RC Servo Motor Nedir? Servo Motor Seçimi ve Kontrolü
HTML-код
- Опубликовано: 5 ноя 2015
- RC araçlarda ve robotik projelerde sıklıkla kullanılan servo motorları detaylıca anlattık. Servo motor çeşitlerimize aşağıdaki linkten ulaşabilirsiniz:
bit.ly/2mW3ZhF 
Наука
![Roddy Ricch - Survivors Remorse [Official Music Video]](http://i.ytimg.com/vi/J5IeFzr2GgE/mqdefault.jpg)
Başka hiçbir yerde servo motorları bukadar düzgün,detaylı ve açıklayıcı anlatan yok
Senin gibi insanlar sayesinde ufkumuz gelişiyor. Çok teşekkür ederim.
Hiç bukadar güzel bi anlatım bulamamıştım emeğinize sağlık teşekkur ederiz
Açıklayıcı ve akıcı bir anlatım, temel seviyede sorulabilecek tüm soruları cevaplayabilecek bir video olmuş, güzel iş çıkmış tebrik ederim.
Çok güzel bir video. 33 yaşındayım zevkle izledim ve yeni şeyler öğrendim. Emeğinize sağlık.
Abi sizi yeni keşfettim başarılar.Ne olur bırakmayın sizin gibi adam akıllı yayın zor bulunuyor.
Çok teşekkürler. Anlatımınız çok iyi. Sizden arduinoya sıfırdan başlayarak proje üretimlerini de içeren bir eğitim serisi bekliyoruz. Emeğinize sağlık.
Açıklayıcı anlatiminiz için çok teşekkürler. Dc motor ve step motorlarlarla ilgili videonuzu bekliyorum.
guc kaynaklari, arduino ile calisan sensorleri, entegreleri, robot platformlarini ve baski devre yapimini anlatan videolar bekliyorum guzel bir is yapiyorsunuz :)
helal olsun youtube da Türklerin yaptığı videolarda ilk 10 a koyarım bu videoyu. Bilgisellik açısından.
Birçok önemli ve faydalı bilgiyi yalın ve akıcı bir şekilde aktardınız, tebrik ederim.
İlginiz için teşekkür ederiz :)
Merhaba, RC alıcı ile analog yada dijital servo kullanabiliyor muyuz? Alıcı seçiminde bunada dikkat etmemiz gerekiyor mu ?
emeğinize sağlık çok eğitici, çok güzel olmuş. ama sizden ricam fondaki müziği kullanmamanız çok dikkat dağıtıcı. izlemek için savaş verdim resmen
Çok teşekkürler. Kanalınızla yeni tanıştım. Çok iyi.
başarılı bir anlatım olmuş tskler emeğimize sağlık acaba step motorlarida anlatma imkânın varmı
heksapod için kullanılacak en iyi servo hangi özelliklere sahip olmalıdır ?
harika bir anlatımdı , teşekkürler
Merhaba,
16F877 ile 5 adet servo motor sürmek istiyorum.servoların belirli pulslerle çalıştığını gördüm fakat benim anlamadığım olay şu;
biz şimdi servoya 1msn lik bir pulsde 50 dereceye gittiiğini farz edelim,1msn lik bir puls gönderdik ve 50 dereceye geldi ee sonra bu servoya başka sinyal göndermez isek konumunu koruyor mu yoksa aynı derecede tutmak için belirli periyotlarla aynı sinyali mi göndermek gerekiyor?
Teşekkürler
Teşekkürler değerli bilgileriniz için step motorlarda gelicekmi acaba
ALLAH razı olsunn çok güzel bi anlatım olmuş
Allah razı olsun abi benzinli araba yaptım'da bitek o servo motor kalmıştı onuda yaptım saol
Merhaba;
Benim kullandığım sistemde Tower Pro Marka Mgr 996R modem servo kullanıyorum. Onun yerine Power Hd LF-13MG Aldım fakat servoları sisteme dahil edip komut verdiğimde hiç bir işlem yapmadı bunun nedeni ne olabilir. Yardımcı olursanız çok sevinirim. Neyin uyum sağlamadığını merak ediyorum.
Mrb kolay gelsin cok guzel bilgiler tskler. Bir projem var tamamen kendi yaptigim.6x6 bir arac var artik kumanda baglamak istiyrum Sorum su bende reduktorlu dc bir dk 200 rpm bir motorum var aldigim bir uzaktan kumanda nin alicina bunu nasil baglicam alicida 3 giris var ama benim motorum klasik 2 kablolu motora ne gibi birsey yapmaliyimki aliciya baglayabiliyim servoda zaten sorun olmuyor
Cok guzel olmus video tesekkkurler.
