동기모션(Synchronized Motion)의 이해 (속도, 위상, CAM동기)

학습목차39 - 동기모션(Synchronized Motion)의 이해 (속도, 위상, CAM동기)
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학습목표: 동기모션(Synchronized Motion)의 종류와 기초 개념에 대해 알아봅니다.
동기모션의 종류를 알아봅니다.
MC_GearIn (속도 동기용 펑션블럭)
MC_GearInPos (위상 동기용 펑션블럭)
MC_CamIn (Cam Table 동기용 펑션블럭)
사용언어: ST, LD, FBD, CFC
통신방식: EtherCAT CoE
EtherCAT 마스터: eth0
EtherCAT 슬래이브
Rtelligent 스텝핑 드라이브 + 모터(with Encoder)
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