#16 CubeMx & STM32F103 Programming - RC Servo Motor Driving
HTML-код
- Опубликовано: 5 сен 2024
- Bu videomda HAL kütüphanelerini kullanarak STM32F103 ile RC Servo Motor çalıştırdık.
Kanalıma abone olmayı ve facebook adresimi beğenmeyi unutmayın ;)
Facebook Adresim ►►► tr.link/Hwz0
Gömülü Mühendis Blog Sitem ►►► tr.link/0cvQj
İyi seyirler.
#STM32 #CubeMX #RCServo
Allah zehmetini deyerlendirsin . Cox sagol videolarin ucun cox deyerli
Çok teşekkür ederim sağolun :)
Güzel ve eğitici bir video olmuş. Elinize sağlık
Çok sağolun :)
Teşekkürler hocam, emeginize sağlık. eğitim seriniz gerçekten çok faydalı, calismalarinizin devamini bekliyoruz :”)
Çok teşekkür ederim Bilal Bey düşünceleriniz için bilmukabele :)
vay babam be.. arduinoda servo.h-servo myservo-servo.attach-servo.writela 4 adımda dönerken motor..bu nasıl bir tantanadır şatafattır yarabbim :D
saolun iade edecektim son anda çalıştı. hse de çalışmıyormuş demek ki.
Teşekkürler hocam çok faydalı oldu sağolun.
Thank bro.
sao con servo của mình ko chạy dc như này nhỉ
mặc dù làm y hệt
Servo motorun farklı derecelerde çalışma hızını nasıl değiştirebilirim(delay sürelerinden veya döngülerle artırarak denedim ama takılmalar oluyor) yardımcı olabilir misiniz
hocam tüm kısımlarım sizinle aynı kullandıgım servo ve stm kartı dahil ama düzgün çalışmıyor servo abuk subuk hareket yapıyor ardunioda düzgün çalışıyor anlamayadım sebebini bir türlü 5 v veriyorum clock hızımda sizin gibi deliricem
Hocam hersey icin tesekkurler benim bir sorum olucak bende stm32f407 var ve onla ultrasonik sensor ile mesafe okuma yaptim. Peki ben bir servo motor eklemek istersem nasıl yapacam . Sizin devreniz ile kendiminkini nasil birsleşirebiliirm. Hem ultras. Sensor hem servo motor surucusu nasil olur
Neden 50Hz hocam bilginiz var mı?
50Hz in periyodu 20ms iken duty cycle süresi 500ms de 0 derece derece demişsiniz. Nasıl oluyor?
Videoyu hatırlamıyorum ama ms değil. Sinyalin periyodu 20ms, 0 derecede doluluğu 500us ve 180 derecede de 2500us.
Super 👍👏👏
birçok sensör veya alıcı 5v ile çalışmakta bu denetleyicinin vereceği 3,3v kontrol için yeterli oluyor mu? olmadığı durumlarda ne tür bir çözüm bulabiliriz?
Yeterli olmayabilir çalışma aralıklarının iyi kontrol edilmesi gerekir. Kurduğunuz devreyi önce 5V daha sonra 3v3'e düşürmeniz uygun olur. Sinyal uçlarını da opamp ile düşürerek girebilirsiniz.
@ 5 v a opampla yukseltmek uygun olurmu. Ayrica tekrar 3.3volta neden dusurmek gerekir bilgi almak icin diyorsaniz yine opam bu is icin uygun olurmu yada kullanilan baska yonyemler varmi?
Analog bir sensörden 0-5V aralıktaki veriyi 0-3.3V'a düşürerek almalısınız yani opamp ile. Okuduğunuz veri dijital ise seri direnç ve 3.3V zener ile mikrodenetleyiciye girebilirsiniz (Maliyeti düşürmek adına). Şayet mikrodenetleyiciden çıkış alıyorsanız yine opamp ile 3.3V 'dan 5V'a yükseltmeniz gerekmekte.
@ teşekkürler
Good work !
Fyi, suggest to use flowchart to code converter for design and auto coding. Pl watch videos. Contact back for info.
Bu projeyi stm32F407 ile yapabilirmiyiz. Emeginiz icin tesekkurler
Evet yapabilirsiniz, clock ayarlarına dikkat edin sadece. Bir de sadece 1 tane servo sürebilirsiniz bu yazılımla.
@ tesekkurler peki 2 tane sürmek istersek nasıl yapabiliriz
@@yasemingul8723 Siz önce bir deneyin. Olumsuz olması durumunda konuşuruz.
@ hocam harfiyen yaptim ama servonun baglantilari hangi pine girecek soylermisiniz
@@yasemingul8723 Datasheetten timerın hangi ucunu kullanıyorsak ona girmelisiniz videoda anlattığım gibi. Sadece siz F407 datasheetine bakacaksınız. Diğerleri +Vcc ve GND zaten.
Hocam proje dosyası mevcut mu elinizde veya kodlar.
Bakmam lazım PCye varsa yüklerim.
Reis kodu atabilir misin
lütfen bazı sorularım var, Fırat Üniversitesi (Elazığ) yüksek lisans öğrencisiyim lütfen yardımına ihtiyacım var🙏🏻😭
Lana Majeed Mohammed Buyrun dinliyorum.
Gömülü Mühendis // tezim STM32 kullanarak Asenkron motorun kontrolü hakkında, bunu nasıl kullanabileceğimi bilmiyorum, bana yardım edebilir misin? lütfen sana gerçekten ihtiyacım var, sadece nereden başlamam gerektiğini söyle
hangi yazılımı kullanmalıyım? ve hangi cihaz
Lana Majeed Mohammed mail adresinizi yazar mısınız ?