Abi ben sadece Servo motorla beşik sallamak istiyorum ama baktım ki diğer ekipmanlar da gerekli onun için maliyet yükseliyor sizin bir fikriniz var mı nasıl yapabilirim
Meraba acaba sitenize kapıda ödeme koyar mısınız
5:10 daki kartı bi yazabilirmisiniz bi de rica etsem teknik,firma,ürün isimlerini alt yazı geçerseniz çok kolaylaşyıtıcı olur
Merhabalar, sitedeki diğer servo motorlarda (towerpro) da sürücüsüz çalışma özelliği var mı yoksa sadece power hd ürünlerinde mi geçerli bu durum ?
Tüm servo motorlar için geçerlidir.
Robotistan Teşekkür ederim
Merhabalar bende hpi savage 4.6 model rc monster truck var ve aracın stock yön servoları yetersiz kalıyorki şöyle arac hareket halinde değilken 6 volt alıcı pili ile tekerlekleri çevirmeye gücü yetmiyor ki bu aracı kullanırkende sorun cıkartıyor ben bu yön servosunu değiştirmek istiyorum ama nasıl seçim yapacağım hakkında yeterli bilgiye sahip değilim bana hangi model servo almam konusunda yardımcı olabilirmisiniz oldugu yerde rahat yön verebilmesi için kaç kilo torkluk servoya ihtiyacım var ve sizdemevcutmudur ?
Merhaba Stock Servo kuvvet değerlerine HPİ sitesi üzerinden, ilgili ürünün parça listesinden öğrenebilirsiniz. Hızlı bir incelememize göre SF-20W servosu kullanılmış. Bu servonun tork değeri 6.6kg/cm'dir. Sitemizden servo bölümünden aynı boyutlarda 6.6kg/cm servo tercih edebilirsiniz. Bu işlemden önce eğer alıcı ve servo için tek kullanımlık pil kullanıyorsanız şarjlı pile geçmenizi öneririz. Şarjlı pil kullandığınızda servo motor torkunuz biraz daha artacaktır.
abicim servolarda potansiyometre var ve sikinti oldu bende ic dizayni ve ariza durumunda nasil tamir ederim anlatabilir miisiniz
Çok Teşekkürler :)
Benim merak ettiğim bir nokta var, anladığım kadarı ile bazı servo motorların açılsal limitleri var mesela 0-180 derece arasında gidip geliyor ve bunu aşmak mümkün değil. Benim istediğim tamamıyla limitsiz bir açısal değer aralığı istiyorum. Arduionun verdiği kütüphane ile çalışıcam, Servo motor için verdiğim değer 720 olunca 2 tur atmasını istiyorum, -360 değerini verdiğimde de aksi yönde 3 tur atmak istiyorum. Bunu yapmam mümkün müdür, yada bunun için step motor mu kullanmalıyım, cevaplarsanız sevinirim.
İstediğiniz işlem için step motor kullanmanız gereklidir. Adım açısı ve tur başına adım sayısı gibi değerleri kullanarak istediğiniz turda veya açıda konumlama yaptırabilirsiniz.
Abi 7.4V luk power hd motordan 3 tane aldım. bu motorlar 12V ile çalışır mı? yoksa motor yanar mı? kutunun üzerinde 7.4V ve üzeri yazıyor. robot kol projesinde kullanacağım.
Malesef 7.4V servo motorlar daha yüksek gerilimlerde çalışmaya uygun değildir.
Abi servo motorlar'da özel bir kumanda'ya gerek varmıdır yoksa normal bir kumanda ile çalışır mı
RC kumanda alıcıları doğrudan servo motorlar ile kullanılması için tasarlanmıştır, soketi uyumlu olduğu sürece sorunsuzca istediğiniz kumandayı istediğiniz alıcıda kullanabilirsiniz.
Abi anlamdm bu asi servo bişeyi hareket ettireniyormu mesela her biri 1rer kilo robotik kolları
Evet, robotik kollar servoların kullanıldıkları alanlardan sadece birisidir.
Selamlar.
Emeğinize sağlık ilk defa bu kadar temiz bir anlatım buldum. Size nasıl ulaşabiliriz. Model tekne yapımı ile uğraşıyorum da. Sizinle bir kaç konu hakkında görüşmek istiyorum.
Sorularınızı Çarşamba akşamları saat 20:00'da yaptığımız canlı yayınımız esnasında sorabilirsiniz. İlginiz için teşekkür ederiz.
ben bir proje üzerinde çalışıyorum.Fakat bir sıkıntım var.Projede dc motor ve servo motor kullanmam gerekiyor.Ancak yazılıma servo motoru dahil ettğimde dc motorlar hareket etmiyor.
🤨servo motorla açı ölçülebilir mi? söylerseniz sevinirim
s.a.
öncelikle elinize sağlık hocam çok iyi olmuş ,
yanlız bir sey sorabilirmiyim ?
mesela power hd lf-13mg servo motoru nasıl tetikliycez sadece ardinioyla mı ?
acil dönüş yapabilirseniz sevinirim.
