🍂 Información escrita: bit.ly/2Ydd1uQ 🍂 Cri. Routh-Hurwitz: bit.ly/36snJCf 🍂 Caso Especial 2: bit.ly/36aKdrg 🍂 Routh-Hurwitz Aplicado: bit.ly/39hWiMU ⏱ MARCAS DE TIEMPO ⏱ 00:00 Criterio de Estabilidad de Routh-Hurwitz 01:18 Criterio de Routh: Caso especial 1 04:07 Ejemplo del Caso Especial 1 de Routh Hurwitz 10:20 Analizando los Signos de la Colimna Pivote 13:08 Ubicación de los Polos con Matlab 14:45 Retos del Video sobre Routh Hurwitz
1. sistema inestable dos polos conjugados semiplano derecho 0.6567 +/- 1.2881i 2. sistema inestable dos polos conjugados semiplano derecho 0.5400 +/- 1.6713i
Excelente me encanta tu canal. Seria interesante que pudieses hacer un vídeo sobre métodos matemáticos o algoritmos para la corrección o compensación de factores en el uso de transductores (linealidad, histeresis , repetitivilidad...)
Gracias por el contenido. Saludos. Respuestas: Ejercicio 1. Sistema inestable con dos polos en el lado derecho del plano. Polos: s1= -2.9043 + 0.0000i s2= 0.6567 + 1.2881i s3= 0.6567 - 1.2881i s4= -0.7046 + 0.9929i s5= -0.7046 - 0.9929i Ejercicio 2. Sistema inestable con dos polos en el lado derecho del plano. Polos: s1= 0.5400 + 1.6713i s2= 0.5400 - 1.6713i s3= -1.5400 + 0.9328i s4= -1.5400 - 0.9328i
Muchas gracias Ignacio, me alegra que te haya gustado el video. Muchas gracias por apoyar el canal, ya tienes la insignia de CONTROL MPC woow 👏👏👏 Gracias totales. Saludos.
excelente video, ya he visto varios ejemplos y siempre el ultimo termino de la tabla es el mismo coeficiente de s^0 en el polinomio de los polos, siempre es asi o hay casos en que sera diferente?
@SergioACGiraldo tuve un ejercicio donde me dió así, le pregunté a un profesor de la universidad y me dijo que en esos casos, dónde aplicar el límite donde epsilon tiende a 0 y en la evaluación nos da 0, se toma como mayor que 0, y por ende es un signo positivo.
Cada vez que pides que me suscriba se me quitan las ganas de suscribirme. Es molesto que interrumpas la explicación para eso. De resto muy buenas explicaciones me has ayudado mucho
![Criterio de Routh Hurwitz 🥈 [Caso Especial 2] #03](http://i.ytimg.com/vi/fF3oWn6Bzbo/mqdefault.jpg)
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00:00 Criterio de Estabilidad de Routh-Hurwitz
01:18 Criterio de Routh: Caso especial 1
04:07 Ejemplo del Caso Especial 1 de Routh Hurwitz
10:20 Analizando los Signos de la Colimna Pivote
13:08 Ubicación de los Polos con Matlab
14:45 Retos del Video sobre Routh Hurwitz
1. sistema inestable dos polos conjugados semiplano derecho 0.6567 +/- 1.2881i 2. sistema inestable dos polos conjugados semiplano derecho 0.5400 +/- 1.6713i
A mi tambien me dio eso, gracias!
muchas gracias ingeniero por compartir este curso. Se le saluda desde Honduras
SERGIO MUCHAS GRACIAS POR TUS CONOCIMIENTOS
Ufffff..... justo el tema que estoy abordando.... y en 2 semanas tengo examen..... GRACIAS con este gran aporte
Excelente! Jasiel, éxitos en tu examen.
Excelente me encanta tu canal. Seria interesante que pudieses hacer un vídeo sobre métodos matemáticos o algoritmos para la corrección o compensación de factores en el uso de transductores (linealidad, histeresis , repetitivilidad...)
Gracias por el contenido. Saludos.
Respuestas:
Ejercicio 1.
Sistema inestable con dos polos en el lado derecho del plano.
Polos:
s1= -2.9043 + 0.0000i
s2= 0.6567 + 1.2881i
s3= 0.6567 - 1.2881i
s4= -0.7046 + 0.9929i
s5= -0.7046 - 0.9929i
Ejercicio 2.
Sistema inestable con dos polos en el lado derecho del plano.
Polos:
s1= 0.5400 + 1.6713i
s2= 0.5400 - 1.6713i
s3= -1.5400 + 0.9328i
s4= -1.5400 - 0.9328i
Muy bien Emil. Saludos!!
Ojala mi profesor de control explicara como tú.
eres muy grande amigo
Gracias Roberto, que bueno que te ha gustado. Saludos.
super bien explicado
Excelente Raul, que bueno que te ha gustado. Muchas gracias por apoyar el contenido del canal. Saludos amigo. Éxitos!!
Podrías explicar sobre el controlador PD de segundo orden
Muy útil, gracias
Muchas gracias Ignacio, me alegra que te haya gustado el video. Muchas gracias por apoyar el canal, ya tienes la insignia de CONTROL MPC woow 👏👏👏 Gracias totales. Saludos.
En el min. 9.51 como resuelves
excelente video, ya he visto varios ejemplos y siempre el ultimo termino de la tabla es el mismo coeficiente de s^0 en el polinomio de los polos, siempre es asi o hay casos en que sera diferente?
Gracias por los videos , me surge una duda , que pasa en la fila pivot cuando calculo el limte que tiende a 0 y me da 0 por ejemplo de d_1
Conseguiste la respuesta?
@@MiguelRigelSantosCarpio cual seria el ejemplo?
@SergioACGiraldo tuve un ejercicio donde me dió así, le pregunté a un profesor de la universidad y me dijo que en esos casos, dónde aplicar el límite donde epsilon tiende a 0 y en la evaluación nos da 0, se toma como mayor que 0, y por ende es un signo positivo.
Cada vez que pides que me suscriba se me quitan las ganas de suscribirme. Es molesto que interrumpas la explicación para eso. De resto muy buenas explicaciones me has ayudado mucho
Siempre se va a dar el caso de tener polos conjugados? es decir, puede aparecer un polo arriba y no abajo?
No, siempre aparecerán polos complejos conjugados porque los polinomios característicos tienen siempre coeficientes reales.
@@SergioACGiraldo eso facilita el cálculo de polos y su gráfica. Gracias por contestar.
Que pasa si tengo más de un cero en la primera columna? También aplica?
cuando tengo un cero en a primera columna lo que hago es invertir el polinomio y volver a hacer el arreglo
EJERCICIO 1 SISTEMA INESTABLE CON 2 CAMBIOS DE SIGNO