Self Identification -- System Recovery after Breaking or Losing Components from Robots

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 3 окт 2024
  • Video snippet from paper: robotics.scien...
    Kaiyu Hang, Walter Bircher, Andrew Morgan, and Aaron Dollar
    "Manipulation for self-Identification, and self-Identification for better manipulation", Science Robotics, 2021.
    For full video: • Manipulation for self-...

Комментарии •

Следующие
Автовоспроизведение
Tracing the Letters "SCIENCE" via Dexterous Within-Hand Manipulation of a Robot Hand0:18Tracing the Letters "SCIENCE" via Dexterous Within-Hand Manipulation of a Robot Hand
Tracing the Letters "SCIENCE" via Dexterous Within-Hand Manipulation of a Robot HandYale Grablab
Просмотров 64
Dexterous Robot Hand Performing In-Hand Manipulation for Block Insertion0:52Dexterous Robot Hand Performing In-Hand Manipulation for Block Insertion
Dexterous Robot Hand Performing In-Hand Manipulation for Block InsertionYale Grablab
Просмотров 344
Complex In-Hand Manipulation via Compliance-Enabled Finger Gaiting and Multi-Modal Planning4:18Complex In-Hand Manipulation via Compliance-Enabled Finger Gaiting and Multi-Modal Planning
Complex In-Hand Manipulation via Compliance-Enabled Finger Gaiting and Multi-Modal PlanningYale Grablab
Просмотров 2,8 тыс.
How do QR codes work? (I built one myself to find out)35:13How do QR codes work? (I built one myself to find out)
How do QR codes work? (I built one myself to find out)Veritasium
Просмотров 4 млн
ASMR *warning* at 1:42 you will get tingles14:41ASMR *warning* at 1:42 you will get tingles
ASMR *warning* at 1:42 you will get tinglesedafoxx ASMR
Просмотров 172 тыс.
MAGUIRE SAVES TEN HAG! FC PORTO 3-3 MANCHESTER UNITED GOLDBRIDGE MATCH REACTION41:39MAGUIRE SAVES TEN HAG! FC PORTO 3-3 MANCHESTER UNITED GOLDBRIDGE MATCH REACTION
MAGUIRE SAVES TEN HAG! FC PORTO 3-3 MANCHESTER UNITED GOLDBRIDGE MATCH REACTIONThe United Stand
Просмотров 391 тыс.
Backrooms - Lighting and Tile Survey08:44Backrooms - Lighting and Tile Survey
Backrooms - Lighting and Tile SurveyKane Pixels
Просмотров 623 тыс.
Towards Generalized Robot Assembly through Compliance-Enabled Contact Formations3:00Towards Generalized Robot Assembly through Compliance-Enabled Contact Formations
Towards Generalized Robot Assembly through Compliance-Enabled Contact FormationsYale Grablab
Просмотров 674
New bionics let us run, climb and dance | Hugh Herr | TED19:01New bionics let us run, climb and dance | Hugh Herr | TED
New bionics let us run, climb and dance | Hugh Herr | TEDTED
Просмотров 15 млн
Easy SLAM with ROS using slam_toolbox25:47Easy SLAM with ROS using slam_toolbox
Easy SLAM with ROS using slam_toolboxArticulated Robotics
Просмотров 134 тыс.
Quantifying Prosthetic Device Use in Upper Limb Amputees via Egocentric Video4:16Quantifying Prosthetic Device Use in Upper Limb Amputees via Egocentric Video
Quantifying Prosthetic Device Use in Upper Limb Amputees via Egocentric VideoYale Grablab
Просмотров 786
Unified Manipulation with Robot Arms and Dexterous Hands2:59Unified Manipulation with Robot Arms and Dexterous Hands
Unified Manipulation with Robot Arms and Dexterous HandsYale Grablab
Просмотров 276
Can We Build an Artificial Hippocampus?23:51Can We Build an Artificial Hippocampus?
Can We Build an Artificial Hippocampus?Artem Kirsanov
Просмотров 207 тыс.
How the Best Hackers Learn Their Craft42:46How the Best Hackers Learn Their Craft
How the Best Hackers Learn Their CraftRSA Conference
Просмотров 2,6 млн
Robot Hand for Within-Hand Rotations about Fixed Point1:01Robot Hand for Within-Hand Rotations about Fixed Point
Robot Hand for Within-Hand Rotations about Fixed PointYale Grablab
Просмотров 1,6 тыс.
Настоящий Гений Пранков - Нейтан Филдер!51:31Настоящий Гений Пранков - Нейтан Филдер!
Настоящий Гений Пранков - Нейтан Филдер!Solek
Просмотров 154 тыс.
Фронт сыплется: Угледар, Торецк, Курская область, дальше хуже! | Алексей Арестович | Канал Центр17:06Фронт сыплется: Угледар, Торецк, Курская область, дальше хуже! | Алексей Арестович | Канал Центр
Фронт сыплется: Угледар, Торецк, Курская область, дальше хуже! | Алексей Арестович | Канал ЦентрЦЕНТР
Просмотров 109 тыс.
СТРАШНАЯ ПЕРЕПИСКА | ЗОВ УИЛЛОУ-КРИКА32:06СТРАШНАЯ ПЕРЕПИСКА | ЗОВ УИЛЛОУ—КРИКА
СТРАШНАЯ ПЕРЕПИСКА | ЗОВ УИЛЛОУ-КРИКАЕлена Райтман
Просмотров 554 тыс.
這種要是上擂台，幾個泰森才能打的過？ #shorts #sports #fighting00:20這種要是上擂台，幾個泰森才能打的過？ #shorts #sports #fighting
這種要是上擂台，幾個泰森才能打的過？ #shorts #sports #fighting格斗界限
Просмотров 2,1 млн
КОНФЛИКТ. СВАДЬБА? КОНЕЦ ИСТОРИИ...17:14КОНФЛИКТ. СВАДЬБА? КОНЕЦ ИСТОРИИ...
КОНФЛИКТ. СВАДЬБА? КОНЕЦ ИСТОРИИ...СЛОВО ПАЦАНА
Просмотров 767 тыс.
КОГДА НАКРОШИЛ НА ПОЛ #shorts00:19КОГДА НАКРОШИЛ НА ПОЛ #shorts
КОГДА НАКРОШИЛ НА ПОЛ #shortsПаша Осадчий
Просмотров 1,3 млн
НЕ БУДИТЕ КОТЯТ#cat00:21НЕ БУДИТЕ КОТЯТ#cat
НЕ БУДИТЕ КОТЯТ#catЛайки Like
Просмотров 600 тыс.
Women’s Free Kicks + Men’s 😳🚀00:20Women’s Free Kicks + Men’s 😳🚀
Women’s Free Kicks + Men’s 😳🚀Thiago Productions
Просмотров 2,5 млн