Hermano. Que bueno verte de vuelta... No pienses que me olvidé. Darte las gracias por ayudarme con el proyecto de procesamiento real de imágenes y seguimiento de objetos. Dios te bendiga mil! La exposición fue un éxito y pude pasar limpia la clase 💪🏾🔥
Hermano, que tal. Una pregunta, como se podría hacer para que tanto la trayectoria como la cinemática inversa se utilicen para la realización de un proyecto en físico?
hola, tendrás algún correo para comunicarme contigo, estoy haciendo un brazo robótico de 3 G.D.L y quería ver si me puedes ayudar con unas dudas. Gracias:)
Hermano. Que bueno verte de vuelta... No pienses que me olvidé. Darte las gracias por ayudarme con el proyecto de procesamiento real de imágenes y seguimiento de objetos. Dios te bendiga mil! La exposición fue un éxito y pude pasar limpia la clase 💪🏾🔥
me da mucho gusto saber que te fue bien😃 . mucho éxito en tus proyectos futuros.👍
Podrías hacer un vídeo de modelar un sistema difícil a diagrama de bloques?
en matlab
clc; clear all;
l1 = 0.1;
l2 = 0.5;
l3 = 0.5;
L1 = Revolute('d', l1, 'a', 0, 'alpha', pi/2);
L2 = Revolute('d', 0, 'a', l2, 'alpha', 0);
L3 = Revolute('d', 0, 'a', l3, 'alpha', 0);
R = SerialLink([L1, L2, L3]);
R.plot([pi/4,pi/4,-pi/3],'workspace', [-1 1 -1 1 -0.05 1.2], 'noname' );
Hola cual seria la posibilidad de que me brindes ayuda con un trabajo para la universidad, algun contacto?
Disculpa, podrías compartir los puntos de (x1.mat) y (y1.mat)
Hola, gran video. Podrías subir los archivos para realizar la simulacion del robot ?
Hermano, que tal. Una pregunta, como se podría hacer para que tanto la trayectoria como la cinemática inversa se utilicen para la realización de un proyecto en físico?
se puede usar los comandos de comunicación de Arduino con matlab para sacar los datos por comunicación serial
hola disculpe como optengo el comando revolute se descarga?
Hola. si.
si se descarga. lo puedes revisar aquí:
ruclips.net/video/D04BBNpmntE/видео.html
y si fuera de 6gdl?
buen día.
Es lo mismo. solo aplica desacoplo cinemático para cinemática inversa
hola, tendrás algún correo para comunicarme contigo, estoy haciendo un brazo robótico de 3 G.D.L y quería ver si me puedes ayudar con unas dudas. Gracias:)
te salio el robot por cinematica inversa? igualmente estoy viendo para hacerlo en arduino con servo motores.
No me agarra el revolute
Si te agarró?