şimdiden teşekkür ederim , iyi calışmalar ...
Servo motorlar radyo kontrollü araçlarda kullanılmak üzere üretilmiştir. Arduino gibi mikrokontrolcüler ve mini PC kartları (örn. Raspberry Pi) ile de kontrol edebilirsiniz. Bu kartlar dışında, çok sayıda servoyu senkron şekilde sürmek ve bilgisayardan kontrol etmek için Maestro isimli kartlar bulunmaktadır. Bu kartlarıda kullanabilirsiniz. Kartlara bu linkten ulaşabilirsiniz: bit.ly/2aVqlJP
Servo motoru sadece x ekseninde gidip gelicek sekilde kullanabilirmiyim mesela 280 cm e git komutunu verdigimde o konuma gider mi step motor yerine kullanabilir miyim cevap verirseniz sevinirim kimse bu konuda yardimci olmuyor
Servo motorlar, videoda da anlatıldığı üzere yalnızca 180 derecelik bir açı aralığında çalışırlar. Dolayısıyla doğrusal bir hareketi RC servolar ile yapabilmeniz mümkün değildir. Fakat yazıcı, plotter gibi cihazlarda yer alan step motorları kullanarak hassas bir şekilde hareket yapabilmeniz mümkündür. Bu işlemi de yaparken step motorun adım açısından faydalanacaksınız. Örneğin bir adımı 6 derece olan bir step motoru bir tam tur döndürmek için 60 adım sürmeniz gerekir. Hareket edecek mekanizmanın uzunluğunu da bağlı olan makara/dişlinin çevresini hesaplayarak bulabilirsiniz.
Robotistan çok teşekkür ederim cok güzel anlattiniz keşke herkes sizin gibi yardımcı olsa tekrar teşekkür ederim
ya abi daha sık sık video çekseniz olmazmı sitenize baktım orda daha yapmadığınizz kitler filn var özellikle masa saati kitini yaparsaniz cok sevinirim bide fiyatlarida baya uygun almayi dusunuyorum acikcasi ama çam agci kitini begenmistim o da kalmamis gelirse haber verirseniz memnun olurum begenerek izliyorum ve acil masa saati kitini yapmanizi istiyorum
+Ömer Faruk AKGEYİK ürün stoğa girdiğinde haber almak için sitemizde bulunan "Stoklara düşünce haber ver" özelliğini kullanabilirsiniz.
+Robotistan teşekkürler
Bir şey soracağım şimdi benim bu servo motora yazdığım kod hep onun içinmei kalıyor yoksa hep arduinoya bağlımı olması gerekiyor
Servo motora herhangi bir program yazmamaktayız. Kontrol için oluşturduğumuz Arduino programı ise mikrokontrolcünün dahili flaş belleğine kaydedildiği için siz bir müdahalede bulunmadığınız sürece kayıtlı kalacaktır.
Merhaba. Kumandayla birlikte kullandığınız alıcı, sitenizde var mı? Ben bulamadım galiba.
Malesef videodaki kumanda setinin satışını artık yapmıyoruz. Alternatif olarak kullanabileceğiniz kumanda setlerini buradan inceleyebilirsiniz: www.robotistan.com/24-ghz-kumanda
300 kg yuk tasiyabilen bir multikopter için bu motorlar kullanilabilirmi
300 kg bu motorlar için biraz aşırı iyimser bir değer :) Ayrıca servo motorlar robot kolu gibi eklem ve kısıtlı (çoğunlukla maksimum 180 derece) hareket için kullanılırlar. Pervane ile kullanılan ağırlık taşıma amaçlı motorlar fırçasız motorlardır.
peki böyle bir iş için önerebileceğiniz motor mrka ve modeli varmı
Abi servo motoru direkt uzaktan kumandalı arabalarda varya tekeri sağa sola dönmek icin dc motor kullanıyorlar dc motoru söküp onu taksak calışırmı
Servo motoru sürebilmek için PWM sinyaline ihtiyacınız olacaktır. Doğrudan kullanamazsınız.
Yeni vidyolarınızı bekleriz
0 a nasıl götürebilirim
servoları kullanırken sürücüye ihiyaç varmı
Servo motorların sürücüleri kendi içlerine dahil olduğu için harici bir sürücüye gerek yoktur.
Abi youtube de izledim adam sürücüyü kesiyo direk artı eksi uçlara elektrik verip sağa sola döndürüyo
Servo motorun da içerisinde DC motor bulunduğu için, içerisini açıp motora doğrudan gerilim uyguladığınızda çalışacaktır. Fakat bu şekilde kullandığınızda servo motor tercih etmenize gerek yoktur, servo motorlar sürücüye ihtiyaç duymadan doğrudan RC kumanda alıcıları ile kullanılması için tasarlanmıştır.