшные, только сломало два пропа. При дальнейшем изучении данной функции и после консультации с другими пилотами, стало выясняться, что в данное время, эта функция работает только на небольших коптерах. Для большого коптера это в 99% случаев смерть. Как вы считаете? И еще, есть мнение, что просто так включать автотюн не следует, предварительно нужно выполнить определенные настройки. Разговаривал с пилотом окты с двигателями 780. Он тоже подтвердил, после автотюна стало только хуже, чуть не перевернул дрон. Благо на аппарате стоял кубик оранж пикс и смог вовремя выровнять. Я думаю Александр возможно вам стоит рассмотреть этот вопрос более детально. Какие коптеры можно автотюнить, какие нельзя. А то народ сейчас насмотрится, а потом начнет плеваться наломав дров. Да и действительно это было бы реально интересно узнать. Если вы уж занимаетесь информированием этого, возможно рассмотрите эту тему более детально. С уважением.
PS. сейчас много блогеров снимает поверхностные обзоры. Вот например, у меня Кубик Оранж Пикс. Колибровка компаса. Мучался две недели калибруя как показано во всех роликах. В итоге калибровался только один компас. Перечитал форумы. Куча народа с этим мучается именно на кубиках оранж. На забугорных форумах даже вкладывались коды для борьбы с этой проблеммой. Предлагалось в конечном итоге вообще отключать второй компас. Объяснялось это сырым железом и возможностью в дальнейшем доработки данного продукта разработчиками. Но самое удивительное, даже на официальном канале от разрабов, нет нормального и доступного объяснения калибровки. В итоге после двух недель мучений, выяснилось, кубик не нужно калибровать как обычный пикс и другой полетник. Он калибруется очень легко и просто, но его нужно крутить только по одной оси. Это я Александр к тому, что все обзоры желательно делать со всеми пояснениями и детальным рассмотрением. От чистого сердца.
читайте документацию ,от души! на сайте ардупилота написанно что с кв ниже 500 опасно включать автотюн! ardupilot.org/copter/docs/autotune.html читайте и рыдайте от своей глупости
@@AkelaJustus а вы читайте комент написанный человеком который спас свой аппарат и пытается донести- делать обзор нужно полностью объясняя что можно, а что нельзя. Насчет опасно включать автотюн, а простите, у вас самый большой коптер какой был?. Так вот, включать можно, но предварительно настроив, кое что, чего на сайте не описывается. PS. а, все ясно, игропокупной дроновод. Ну тогда все понятно)
Ваш квадрокоптер в 4 раза крупнее и моторы на 100KV, у меня все гораздо попроще. Невозможно рассказать сразу про все сетапы и нюансы связанные с различным железом. Я дал информацию про доступный и неприхотливый сетап.
@@555Alek На офсайте ардупилота именно в главе автонастройки, описано и разжёвано АБСОЛЮТНО ВСЁ. Просто некоторым коптеростороителям бывает лень прочитать-перевести и постараться ПОНЯТЬ,что там пишут... В частности - нюансы преднастроек ,перед автотюном,для коптеров больших размеров... Две недели назад делал автотюн на квадре совсем немного меньше вашего - всё отлично прошло,настроилось и полетело: С ПЕРВОГО раза. Читайте документацию ВНИМАТЕЛЬНО.
Как раз то что нужно. Буду настраивать DJI S900, а то с айнавом пока не разобрался.
inav гораздо проще в настройке.
RCVlog только gps режимом проблемы. И по yaw я не смог настроить
А что лучше для квадрика Лонг ренж Ardupilot, Inav, betaFli ? Меня вот интересует функция полёта по точкам не в последнюю очередь? Спс
А я слышал что после автотюна из него не надо выходить и выключать коптер, а надо сразу подключиться к миссионпланеру и ьам сохранить эти пиды
После дизарма параметры сохраняются в память АП. Можно, конечно, и как вы предложили, но тогда нужно компьютер с собой нести.
@@RCVlog если параметры после автотюна соханяются, то это замечательно, но как то я это не заметил у себя. Приходится брать с собой ноутбук. При настройках его так и так брать.
A osd работает?
Да, osd работает.