A Unified MPC Framework for Whole-Body Dynamic Locomotion and Manipulation

Поделиться
HTML-код
  • Опубликовано: 11 июл 2024
  • НаукаНаука

Комментарии • 5

  • @chalkchalk2283
    @chalkchalk2283 2 года назад

    impressive work!

  •  3 года назад +2

    Thank you for sharing.

  • @asterlofts1565
    @asterlofts1565 3 года назад

    Super interesting, importan and incredible.

  • @monamansour453
    @monamansour453 3 года назад

    Interesting

  • @ShustrovIliya
    @ShustrovIliya 3 года назад

    Great, but you could speak a little more slowly)

Следующие
Автовоспроизведение
DTC: Deep Tracking Control6:46DTC: Deep Tracking Control
DTC: Deep Tracking ControlRobotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Просмотров 14 тыс.
Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model Predictive Control3:23Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model Predictive Control
Dynamic Locomotion in the MIT Cheetah 3 Through Convex Model Predictive ControlBiomimetics MIT
Просмотров 13 тыс.
Towards Dynamic Transparency: Robust Interaction Force Tracking Using Multi-Sensory Control13:34Towards Dynamic Transparency: Robust Interaction Force Tracking Using Multi-Sensory Control
Towards Dynamic Transparency: Robust Interaction Force Tracking Using Multi-Sensory ControlRobotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Просмотров 3,8 тыс.
France's Stunning Election Results Explained09:39France's Stunning Election Results Explained
France's Stunning Election Results ExplainedTLDR News EU
Просмотров 1,2 млн
JYNXZI REACTS TO SKETCH DRAMA12:14JYNXZI REACTS TO SKETCH DRAMA
JYNXZI REACTS TO SKETCH DRAMAJynxzi Live
Просмотров 2,4 млн
Finding Out I'M PREGNANT10:23Finding Out I'M PREGNANT
Finding Out I'M PREGNANTBrooklyn and Bailey
Просмотров 1,4 млн
Meagan Good Talks Tyler Perry Pay, Divorce From DeVon Franklin, Jonathan Majors And Katt Williams1:17:11Meagan Good Talks Tyler Perry Pay, Divorce From DeVon Franklin, Jonathan Majors And Katt Williams
Meagan Good Talks Tyler Perry Pay, Divorce From DeVon Franklin, Jonathan Majors And Katt WilliamsClub Shay Shay
Просмотров 1,2 млн
Quadrupedal locomotion on uneven terrain with sensorized feet3:11Quadrupedal locomotion on uneven terrain with sensorized feet
Quadrupedal locomotion on uneven terrain with sensorized feetRobotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Просмотров 3,3 тыс.
Contact-Implicit MPC: Controlling Diverse Quadruped Motions Without Pre-Planned Contact Modes10:28Contact-Implicit MPC: Controlling Diverse Quadruped Motions Without Pre-Planned Contact Modes
Contact-Implicit MPC: Controlling Diverse Quadruped Motions Without Pre-Planned Contact ModesKAIST DRCD Lab
Просмотров 4 тыс.
TAMOLS: Terrain-Aware Motion Optimization for Legged Systems5:25TAMOLS: Terrain-Aware Motion Optimization for Legged Systems
TAMOLS: Terrain-Aware Motion Optimization for Legged SystemsRobotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Просмотров 7 тыс.
Highly Dynamic Quadruped Locomotion via Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control1:47Highly Dynamic Quadruped Locomotion via Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control
Highly Dynamic Quadruped Locomotion via Whole-Body Impulse Control and Model Predictive ControlBiomimetics MIT
Просмотров 18 тыс.
Offline motion libraries and online MPC for advanced mobility skills2:54Offline motion libraries and online MPC for advanced mobility skills
Offline motion libraries and online MPC for advanced mobility skillsRobotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Просмотров 13 тыс.
Why Does Scrum Make Programmers HATE Coding?16:14Why Does Scrum Make Programmers HATE Coding?
Why Does Scrum Make Programmers HATE Coding?Thriving Technologist
Просмотров 504 тыс.
Exploring Kinodynamic Fabrics for Reactive Whole Body Control of Underactuated Humanoid Robots4:14Exploring Kinodynamic Fabrics for Reactive Whole Body Control of Underactuated Humanoid Robots
Exploring Kinodynamic Fabrics for Reactive Whole Body Control of Underactuated Humanoid RobotsMichigan Robotics: Dynamic Legged Locomotion Lab
Просмотров 1,2 тыс.
2019 Dynamic locomotion synchronization of bipedal robot and human operator via bilateral feedb... 21:022019 Dynamic locomotion synchronization of bipedal robot and human operator via bilateral feedb... 2
2019 Dynamic locomotion synchronization of bipedal robot and human operator via bilateral feedb... 2Biomechatronics and Intelligent Robotics Lab
Просмотров 45 тыс.
Reveal Invisible Motion With This Clever Video Trick14:20Reveal Invisible Motion With This Clever Video Trick
Reveal Invisible Motion With This Clever Video TrickSteve Mould
Просмотров 2,6 млн
Треш ПК за 420 000 рублей00:59Треш ПК за 420 000 рублей
Треш ПК за 420 000 рублейFosters PC
Просмотров 96 тыс.
ПЫШНЫЙ СМАРТФОН с 36 ГБ оперативы? 😲 DOOGEE V Max Plus за 1 минуту01:00ПЫШНЫЙ СМАРТФОН с 36 ГБ оперативы? 😲 DOOGEE V Max Plus за 1 минуту
ПЫШНЫЙ СМАРТФОН с 36 ГБ оперативы? 😲 DOOGEE V Max Plus за 1 минутуi-shoppers обзоры
Просмотров 125 тыс.
Сравнили apple и xiaomi!00:21Сравнили apple и xiaomi!
Сравнили apple и xiaomi!По ту сторону Гугла
Просмотров 51 тыс.
Как работает экосистема Apple?18:08Как работает экосистема Apple?
Как работает экосистема Apple?THE ROCO
Просмотров 29 тыс.
Тechnics 1500 Настройка, схема, музыка, всё!1:41:16Тechnics 1500 Настройка, схема, музыка, всё!
Тechnics 1500 Настройка, схема, музыка, всё!Дмитрий Коржевский
Просмотров 62 тыс.
Волновой Редуктор с ПТК 1:17 | Лучший редуктор на 3D принтере?13:43Волновой Редуктор с ПТК 1:17 | Лучший редуктор на 3D принтере?
Волновой Редуктор с ПТК 1:17 | Лучший редуктор на 3D принтере?TrashRobotics
Просмотров 114 тыс.
Он придумал гениальную идею, как исправить разбитый экран! 🤯 | Credit : gertieinar (TT)00:20Он придумал гениальную идею, как исправить разбитый экран! 🤯 | Credit : gertieinar (TT)
Он придумал гениальную идею, как исправить разбитый экран! 🤯 | Credit : gertieinar (TT)Enderestories
Просмотров 6 млн
Clicks чехол-клавиатура для iPhone ⌨️00:59Clicks чехол-клавиатура для iPhone ⌨️
Clicks чехол-клавиатура для iPhone ⌨️serg1us
Просмотров 1,5 млн