【이론】 제어공학 03강(p.28~39)_3장 자동 제어계의 시간영역 해석(시간영역에서의 응답, 입력에 따른 과도 응답, 특성근의 위치, 지연 제어계, 정상응답 편차)

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  • Опубликовано: 10 ноя 2024

Комментарии • 19

  • @세젤귀닥스훈트
    @세젤귀닥스훈트 8 месяцев назад +2

    갓건웅 강사님 이번 강의도 감사합니다 딕션이 너무 좋으셔서 강의 듣는데 질리지도, 졸리지도 않아서 좋습니다.

    • @전기는빠지직
      @전기는빠지직  8 месяцев назад

      딸기님!! 한 팀이 되어 함께해 주심에 진심으로 감사드립니다!! ㅎㅎ
      지금 잘 하고 계십니다! 끝까지 같이 가죠 우리!

  • @서로이-p5p
    @서로이-p5p 8 месяцев назад +1

    딕션도 좋으시고 설명도 넘 쉽게 재밌게 해주시는데!!
    미모까지 완벽!! 웅며드네요~~ 😂😂

    • @전기는빠지직
      @전기는빠지직  8 месяцев назад

      로이님 안녕하세요! ㅎㅎ
      이제 제어공학까지 잡으러 오셨군요!!
      함께 공부할 수 있어서 기쁩니다 ㅎㅎ

  • @haru___ka012
    @haru___ka012 5 месяцев назад +1

    쌤 강의해주셔서 진짜 감사해요..
    아직도 어려운 부분은 많지만 차근차근 설명해주셔서 하나씩 이해되는 느낌이 들어요..😭😭
    회로이론 강의도 최고십니다👍🏻👍🏻

    • @전기는빠지직
      @전기는빠지직  5 месяцев назад

      세라님 안녕하세요! 반갑습니다 ㅎㅎ
      영상이 도움되어 정말 다행이네요!
      저와 한 팀이 되어 함께해 주셔서 정말 감사합니다!!
      우리의 목표를 위해서 같이 한번 해보죠 우리!

  • @cv2487
    @cv2487 5 месяцев назад

    강의 멋집니다 제가 들어본 강의 중에 제일 나은 것 같습니다

    • @전기는빠지직
      @전기는빠지직  5 месяцев назад

      안녕하세요! 반갑습니다 ㅎㅎ
      함께해 주심에 진심으로 감사드립니다!
      한 팀이 되어 같이 한번 해보죠 우리!

  • @yongjunjo8246
    @yongjunjo8246 6 месяцев назад +2

    어려운 제어공학 쉽게설명해주셔서 정말감사합니다.다른강의 다들어봣는데 짱입니다!

    • @전기는빠지직
      @전기는빠지직  6 месяцев назад

      영준님! 공부하시는 데 도움되어 정말 다행입니다!
      함께해 주셔서 감사해요 ㅎㅎ

  • @준준-k3p
    @준준-k3p 7 месяцев назад +1

    51분에서 e(t)가 S*E(s)로 어떻게 바뀌는지 궁금합니다.. 라플라스 변환..?

    • @전기는빠지직
      @전기는빠지직  7 месяцев назад

      안녕하세요! ㅎㅎ
      해당 내용은 회로이론의 라플라스 변환 파트에서 초깃값, 최종값 정리 내용을 활용한 것입니다!
      즉, 최종값 정리는 t가 무한대로 갈 때입니다. 하지만 라플라스 변환 측면에서 보면 s값이 0으로 갈 때로 해석합니다.
      이때 라플라스 변환을 하고 s값을 함수 앞에 곱해줍니다!

  • @laplace741
    @laplace741 5 месяцев назад +1

    책갈피 12:00

    • @전기는빠지직
      @전기는빠지직  5 месяцев назад

      뚝딱님!! 함께해 주셔서 감사합니다 ㅎㅎ

  • @달팽이-x8y
    @달팽이-x8y 2 месяца назад

    내 머리 오늘 너무너무 고생했어 ㅠ

  • @gkgksodlf123
    @gkgksodlf123 7 месяцев назад +1

    35분에서 2차지연함수 G(s)의 분모가 왜 특정근값이죠 ㅠ 1+G(s)라고 앞쪽에서 말씀하셔서 헷갈립니다!

    • @전기는빠지직
      @전기는빠지직  7 месяцев назад +3

      안녕하세요! 반갑습니다 ㅎㅎ
      공부하시느라 정말 고생 많으세요 ㅠㅠ
      특성방정식은 1+GH=0입니다. 이때 GH는 개루프 전달함수예요!
      보통 H=1로 표현합니다. 때문에 1+G=0이라고 표현할 수 있어요.
      또한 특성방정식은 전체전달함수 M(s)의 분모=0 으로 표현할 수 있습니다. 이때 M(s)를 G(s)로도 표현하기도 합니다!
      즉, 35분경 나오는 G(s)는 전체전달함수 이기에 분모를 0으로 두었을 때 특성방정식이 성립되는 것입니다.
      이 부분이 많이 헷갈리실 수 있습니다.
      문제에서 개루프 전달함수면 반드시 개루프 전달함수라고 주어질 것입니다.
      그것이 G(s)든 G(s)H(s)든 말이죠!
      그러나 특별한 언급 없이 G(s)혹은 M(s)만 나와있다면 그것은 전체전달함수로 봐주시면 되겠습니다 ㅎㅎ

  • @모하냐-r8c
    @모하냐-r8c 7 месяцев назад +1

    정말 감사합니다

    • @전기는빠지직
      @전기는빠지직  7 месяцев назад

      안녕하세요! ㅎㅎ
      함께해 주셔서 진심으로 감사드립니다!