[서울대 AI 연구원] AI 로보틱스 세미나(고려대 최성준 교수 초청)

[@AI-xi1ci]

00:00 연사 소개
01:30 반려 로봇 및 관련 연구 주제 소개
07:13 강인하고 안전한 학습 (Robust and Safe Learning)
12:53 궤적 기반 강화학습 (Trajectory-based RL)
19:55 최적화 기반 로봇 모션 생성 (Optimization based Motion Retargeting)
26:40 학습 기반 로봇 모션 생성 (Learning-based Motion Retargeting)
33:52 상호작용 로봇 (Interactive Robot)
36:05 준자동 원격조종 (Semi-Autonomous Teleoperation)
39:07 강인한 로봇 모션 생성 (Robust Motion Retargeting)
40:43 조건화된 모션 동화작업 (Conditioned Motion In-Betweening)
42:15 마무리
43:52 질의응답